【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于家居机器人，尤其涉及一种居家疗养用养老机器人。
技术介绍
1、老年人身体机能随着年龄的增加而不断退化，缺乏运动能力，且在日常生活中，年轻人比较繁忙，没有太多的时间陪伴和照看家中的老人，这时就需要养老机器人进行相关辅助。
2、但是，现有的居家疗养用养老机器人，移动结构复杂，内容播放不便于灵活调节朝向，以及不便于灵活可靠的物品放置。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种居家疗养用养老机器人，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种居家疗养用养老机器人，旨在解决现有的居家疗养用养老机器人，移动结构复杂，内容播放不便于灵活调节朝向，以及不便于灵活可靠的物品放置的问题。
2、本专利技术实施例是这样实现的，一种居家疗养用养老机器人，包括机器人主体，还包括：
3、转向行走组件，所述机器人主体的底部安装有转向行走组件，转向行走组件用于驱动机器人主体朝向任意方向移动；
4、内容显示组件，所述机器人主体上开设有安装口，安装口内转动安装有内容显示组件；
5、升降置物组件，所述机器人主体的顶部安装有升降置物组件，升降置物组件用于物品放置，以及控制物品放置的高度；
6、远程遥控组件，所述机器人主体的顶部还安装有远程遥控组件，远程遥控组件用于对所述转向行走组件、内容显示组件和升降置物组件进行远程控制。
7、进一步的技术方案，所述转向行走组件包括转向电机、转向架、转向轮、行走
8、进一步的技术方案，所述内容显示组件包括安装板、触控显示屏、转轴和音响，所述安装板设于安装口内，安装板上固定有触控显示屏，触控显示屏两侧的安装板上还安装有音响，音响与触控显示屏电性连接，所述安装板的上下两端中部均固定有转轴，两个转轴远离安装板的一端分别与安装口的顶部和底部转动连接。
9、进一步的技术方案，所述升降置物组件包括电动伸缩缸和置物盒，所述机器人主体的上方设有置物盒，置物盒上开设有多个放置槽，所述置物盒的底部外圈还固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的下端固定于机器人主体的顶部。
10、进一步的技术方案，所述置物盒的端部固定有安装块，安装块的上下两侧分别固定有红外接收端和广角摄像头；所述远程遥控组件包括遥控器放置盒和遥控器，所述遥控器放置盒固定于机器人主体的顶部，遥控器放置盒内放置有带挂脖绳的遥控器，遥控器与红外接收端连接。
11、进一步的技术方案，所述机器人主体上还设有多个储物抽屉。
12、进一步的技术方案，所述机器人主体的顶部外圈还安装有多个距离传感器，距离传感器用于实时检测前方障碍物的距离。
13、进一步的技术方案，还包括安装于安装口内的手部锻炼组件，所述手部锻炼组件包括竖杆、横管、拉环、挡板、套环、固定螺栓、连接绳、滑块和弹簧，所述竖杆设于安装口内，竖杆的上下两端分别与安装口的顶部和底部固定连接，所述竖杆上滑动设有套环，套环的一侧设有固定螺栓，所述套环的另一侧固定有横管，所述横管的内部两侧分别开设有一个空腔，空腔内固定有弹簧，弹簧的活动端固定有与空腔滑动连接的滑块，滑块远离弹簧的一侧固定有连接绳，连接绳远离滑块的一端固定有挡板，所述挡板远离连接绳的一侧固定有拉环。
14、进一步的技术方案，所述横管和套环之间还固定有加强板；所述挡板的直径大于空腔的直径；无外力时，所述挡板在弹簧的弹力作用下抵接于横管的端部。
15、进一步的技术方案，还包括安装于机器人主体侧面下部的脚部锻炼组件，所述脚部锻炼组件包括杆支座、弹性伸缩杆、转环、连接轴、侧板、铰支座、脚踏板和凸起，所述弹性伸缩杆通过杆支座竖直固定于机器人主体的侧壁上，弹性伸缩杆的输出端固定有转环，转环内转动安装有一根连接轴，连接轴的两端分别固定有一个侧板，两条侧板远离连接轴的一端分别转动连接于脚踏板的一端部两侧，脚踏板的表面还设有凸起，所述脚踏板的内端还通过铰支座与机器人主体侧壁铰接连接。
16、本专利技术实施例提供的一种居家疗养用养老机器人，通过远程遥控组件可对转向行走组件、内容显示组件和升降置物组件进行远程控制，从而利于装置的灵活移动，以及通过可转动内容显示组件播放所需的内容，并对升降置物组件调节，满足更加灵活可靠的物品放置，达到辅助老人居家疗养的作用。
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1.一种居家疗养用养老机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述转向行走组件包括转向电机、转向架、转向轮、行走轮和行走电机；
3.根据权利要求2所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述内容显示组件包括安装板、触控显示屏、转轴和音响；
4.根据权利要求3所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述升降置物组件包括电动伸缩缸和置物盒；
5.根据权利要求4所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述置物盒的端部固定有安装块，安装块的上下两侧分别固定有红外接收端和广角摄像头；
6.根据权利要求1-5任一项所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设有多个储物抽屉。
7.根据权利要求5所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述机器人主体的顶部外圈还安装有多个距离传感器，距离传感器用于实时检测前方障碍物的距离。
8.根据权利要求1-5任一项所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，还包括安装于安装口内的手部锻炼组件，所述手部
9.根据权利要求8所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述横管和套环之间还固定有加强板；
10.根据权利要求1-5任一项所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，还包括安装于机器人主体侧面下部的脚部锻炼组件，所述脚部锻炼组件包括杆支座、弹性伸缩杆、转环、连接轴、侧板、铰支座、脚踏板和凸起；
...【技术特征摘要】
1.一种居家疗养用养老机器人，包括机器人主体，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述转向行走组件包括转向电机、转向架、转向轮、行走轮和行走电机；
3.根据权利要求2所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述内容显示组件包括安装板、触控显示屏、转轴和音响；
4.根据权利要求3所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述升降置物组件包括电动伸缩缸和置物盒；
5.根据权利要求4所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述置物盒的端部固定有安装块，安装块的上下两侧分别固定有红外接收端和广角摄像头；
6.根据权利要求1-5任一项所述的居家疗养用养老机器人，其特征在于，所述机器人主体上还设...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕荻，
申请(专利权)人：浙江商业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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