一种基于物联网的用于搬运的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构，移动机构包括驱动组件、锁定组件和移动组件，移动组件包括固定轴和移动单元，驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧，放置板与底座之间设有倾斜机构，倾斜机构包括控制组件和传动组件，传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座，控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框；该基于物联网的用于搬运的智能机器人中，通过移动机构，实现了机器人的爬台阶功能和防止后退，提高了机器人搬运的实用性，通过倾斜机构，可以很好的对物料进行卸载，节省了人力劳作。

Intelligent robot for carrying based on Internet of things

The invention relates to a IOT based intelligent robot for handling, including control mechanism, push rod placing plate, base, moving mechanism and moving mechanism, including the drive assembly, a locking assembly and mobile components, mobile component comprises a fixed shaft and a mobile unit, drive assembly includes a first motor, a first drive shaft and a first gear second, the locking assembly includes a gear, a pawl, guide rail and second spring tilting mechanism is arranged between the placing plate and a tilt mechanism includes a control component and a transmission component, a transmission component comprises a first connecting rod, second connecting rods and the fixed bearing, control component comprises second motors, second drive shaft, third gears, gear, sliding block and the fixed bar frame; the IOT based intelligent robot for handling, through mobile mechanism, realizes the function of robot climbing steps The utility model can prevent and retreat, improves the practicability of robot transportation, and can unload materials by tilting mechanism, thereby saving manpower and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的用于搬运的智能机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。在现有的机器人中，有部分是用来进行搬运产品。然而，在建筑工程中，经常需要机器人来爬楼梯，传统机器人的轮子不能爬楼梯前行，这样需要重新搬运，使用十分不便，而且当物料过重时，人为搬运卸载极为费力，这样就降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于搬运的智能机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述推杆竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，其特征在于，包括推杆(1)、放置板(3)、底座(4)、移动机构(5)和中控机构(2)，所述移动机构(5)设置在底座(4)的下方，所述推杆(1)竖向设置在底座(4)的一侧，所述放置板(3)设置在底座(4)的上方，所述中控机构(2)设置在推杆(1)上且与移动机构(5)电连接；所述移动机构(5)包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座(4)的两端，所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接，所述锁定组件与另一个移动组件连接；所述移动组件包括固定轴(6)和若干移动单元，所述移动单元沿着固定轴(6)的中心轴线均匀分布，所述移动单元包括移动块(8)...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，其特征在于，包括推杆(1)、放置板(3)、底座(4)、移动机构(5)和中控机构(2)，所述移动机构(5)设置在底座(4)的下方，所述推杆(1)竖向设置在底座(4)的一侧，所述放置板(3)设置在底座(4)的上方，所述中控机构(2)设置在推杆(1)上且与移动机构(5)电连接；所述移动机构(5)包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座(4)的两端，所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接，所述锁定组件与另一个移动组件连接；所述移动组件包括固定轴(6)和若干移动单元，所述移动单元沿着固定轴(6)的中心轴线均匀分布，所述移动单元包括移动块(8)和第一弹簧(7)，所述移动块(8)通过第一弹簧(7)与固定轴(6)连接，所述移动块(8)的竖向截面为扇形，所述扇形截面所对应的圆心位于固定轴(6)的圆心处；所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(10)和第一齿轮(11)，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(10)与第一齿轮(11)传动连接，所述第一电机(9)设置在底座(4)的内部，所述第一驱动轴(10)水平设置，所述第一驱动轴(10)的外周设有若干外螺纹，所述外螺纹与第一齿轮(11)匹配，所述第一齿轮(11)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置；所述锁定组件包括第二齿轮(12)、棘爪(13)、导轨(15)和第二弹簧(14)，所述第二齿轮(12)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置，所述棘爪(13)竖向设置在第二齿轮(12)的上方，所述第二齿轮(12)为棘轮，所述棘爪(13)与棘轮匹配，所述棘爪(13)的上端位于导轨(15)的内部且通过第二弹簧(14)与导轨(15)的内部的顶部连接；所述放置板(3)与底座(4)之间设有倾斜机构，所述倾斜机构包括控制组件和传动组件，所述控制组件设置在底座(4)的内部，所述控制组件通过传动组件与放置板(3)传动连接；所述传动组件包括第一连杆(22)、第二连杆(23)和固定支座(24)，所述放置板(3)的一端与底座(4)的一端铰接且远离推杆(1)，所述放置板(3)的另一端与固定支座(24)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐进才，
申请(专利权)人：深圳市晓控通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44