电动辅助台车制造技术

包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于车身框架；操作手柄，其能够供作业者向车身框架输入驱动力；扭矩传感器，其用于检测在操作手柄被按压操作下作用于车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向驱动轮施加与扭矩传感器所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于驱动轮的辅助力，并向电动马达供给与该辅助力相对应的电流；控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换模式而向上述电动马达供给电流。

Electric auxiliary trolley

Including: the body frame, capable of carrying the goods; the driving wheel is arranged on the body frame; the operating handle, which can supply the operator input driving force to the vehicle frame; the torque sensor, which is used to detect the driving torque acting on the pressing operation under the framework of the body in the operating handle; the electric motor for applying corresponding auxiliary force and the driving torque detected by the torque sensor to the driving wheel; and a controller, the operation of auxiliary force imposed on the driving wheel, and current to the electric motor and the auxiliary power supply corresponding; multi mode controller has the characteristics of current size varies according to different driving torque, the controller can switching mode to the electric motor supply current.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种利用电动马达对驱动力进行辅助的电动辅助台车。
技术介绍
通常，若在使用于工厂等中的台车上载置具有较大重量的货物，则作业者在开始搬运时需要用较大的力推压台车，因此成为重体力劳动。作为该对策，在日本JP2006－290319A中提出了一种电动辅助手推台车，该电动辅助手推台车检测作业者推压台车的力，并通过电动马达而施加与人力相应的辅助动力。该电动辅助手推台车是，根据作业者对手推框架的操作，对前进时以及后退时作业者所推压的力进行辅助。然而，在JP2006－290319A的电动辅助手推台车中，无论所搭载的货物的装载量如何，辅助动力的大小都恒定。在该情况下，在未搭载有货物的状态下，还是在搭载有最大装载量的货物的状态下，都将被施加相同的辅助动力。因此，根据所搭载的货物的重量的不同，存在作业者在操作性能方面感到不适的隐患。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提高电动辅助台车的操作性。根据本专利技术的实施方式，提供一种电动辅助台车，其能够在被作业者施加了驱动力基础上被施加辅助力从而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测出在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向上述驱动轮施加与上述扭矩检测部所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于上述驱动轮的辅助力，并向上述电动马达供给与该辅助力相对应的电流；上述控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换上述模式而向上述电动马达供给电流。以下，参照附图对本专利技术的实施方式、本专利技术的优点详细地进行说明。附图说明图1是本专利技术的实施方式的电动辅助台车的立体图。图2是图1中的侧视图。图3是图1中的主视图。图4是电动辅助台车的控制框图。图5是用于说明与电流针对驱动扭矩的变化下的多个模式相对应的对应表（日文：マップ）的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1～图5对本专利技术的实施方式的电动辅助台车100进行说明。电动辅助台车100用于例如在工厂等中搬运重量物。电动辅助台车100在被施加由作业者施加的驱动力的基础上被施加了由后述电动马达15的旋转带来的辅助力而行驶。电动辅助台车100包括：车身框架1；载物台3，其设于车身框架1上，并能够载置货物；作为操作部的操作手柄5，其能够自车身框架1的左右两个位置输入驱动力；一对驱动轮11，该一对驱动轮11以彼此之间隔开间隔的方式设于车身框架1的左右；以及一对万向轮12，其安装于车身框架1并设于驱动轮11的后方。