一种继电器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，第一机械手设有两个第一拾取件，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第一气缸夹；实际使用时，一个第一拾取件的第一气缸夹将继电器的本体放置在转盘上，分割器机构随后将本体移动到预定位置，第二机械手将继电器的线包组装到本体上，分割器机构再将组装完成后的继电器移动到第一机械手附近，第一拾取件的第一气缸夹将组装后的继电器从分割器机构移出到预定位置，无需人工组装继电器，提升继电器的组装效率。

Automatic assembly machine for relay

The utility model relates to the technical field of relay production equipment, in particular discloses a relay automatic assembly machine, which comprises a frame body, is arranged on the first frame manipulator, body segmentation mechanism and a two manipulator, a first manipulator with two first pickup, the first pickup element comprises a first bracket arranged on the pallet and loading in the first frame, a second drive member slidably connected to the first bracket, the first slide is arranged on the first slide the first cylinder clamp; the actual use, a first cylinder first pickup piece clip relay body is arranged on the rotating disk, segmentation mechanism then the body is moved to a predetermined position, the manipulator will be second relay line package assembly to the body, segmentation and then assembled mobile relay mechanism after the completion of the proximity of the manipulator, the first pick a first cylinder clip The assembled relay is removed from the splitter to a predetermined position, and the assembly efficiency of the relay is improved without the need for manual assembly of the relay.

【技术实现步骤摘要】
一种继电器自动组装机
本技术涉及继电器生产设备
，尤其公开了一种继电器自动组装机。
技术介绍
在继电器的生产制造过程中，为了提升继电器的生产效率，常常将继电器拆分成若干独立的单元组件，待这些独立的单元组件生产完成后，再组装在一起，例如，实际生产时，需要将继电器的本体与线包组装在一起，现有技术中主要是依靠工作人员手动将线包组装到本体上，工作人员手动组装效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种继电器自动组装机，无需人工组装继电器，提升继电器的组装效率。为实现上述目的，本技术的一种继电器自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有用于容设继电器的容置槽，第一机械手、第二机械手围绕转盘设置，所述第一机械手包括装设于架体的第一凸轮分割器、装设于第一凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于第一凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一拾取件，第一驱动件用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板并与容置槽配合的第一气缸夹，第二驱动件用于驱动第一滑板移动。优选地，所述第一气缸夹包括第三驱动件、推动条、两个夹板及弹性件，第三驱动件装设于第一滑板，推动条与第三驱动件的输出端连接，两个夹板彼此间隔设置，两个夹板的中部均可转动地连接于第一滑板，弹性件装设于两个夹板之间，两个夹板的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起，推动条突伸入两个夹板之间，推动条设有抵接于弧形凸起的导引斜面，两个夹板的另一端用于夹持继电器。优选地，所述第一气缸夹还包括装设于第一滑板的限位板，限位板设有通槽，推动条、两个夹板均位于通槽内，夹板枢接于限位板与第一滑板之间。优选地，两个所述第一拾取件关于第一凸轮分割器的输出轴对称设置，第一拾取件还包括装设于第一滑板的第四驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板，第二驱动件用于驱动第一滑板竖直移动，第四驱动件用于驱动第二滑板水平移动，第一气缸夹装设于第二滑板。优选地，所述继电器自动组装机还包括压持机构，压持机构、第一机械手及第二机械手环绕转盘设置，压持机构包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第五驱动件、与第五驱动件的输出端连接的挤压块，挤压块与容置槽间隔设置。优选地，所述分割器机构还包括装设于架体的第二凸轮分割器、装设于第二凸轮分割器或架体的第六驱动件，第六驱动件与第二凸轮分割器的输入轴连接，转盘装设于第二凸轮分割器的输出轴，转盘装设有多个容置块，多个容置块围绕第二凸轮分割器的输出轴呈环形阵列，容置槽设于容置块，架体设有可转动的支撑轮，支撑轮用于抵接转盘，支撑轮、容置块分别位于转盘的两侧。优选地，所述第二机械手包括装设于架体的第三支架、装设于第三支架的第七驱动件、滑动连接于第三支架的第三滑板、装设于第三滑板的第八驱动件、滑动连接于第三滑板的第四滑板、装设于第四滑板并与容置槽配合的第二气缸夹，第七驱动件用于驱动第三滑板水平移动，第八驱动件用于驱动第四滑板竖直移动。优选地，所述第二气缸夹包括缸体、两个夹臂及限位臂，缸体装设于第四滑板，两个夹臂彼此间隔设置，两个夹臂的一端均可转动地连接于缸体，限位臂的一端装设于缸体，限位臂的另一端突伸入两个夹臂之间，沿远离缸体的方向，夹臂的另一端突伸出限位臂的另一端。优选地，所述第二机械手还包括对位组件，对位组件包括装设于架体的第四支架、装设于第四支架的第九驱动件、滑动连接于第四支架并与容置槽配合的第三气缸夹，第九驱动件用于驱动第三气缸夹水平移动。优选地，所述架体还装设有检测机构及与第二气缸夹配合的容料盒，检测机构、第一机械手及第二机械手环绕转盘设置，检测机构位于第一机械手与第二机械手之间，检测机构包括装设于架体的第五支架、装设于第五支架的第十驱动件、滑动连接于第五支架并与容置槽配合的探测头，第十驱动件用于驱动探测头移动。本技术的有益效果：实际使用时，一个第一拾取件的第一气缸夹将继电器的本体放置在转盘上，分割器机构随后将本体移动到预定位置，第二机械手将继电器的线包组装到本体上，分割器机构再将组装完成后的继电器移动到第一机械手附近，第一拾取件的第一气缸夹将组装后的继电器从分割器机构移出到预定位置，无需人工组装继电器，提升继电器的组装效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的第一机械手的立体结构示意图；图3为本技术的第一拾取件的立体结构示意图；图4为本技术的第一气缸夹的分解结构示意图；图5为本技术的压持机构的立体结构示意图；图6为本技术的分割器机构的立体结构示意图；图7为本技术的第二机械手的立体结构示意图；图8为本技术的第二气缸夹的立体结构示意图；图9为本技术的对位组件的立体结构示意图；图10为本技术的检测机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—架体2—第一机械手21—第一凸轮分割器22—第一驱动件23—托板24—第一拾取件25—第一支架26—第二驱动件27—第一滑板28—第一气缸夹281—第三驱动件282—推动条283—夹板284—弹性件285—弧形凸起286—导引斜面29—限位板291—通槽292—第四驱动件293—第二滑板3—分割器机构31—转盘32—容置槽33—第二凸轮分割器34—第六驱动件35—容置块36—支撑轮4—第二机械手41—第三支架42—第七驱动件43—第三滑板44—第八驱动件45—第四滑板46—第二气缸夹47—缸体48—夹臂49—限位臂491—对位组件492—第四支架493—第九驱动件494—第三气缸夹5—压持机构51—第二支架52—第五驱动件53—挤压块6—检测机构61—容料盒62—第五支架63—第十驱动件64—探测头。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4，本技术的一种继电器自动组装机，包括架体1，架体1采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金等，装设在架体1上的第一机械手2、分割器机构3及第二机械手4，分割器机构3设置有可转动的转盘31，转盘31设有用于容设继电器的容置槽32，容置槽32自转盘31的上端凹设而成，第一机械手2、第二机械手4围绕转盘31设置，优选地，第一机械手2、第二机械手4分别位于转盘31的左右两侧，防止两者在使用过程中发生碰撞；所述第一机械手2包括装设在架体1上的第一凸轮分割器21、装设在第一凸轮分割器21的壳体上或架体1上的第一驱动件22、装设在第一凸轮分割器21的输出轴上的托板23、装设在托板23上的两个第一拾取件24，第一驱动件22用于驱动第一凸轮分割器21的输入轴转动，第一驱动件22为电机，第一驱动件22的输出轴经由齿轮传动、链传动或带传动等与第一凸轮分割器21的输入轴连接；第一拾取件24包括装设在托板23上的第一支架25、装设在第一支架25上的第二驱动件26、滑动连接在第一支架25上的第一滑板27、装设在第一滑板27上并与容置槽32配合的第一气缸夹28，第二驱动件26用于驱动第一滑板27移动，第二驱动件26为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有用于容设继电器的容置槽，第一机械手、第二机械手围绕转盘设置，其特征在于：所述第一机械手包括装设于架体的第一凸轮分割器、装设于第一凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于第一凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一拾取件，第一驱动件用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板并与容置槽配合的第一气缸夹，第二驱动件用于驱动第一滑板移动。

