The invention discloses a safety protection type assembly robot, which relates to the technical field of intelligent manufacturing; the electric screwdriver and the connecting sleeve are installed on the second joint arm, the connecting sleeve is arranged inside the head assembly and screw on the screw respectively and the electric screwdriver and the locking claw head connected with and the screw through the hollow shaft connected with the driving motor; the suction head assembly is arranged at the bottom of the vacuum suction nozzle and the locking claw connected to the head; the base and the controller connected with a display screen, wherein the base is arranged at the top of the detection mechanism is connected with the controller and the touch screen; the detecting mechanism includes a sonar sensor the temperature sensor and the humidity sensor; the connecting sleeve and the locking claw head surface are provided with a protective layer; the invention robot safety and good stability, high efficiency, long service life. The utility model has the advantages of long life, convenient operation and real-time monitoring of the working state of the robot, and ensures the assembly work to be carried out for a long time with high efficiency and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种安全防护型装配机器人
本专利技术涉及智能制造的
,具体是一种安全防护型装配机器人。
技术介绍
近年来,随着现代化建设步伐的加快,电器产品、家电产品的需求量不断上升,机械化和自动化生产、装配流水线大量增加,在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉,用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此,如何解决高速锁螺丝和提高锁附质量和一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。为解决这一问题,很多厂家研制出了各式各样的装配机器人,其主要特征是有一个螺钉供给装置将螺钉吹送到螺丝刀起子头下方的一个左右可打开的弹性夹嘴内,由一套气动或电动机构先将夹嘴和螺丝一起运动到接近螺孔口的位置,然后通过另一套气动或电动机构带动螺丝刀和起子头一起下行将螺丝顶出夹嘴,最终将螺丝或铆钉锁入螺孔。然而随着科学技术的不断发展,装配机器人在不断改进的同时也存在一定的弊端,比如现有的装配机器人存在如下缺陷:1、出于安全原因,必须加装安全防护隔离,作业员不能够靠近,无法进行人机协作;2、机器人整体体积庞大,重量大,不能在车间灵活移动,生产及运行成本高昂,使用寿命短;3、整体安全性差,工作人员无法实时监控机器人的具体工作参数以及周围的环境状况,因此装配时容易出现偏差以及意外事故;4、螺钉锁付时容易出现干涉问题,工作稳定性差,同时各关节臂定位精度低,工作效率有待提高。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服以上不足,本专利技术的目的是提供一种安全防护型装配机器人,该机器人安全性和稳定性好,结合了人的智能以及机器的效率,实现了高难度、精细化的动作,工作效率高,使用寿命长,并 ...
【技术保护点】
一种安全防护型装配机器人,其特征在于:包括:底座(1)、控制器(2)、第一关节臂(3)、第二关节臂(4)、电动螺丝刀(5)和连接套(6);所述第一关节臂(3)安装在底座(1)上,所述第二关节臂(4)安装在第一关节臂(3)上,所述第一关节臂(3)和第二关节臂(4)均通过交流力矩电动机驱动;所述电动螺丝刀(5)和连接套(6)均安装在第二关节臂(4)上,所述连接套(6)内部设有吸头组件(8)和螺杆,所述螺杆上下分别与电动螺丝刀(5)、锁付爪头(7)配合连接,所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动;所述吸头组件(8)与底部带有真空吸嘴(71)的锁付爪头(7)相连;所述底座(1)与带有显示屏(12)的控制器(2)相连,所述底座(1)顶部设有与控制器(2)相连的检测机构(9)和触摸屏(10);所述检测机构(9)包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器;所述连接套(6)和锁付爪头(7)的外表面均设有保护层,所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成;所述底座(1)、第一关节臂(3)以及第二关节臂(4)的表面涂覆有自发光层,所述自发光层由长余辉发光材料制成。
【技术特征摘要】
1.一种安全防护型装配机器人,其特征在于:包括:底座(1)、控制器(2)、第一关节臂(3)、第二关节臂(4)、电动螺丝刀(5)和连接套(6);所述第一关节臂(3)安装在底座(1)上,所述第二关节臂(4)安装在第一关节臂(3)上,所述第一关节臂(3)和第二关节臂(4)均通过交流力矩电动机驱动;所述电动螺丝刀(5)和连接套(6)均安装在第二关节臂(4)上,所述连接套(6)内部设有吸头组件(8)和螺杆,所述螺杆上下分别与电动螺丝刀(5)、锁付爪头(7)配合连接,所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动;所述吸头组件(8)与底部带有真空吸嘴(71)的锁付爪头(7)相连;所述底座(1)与带有显示屏(12)的控制器(2)相连,所述底座(1)顶部设有与控制器(2)相连的检测机构(9)和触摸屏(10);所述检测机构(9)包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器;所述连接套(6)和锁付爪头(7)的外表面均设有保护层,所述保...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊骁,
申请(专利权)人:太仓市微贯机电有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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