驱动轮11是电动辅助台车100的前轮，万向轮12是电动辅助台车100的后轮。车身框架1是将方形管材组合而成的框架。车身框架1具有：平面部1a，其隔着载物台3而载置货物；下部突设部1b，其突出设置于平面部1a的下部；以及立设部1c，其立设于平面部1a的后端上部。载物台3是以覆盖车身框架1的平面部1a的上方的方式设置的带边缘的平板。在载物台3上直接载置货物。载物台3也可以是无边缘的平板。另外，也可以取代载物台3而将辊式输送机设置在车身框架1上，并借助辊式输送机来载置货物。如图2所示，在车身框架1与载物台3之间设有升降装置2。该升降装置2在电动升降缸2a（参照图4）的作用下使载物台3相对于车身框架1升降。例如，在将重量物载置于载物台3，并且车身框架1利用后述的悬架装置20相对于驱动轮11以及万向轮12下沉的情况下，升降装置2使载物台3上升，能够将载物台3相对于路面的高度调节为恒定。电动升降缸2a与后述的控制器30电连接，并根据来自控制器30的指令信号而伸缩。电动升降缸2a包括由马达驱动的液压泵，其电动升降杠2a是在自液压泵排出的工作油的压力的作用下进行伸缩的电动液压式线性驱动器。如图1所示，操作手柄5是由作业者推压操作的倒U字型的手柄。操作手柄5的左右两端连结于车身框架1中的立设部1c。由此，作业者通过操作操作手柄5而输入的驱动力被传递至车身框架1。驱动轮11是设为朝向车身框架1的前后方向而不能转向的小型的车轮。在车身框架1的前端部附近设有一对驱动轮11。驱动轮11以能够相对于车身框架1的下部突设部1b进行上下运动的方式固定于车身框架1的下部突设部1b。万向轮12是在行驶时始终朝向行进方向的小型的车轮。万向轮12在与路面之间的摩擦阻力的作用下转弯，并转向为朝向行进方向。万向轮12以能够相对于车身框架1的下部突出部1b进行上下运动的方式固定于车身框架1的下部突设部1b。电动辅助台车100包括：四个副框架4，其能够相对于车身框架1上下运动；以及悬架装置20，其借助副框架4对驱动轮11与万向轮12进行悬架。副框架4对应于一对驱动轮11与一对万向轮12中的各个车轮而设有四个。副框架4在车身框架1的左右各配设有两个。在各个副框架4的下表面以能够旋转的方式固定有驱动轮11或者万向轮12。悬架装置20包括：四根悬架臂22，其将左右的副框架4以能够上下运动的方式支承于车身框架1；以及弹簧减震器23，其设于车身框架1与左右的副框架4之间。悬架臂22对应于每一个副框架4而各设有四根。悬架臂22构成如下平行连杆机构：各个悬架臂22的两端部以能够绕水平轴线转动的方式连结于车身框架1和左右的副框架4，并将副框架4以能够相对于车身框架1平移的方式支承于车身框架1。由此，即使副框架4相对于车身框架1升降，副框架4的姿势也不会变化，驱动轮11与万向轮12之间的位置关系（定位）保持恒定。因此，即使副框架4升降，也会抑制驱动轮11与万向轮12中的一者自路面抬起。弹簧减震器23吸收并缓和由路面不平整等导致的驱动轮11以及万向轮12的上下振动，抑制来自路面的振动传递至车身框架1。弹簧减震器23包括螺旋弹簧23a与减震器23b，并伴随着副框架4的升降而伸缩。螺旋弹簧23a利用其弹簧力来支承副框架4所承受的负载，并伴随着副框架4的升降而伸缩。对于减震器23b来说，伴随着伸缩工作，填充于减震器23b的工作油通过阻尼阀（省略图示），从而该减震器23b产生抑制副框架4振动的阻尼力。减震器23b包括行程传感器23c（参照图4），该行程传感器23c用于检测根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动辅助台车，其能够在被作业者施加了驱动力基础上被施加辅助力从而行驶，其中，该电动辅助台车包括：车身框架，其能够载置货物；驱动轮，其设于上述车身框架；操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框架的驱动扭矩；电动马达，其用于向上述驱动轮施加与上述扭矩检测部所检测到的驱动扭矩相对应的辅助力；以及控制器，其运算施加于上述驱动轮的辅助力，并向上述电动马达供给与该辅助力相对应的电流；上述控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多个模式，该控制器能够切换上述模式而向上述电动马达供给电流。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.09.30 JP 2011-2173041.一种电动辅助台车，其能够在被作业者施加了驱动力基础上被施加辅
助力从而行驶，其中，该电动辅助台车包括：
车身框架，其能够载置货物；
驱动轮，其设于上述车身框架；
操作部，其被作业者按压操作，并能够向上述车身框架输入驱动力；
扭矩检测部，其用于检测在上述操作部被按压操作下作用于上述车身框
架的驱动扭矩；
电动马达，其用于向上述驱动轮施加与上述扭矩检测部所检测到的驱动
扭矩相对应的辅助力；以及
控制器，其运算施加于上述驱动轮的辅助力，并向上述电动马达供给与
该辅助力相对应的电流；
上述控制器具有电流的大小根据驱动扭矩而变化的特性互不相同的多
个模式，该控制器能够切换上述模式而向上述电动马达供给电流。
2.根据权利要求1所述的电动辅助台车，其中，
上述多个模式具有：
第一模式，在该第一模式下，电流根据驱动扭矩的增加而增大；以及
第二模式，在该第二模式下，与上述第一模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：关根伸一，宫谷修，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP