一种物联网的隧道检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物联网的隧道检测设备，包括支撑台、叶轮、湿度传感器、温度传感器、电机、齿轮组、第一处理器、第二处理器、气体传感器和雷达信号接收器，所述支撑台内部放置若干种传感器，支撑台下方安装蓄电池；所述支撑台四角安装立杆，立杆尾部安装履带轮，履带轮轴连接驱动电机，所述驱动电机通过支座固定在立杆上；所述支撑台中部安装放置风表，风表上通过连轴安装叶轮，叶轮位于外壳外部；所述支撑台上安放第一处理器、第二处理器和无线通信模块；所述电机连接齿轮组，齿轮组连接转轴，转轴末端安装雷达信号接收器。本实用新型专利技术装载多种检测仪器，在运行中同步检测，获得大量数据并存储，便于远程了解隧道内的情况。

Tunnel detection device of Internet of things

The utility model discloses a detection device for the tunnel of things, including supporting Taiwan, impeller, humidity sensor, temperature sensor, motor, gear set, the first processor and the second processor, gas sensor and radar signal receiver, the support desk placed inside if dry sensor support table installed below the support battery; table four angle installation pole, pole mounted in the rear wheel track, track axle drive motor, the drive motor is fixed on the vertical rod through the bearing; the support part is arranged in Taichung wind, wind through shaft installed impeller, the impeller is located outside of the shell; the support desk placed on the first processor second, processor and wireless communication module; the motor is connected with the gear set, the gear set is connected with the rotating shaft, the shaft is installed at the end of the radar signal receiver. The utility model is loaded with a plurality of detecting instruments, synchronously detects in operation, obtains a large amount of data and stores, and is convenient for remote understanding of the situation in the tunnel.

