【技术实现步骤摘要】
本公开涉及终端，尤其涉及一种组装治具。
技术介绍
1、目前，在机器人领域尤其是足式机器人，通常会使用传动连杆实现大腿和小腿之间的传动，在该传动连杆的末端可以通过螺纹连接的方式组装轴承。而组装了轴承之后整根杆件的长度与机器人的运动控制精度相关，因此，如何提升整根杆件的长度成为了至关重要的问题。
技术实现思路
1、本公开提供一种组装治具，以解决相关技术中的不足。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种组装治具，包括：
3、底座；
4、限位件，所述限位件与所述底座连接；
5、移动座，所述移动座包括第一定位件，所述移动座与所述底座滑动连接；
6、固定座，所述固定座包括第二定位件，所述固定座与所述底座固定连接，所述第二定位件和所述第一定位件配合定位可伸缩件在所述移动座滑动方向上的长度，所述移动座相对于所述底座的滑动至与所述限位件接触时，所述第一定位件和所述第二定位件调整至目标间距。
7、可选的，所述第一定位件自所述移动座的第一表面向外延伸形成，所述第二定位件自所述固定座的第二表面向外延伸形成，所述第一表面和所述第二表面垂直设置。
8、可选的，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位柱。
9、可选的，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所述移动座包括滑块和与所述滑块固定连接的安装部，所述安装部设有第一定位件，所述滑块与所述导轨沿所述滑动方向滑动连接。
10、可选的，所述限位件为设置于
11、可选的，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所述限位件为与所述板体连接的第二挡块，所述移动座滑动至所述第二挡块接触时，所述第一定位件和所述第二定位件之间调整至目标间距。
12、可选的，所述第二挡块包括第一限位侧壁和第二限位侧壁，所述移动座相对于所述底座在所述第一限位侧壁和所述第二限位侧壁之间往复移动；
13、所述移动座与所述第一限位侧壁接触时，所述第一定位件和所述第二定位件之间间隔第一间距，所述移动座与所述第二限位侧壁接触时，所述第一定位件和所述第二定位件之间间隔第二间距。
14、可选的，所述第二挡块与所述底座在所述滑动方向滑动连接。
15、可选的，所述底座包括第一刻度标识，所述第二挡块移动至任一刻度尺寸、且所述移动座与所述第二挡块接触时，所述第一定位件和所述第二定位件调整至与所述任一刻度尺寸对应的间距。
16、可选的，还包括锁紧件，所述锁紧件锁紧连接接触的所述移动座和所述第二挡块。
17、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18、由上述实施例可知，本公开的组装治具上可以通移动座调整可伸缩件的长度，通过限位件可以在可伸缩件调整至目标长度时限位移动座，以此无需产线人员手工调整可伸缩件的长度，有利于提升可伸缩件长度尺寸的精度，减小误差，进而提升配置该可伸缩件的机器人的运动精度。
19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种组装治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述第一定位件自所述移动座的第一表面向外延伸形成，所述第二定位件自所述固定座的第二表面向外延伸形成，所述第一表面和所述第二表面垂直设置。
3.根据权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位柱。
4.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所述移动座包括滑块和与所述滑块固定连接的安装部，所述安装部设有第一定位件，所述滑块与所述导轨沿所述滑动方向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的组装治具，其特征在于，所述限位件为设置于所述导轨的第一挡块。
6.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所述限位件为与所述板体连接的第二挡块，所述移动座滑动至所述第二挡块接触时，所述第一定位件和所述第二定位件之间调整至目标间距。
7.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，所述第二挡块包括第一限位侧壁和第二限位侧壁，所述移动座相对于所
8.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，所述第二挡块与所述底座在所述滑动方向滑动连接。
9.根据权利要求8所述的组装治具，其特征在于，所述底座包括第一刻度标识，所述第二挡块移动至任一刻度尺寸、且所述移动座与所述第二挡块接触时，所述第一定位件和所述第二定位件调整至与所述任一刻度尺寸对应的间距。
10.根据权利要求6所述的组装治具，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件锁紧连接接触的所述移动座和所述第二挡块。
...【技术特征摘要】
1.一种组装治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述第一定位件自所述移动座的第一表面向外延伸形成，所述第二定位件自所述固定座的第二表面向外延伸形成，所述第一表面和所述第二表面垂直设置。
3.根据权利要求2所述的组装治具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均为定位柱。
4.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所述移动座包括滑块和与所述滑块固定连接的安装部，所述安装部设有第一定位件，所述滑块与所述导轨沿所述滑动方向滑动连接。
5.根据权利要求4所述的组装治具，其特征在于，所述限位件为设置于所述导轨的第一挡块。
6.根据权利要求1所述的组装治具，其特征在于，所述底座包括板体和设置于所述板体的导轨，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝小龙，肖健，王家琪，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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