The utility model provides multi rotor UAV propeller device, which comprises a cover body, a locking member, a plurality of machine arm and a plurality of connecting rods, wherein the locking member and the groove and the connecting rod with the folding and open control propeller has the advantages of simple structure, stable and reliable, the outside of the lock cylinder top exert downward pressure and counterclockwise rotation the top of the column lock, lock out and leaves from the card and then enter the card slot; outside of the lock cylinder top exert upward pull, lock cylinder drives the lock sleeve upward movement of the lock cylinder and drives the connecting rod and the upward movement of the machine arm, the arm folding machine.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼农用无人机螺旋桨装置
本专利技术创造属于农用机械
,尤其是涉及多旋翼农用无人机螺旋桨装置。
技术介绍
目前,在农业用无人机领域,多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停,适合对大面积农田喷洒农药,且具有其它常规措施难以比拟的优越性。但是现有无人机的螺旋桨均无法全部收拢在一起,在携带或运输过程中就很容易对其造成损坏,而且外露的桨叶也会给使用人员带来危险;为此研究人员已经研究出了可折叠的螺旋桨装置,但是该螺旋桨的折叠机构一般存在结构复杂,可操作性差,且使用稳定性不佳等技术问题,急需改进。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是提供多旋翼农用无人机螺旋桨装置,其中的锁定部件控制螺旋桨的折叠及打开,结构简单,稳定可靠。为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:多旋翼农用无人机螺旋桨装置,包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆;所述盖体固设于无人机主体上,所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽;若干所述机臂环向均布于所述盖体外围,所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动,其另一端安装有无人机螺旋桨组件;所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动,其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。进一步,所述锁定部件位于所述卡槽的正上方,包括锁套、弹簧、锁柱和若干锁叶,所述锁套中部设有通孔,所述锁柱穿过所述弹簧后继而穿过所述通孔并与若干所述锁叶固定连接,所述锁柱可带动所述锁叶进行环向转动。进一步,若干所述锁叶绕所述锁柱的轴心环向均布于所述锁柱的底端。进一步,所述卡槽的槽体形状与固定后的若干所述锁叶 ...
【技术保护点】
多旋翼农用无人机螺旋桨装置,其特征在于,包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆;所述盖体固设于无人机主体上,所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽;若干所述机臂环向均布于所述盖体外围,所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动,其另一端安装有无人机螺旋桨组件;所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动,其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。
【技术特征摘要】
1.多旋翼农用无人机螺旋桨装置,其特征在于,包括盖体、锁定部件、若干机臂和若干连杆;所述盖体固设于无人机主体上,所述盖体中部设有与所述锁定部件配合锁死的卡槽;若干所述机臂环向均布于所述盖体外围,所述机臂的一端通过轴铰接于所述盖体上并可绕铰接点转动,其另一端安装有无人机螺旋桨组件;所述连杆的一端通过轴铰接于所述机臂的中部并可绕铰接点转动,其另一端通过轴铰接于所述锁定部件上并可绕铰接点转动。2.根据权利要求1所述的多旋翼农用无人机螺旋桨装置,其特征在于,所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊杰,
申请(专利权)人:天津寰宇地理信息有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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