【技术实现步骤摘要】
一种物联网的隧道检测设备
本技术涉及物联网检测设备的
，特别是一种物联网的隧道检测设备的

技术介绍
隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。根据其所在位置可分为山岭隧道、水下隧道和城市隧道三大类。隧道中环境特殊，容易出现各类事故，定期检测隧道的内部情况，有利于及早发现问题。隧道的检测项目多样，主要有地质雷达检测、风速检测、噪声检测、照度检测、碳化检测等。在检测时，需要携带各类设备，对不同项目进行专业化测量。设备多而杂，测量项目多，效率低，精度低，不利于有效的获得检测结果。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种物联网的隧道检测设备，采用小车形式，装载多种检测仪器，在运行中同步检测，获得大量数据并存储，便于远程了解隧道内的情况。为实现上述目的，本技术提出了一种物联网的隧道检测设备，包括支撑台、叶轮、湿度传感器、温度传感器、电机、齿轮组、第一处理器、第二处理器、气体传感器和雷达信号接收器，所述支撑台内部放置若干种传感器，支撑台下方安装蓄电池；所述支撑台四角安装立杆，立杆尾部安装履带轮，履带轮轴连接驱动电机，所述驱动电机通过支座固定在立杆上；所述支撑台中部安装放置风表，风表上通过连轴安装叶轮，叶轮位于外壳外部；所述支撑台上安放第一处理器、第二处理器和无线通信模块；所述电机连接齿轮组，齿轮组连接转轴，转轴末端安装雷达信号接收器。作为优选，所述传感器包括气体传感器、第一速度传感器、第一加速度传感器、第二速度传感器、第二加速度传感器、温度传感器、湿度传感器、噪音传感器，传感器依次与第一处理器电连接。作为优选，所述气体传感器包括烟雾传感器和CO传感器，气体传感器安装在设备的前端；支撑台上设有外壳，外壳在前端开有进气口，外壳在后端开有出气口；气体传感器的进气口朝前，气体传感器旁边安装噪声传感器。作为优选，所述电机通过支座安装在支撑台上，电机轴连接齿轮组的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与转轴固定，转轴伸出外壳；雷达信号接收器内部安装信号发射器，信号发射器与雷达信号接收器通过数据线连接第二处理器。作为优选，所述履带轮上设有履带；风表固定在支撑台上，风表与第一处理器电连接；无线通信模块连接第二处理器，无线通信模块将数据发送给控制中心。作为优选，所述第一处理器、第二处理器、传感器、电机、驱动电机与蓄电池电连接。本技术的有益效果：本技术采用小车形式，装载多种检测仪器，在运行中通过多组传感器同步检测，实时获得设备在隧道内的检测数据，便于远程了解隧道内的情况，通过进一步处理分析数据，获得隧道内安全系数，利于防范风险。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种物联网的隧道检测设备的立体示意图；图2是本技术一种物联网的隧道检测设备的传感器检测项目框图；图3是本技术一种物联网的隧道检测设备的雷达检测项目框图。图中：1-支撑台、2-外壳、3-叶轮、4-湿度传感器、5-电机、6-齿轮组、7-第一处理器、8-进气口、9-第一速度传感器、10-第二速度传感器、11-温度传感器、12-蓄电池、13-履带轮、14-履带、15-第一加速度传感器、16-第二加速度传感器、17-风表、18-第二处理器、19-驱动电机、20-立杆、21-雷达信号接收器、22-转轴、23-出气口、24-无线通信模块、25-噪音传感器、26-气体传感器、27-控制中心。【具体实施方式】参阅图1、图2和图3，本技术一种物联网的隧道检测设备，包括支撑台1、叶轮3、湿度传感器4、温度传感器11、电机5、齿轮组6、第一处理器7、第二处理器18、气体传感器26和雷达信号接收器21，所述支撑台1内部放置若干种传感器，支撑台1下方安装蓄电池12；所述支撑台1四角安装立杆20，立杆20尾部安装履带轮13，履带轮13轴连接驱动电机19，所述驱动电机19通过支座固定在立杆20上；所述支撑台1中部安装放置风表17，风表17上通过连轴安装叶轮3，叶轮3位于外壳2外部；所述支撑台1上安放第一处理器7、第二处理器18和无线通信模块24；所述电机5连接齿轮组6，齿轮组6连接转轴22，转轴22末端安装雷达信号接收器21。所述传感器包括气体传感器26、第一速度传感器9、第一加速度传感器15、第二速度传感器10、第二加速度传感器16、温度传感器11、湿度传感器4、噪音传感器25，传感器依次与第一处理器7电连接。所述气体传感器26包括烟雾传感器和CO传感器，气体传感器26安装在设备的前端；支撑台1上设有外壳2，外壳2在前端开有进气口8，外壳2在后端开有出气口23；气体传感器26的进气口朝前，气体传感器4旁边安装噪声传感器25。所述电机5通过支座安装在支撑台1上，电机5轴连接齿轮组6的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮与转轴22固定，转轴22伸出外壳2；雷达信号接收器21内部安装信号发射器，信号发射器与雷达信号接收器21通过数据线连接第二处理器18。所述履带轮13上设有履带14；风表17固定在支撑台1上，风表17与第一处理器7电连接；无线通信模块24连接第二处理器18，无线通信模块24将数据发送给控制中心27。所述第一处理器7、第二处理器18、传感器、电机5、驱动电机19与蓄电池12电连接。本技术工作过程：本技术一种物联网的隧道检测设备在工作过程中，将设备放置在隧道出口处，启动后，设备沿直线前进，同时传感器启动。驱动电机19带动履带轮13旋转，从而带动履带14行进，设备运行稳定，适应隧道内的各种路况，速度加速度检测准确。气体传感器26收集进入的气体，由内部的烟雾传感器和CO传感器分析气体的情况，数据传输给第一处理器7。噪声传感器25实时检测隧道内分贝，过滤去除设备本身的噪声。第一速度传感器9、第一加速度传感器11测量竖直方向的地面波动情况，第二速度传感器10、第二加速度传感器16测量水平方向的阻力情况。叶轮3旋转，将转速传递到风表17。温度传感器11、湿度传感器4测量进入设备内的空气状况。电机5启动，通过齿轮组6带动雷达信号接收器21旋转，接收信号发射器发射的信号，通过数据线传递给第二处理器18。其中，信号检测指采用雷达检测混凝土与围岩接触面的脱空情况，支护厚度、内部钢架、钢筋分布情况，检测仰拱填充虚渣、虚土并圈定其范围，探查围岩地质情况等。最后将所有数据通过无线通信模块24发送到控制中心查看。本技术，采用小车形式，装载多种检测仪器，在运行中通过多组传感器同步检测，实时获得设备在隧道内的检测数据，便于远程了解隧道内的情况，通过进一步处理分析数据，获得隧道内安全系数，利于防范风险。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网的隧道检测设备，其特征在于：包括支撑台(1)、外壳(2)、叶轮(3)、湿度传感器(4)、温度传感器(11)、电机(5)、齿轮组(6)、第一处理器(7)、第二处理器(18)、气体传感器(26)和雷达信号接收器(21)，所述支撑台(1)内部放置若干种传感器，支撑台(1)下方安装蓄电池(12)；所述支撑台(1)四角安装立杆(20)，立杆(20)尾部安装履带轮(13)，履带轮(13)轴连接驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过支座固定在立杆(20)上；所述支撑台(1)中部安装放置风表(17)，风表(17)上通过连轴安装叶轮(3)，叶轮(3)位于外壳(2)外部；所述支撑台(1)上安放第一处理器(7)、第二处理器(18)和无线通信模块(24)；所述电机(5)连接齿轮组(6)，齿轮组(6)连接转轴(22)，转轴(22)末端安装雷达信号接收器(21)。

【技术特征摘要】
1.一种物联网的隧道检测设备，其特征在于：包括支撑台(1)、外壳(2)、叶轮(3)、湿度传感器(4)、温度传感器(11)、电机(5)、齿轮组(6)、第一处理器(7)、第二处理器(18)、气体传感器(26)和雷达信号接收器(21)，所述支撑台(1)内部放置若干种传感器，支撑台(1)下方安装蓄电池(12)；所述支撑台(1)四角安装立杆(20)，立杆(20)尾部安装履带轮(13)，履带轮(13)轴连接驱动电机(19)，所述驱动电机(19)通过支座固定在立杆(20)上；所述支撑台(1)中部安装放置风表(17)，风表(17)上通过连轴安装叶轮(3)，叶轮(3)位于外壳(2)外部；所述支撑台(1)上安放第一处理器(7)、第二处理器(18)和无线通信模块(24)；所述电机(5)连接齿轮组(6)，齿轮组(6)连接转轴(22)，转轴(22)末端安装雷达信号接收器(21)。2.如权利要求1所述的一种物联网的隧道检测设备，其特征在于：所述传感器包括气体传感器(26)、第一速度传感器(9)、第一加速度传感器(15)、第二速度传感器(10)、第二加速度传感器(16)、温度传感器(11)、湿度传感器(4)、噪音传感器(25)，传感器依次与第一处理器(7)电连接。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：任伟，丁荣涛，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33