【技术特征摘要】
1.一种继电器自动组装机，包括架体，装设于架体的第一机械手、分割器机构及第二机械手，分割器机构设有可转动的转盘，转盘设有用于容设继电器的容置槽，第一机械手、第二机械手围绕转盘设置，其特征在于：所述第一机械手包括装设于架体的第一凸轮分割器、装设于第一凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于第一凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一拾取件，第一驱动件用于驱动第一凸轮分割器的输入轴转动，第一拾取件包括装设于托板的第一支架、装设于第一支架的第二驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板并与容置槽配合的第一气缸夹，第二驱动件用于驱动第一滑板移动。2.根据权利要求1所述的继电器自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹包括第三驱动件、推动条、两个夹板及弹性件，第三驱动件装设于第一滑板，推动条与第三驱动件的输出端连接，两个夹板彼此间隔设置，两个夹板的中部均可转动地连接于第一滑板，弹性件装设于两个夹板之间，两个夹板的一端沿彼此靠近的方向均突设有弧形凸起，推动条突伸入两个夹板之间，推动条设有抵接于弧形凸起的导引斜面，两个夹板的另一端用于夹持继电器。3.根据权利要求2所述的继电器自动组装机，其特征在于：所述第一气缸夹还包括装设于第一滑板的限位板，限位板设有通槽，推动条、两个夹板均位于通槽内，夹板枢接于限位板与第一滑板之间。4.根据权利要求1所述的继电器自动组装机，其特征在于：两个所述第一拾取件关于第一凸轮分割器的输出轴对称设置，第一拾取件还包括装设于第一滑板的第四驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板，第二驱动件用于驱动第一滑板竖直移动，第四驱动件用于驱动第二滑板水平移动，第一气缸夹装设于第二滑板。5.根据权利要求1所述的继电器自动组装机，其特征在于：所述继电器自动组装机还包括压持机构，压持机构、第一机械手及第二机械手环绕转盘设置，压持机构包括装设于架体的第二支架、装设于第二支架的第五驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋朝阳，
申请(专利权)人：东莞市三友联众电器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44