The invention discloses a ball mill based on QM permanent magnet synchronous motor drive control system and starting method, the system is composed of rectifier unit, filter buffer unit, storage unit, inverter unit and a control unit, the inverter control unit according to the instructions issued by the control unit, the frequency of the output voltage, so as to control the ball mill drive the speed and working condition of the motor; the control unit as the system of the brain, the coordinate transformation based on the three-phase output current detected, to estimate the rotor position and speed of the decomposition of D and q axis current regulator through the current loop and speed loop PI, PWM output control signal, frequency, and phase the amplitude of direct control of the output voltage, to control the ball mill drive speed and working conditions of motor. Compared with the traditional induction motor system, the invention can save 8% 15% energy, because no synchronous motor excitation loss, iron loss and copper loss of rotor, therefore higher efficiency, more energy saving.
【技术实现步骤摘要】
基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统及启动方法
本专利技术涉及球磨机
,特别涉及一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统及启动方法。
技术介绍
球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业,对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料,被广泛用于选矿,建材及化工等行业。球磨机是由水平的筒体、进出料空心轴及磨头等部分组成,筒体为长的圆筒,筒内装有研磨体,筒体为钢板制造,用钢制衬板与筒体固定,研磨体一般为钢制圆球,并按不同直径和一定比例装入筒中,研磨体也可用钢段。根据研磨物料的粒度加以选择,物料由球磨机进料端空心轴装入筒体内,当球磨机筒体转动时候,研磨体由于惯性和离心力作用,摩擦力的作用,使它附在筒体衬板上被筒体带走,当被带到一定的高度时候,由于其本身的重力作用而被抛落,下落的研磨体像抛射体一样将筒体内的物料给击碎。球磨机一般以固定转速运行,筒体的转速是由皮带轮或齿轮减速机构(也有用液力耦合器)决定的。球磨机的转速直接影响到钢球和物料的运动状况及物料的研磨过程,在不同的转速下,筒体内的钢球和物料的运动状况如图1所示:a、转速较低时,钢球和物料随筒体内壁上升,当钢球和物料的倾角等于或大于自然倾角时,沿斜面滑下,形成斜坡,当斜坡的倾斜角到达自然休止角,研磨体在重力等作用下沿斜坡滚下,形成一种称为泻落式的状态。在这种状态中,物料主要在研磨体相对运动时产生的碰击和研磨作用下被粉碎;b、当球磨机转速较高时,研磨体随筒体上升 ...
【技术保护点】
一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统,其特征在于:由整流单元、缓冲单元、滤波储能单元、逆变单元和控制单元组成,所述整流单元的输入端连接电网,所述整流单元的输出端与所述缓冲单元的输入端连接,所述缓冲单元的输出端与所述滤波储能单元的输入端连接,所述滤波储能单元包括电解电容,所述电网通过所述整流单元、缓冲单元给所述电解电容充电,所述滤波储能单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接,所述逆变单元的输出端与球磨机驱动电机连接,所述控制单元的信号输入端与所述逆变单元的信号输出端连接,所述控制单元的信号输出端与所述逆变单元的信号输入端连接,所述逆变单元根据所述控制单元发出的指令控制输出电压的频率,从而控制球磨机驱动电机的转速和工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统,其特征在于:由整流单元、缓冲单元、滤波储能单元、逆变单元和控制单元组成,所述整流单元的输入端连接电网,所述整流单元的输出端与所述缓冲单元的输入端连接,所述缓冲单元的输出端与所述滤波储能单元的输入端连接,所述滤波储能单元包括电解电容,所述电网通过所述整流单元、缓冲单元给所述电解电容充电,所述滤波储能单元的输出端与所述逆变单元的输入端连接,所述逆变单元的输出端与球磨机驱动电机连接,所述控制单元的信号输入端与所述逆变单元的信号输出端连接,所述控制单元的信号输出端与所述逆变单元的信号输入端连接,所述逆变单元根据所述控制单元发出的指令控制输出电压的频率,从而控制球磨机驱动电机的转速和工作状态。2.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统,其特征在于:所述控制单元包括三相电流检测模块、坐标变换模块、转子位置及速度估算模块、速度环PI调节器、电流控制模块、第一电流环PI调节器、第二电流环PI调节器和PWM控制模块,所述三相电流检测模块的输入端与所述逆变单元的输出端连接,所述三相电流检测模块的输出端与所述坐标变换模块的输入端连接,所述坐标变换模块的输出端与所述转子位置及速度估算模块的输入端连接,所述坐标变换模块根据所述三相电流检测模块检测到的三相输出电流进行坐标变换,所述转子位置及速度估算模块估算出转子位置和速度并通过所述坐标变换模块分解出d轴电流和q轴电流,所述转子位置及速度估算模块的输出端与所述速度环PI调节器的输入端连接,所述速度环PI调节器的输出端与所述电流控制模块的输入端连接,所述电流控制模块的输出端分别通过所述第一电流环PI调节器、第二电流环PI调节器与所述坐标变换模块的信号输入端连接,所述d轴电流、q轴电流分别通过所述第一电流环PI调节器和第二电流环PI调节器,所述坐标变换模块的信号输出端通过所述PWM控制模块输出PWM控制信号至所述逆变单元的信号输入端。3.根据权利要求1所述的一种基于永磁同步电机的球磨机QM驱动控制系统,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邝东凡,李刚山,陈浩浩,
申请(专利权)人:深圳市新科瑞电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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