The utility model provides a landing structure creation, including the buffer unit is located in the end of the lifting rod, the buffer unit comprises a fixed block and a shaft connecting block, the connecting rod, connecting rod, and the moving groove; the groove is positioned on the supporting rod, the groove comprises a fixed and mobile zone and the side wall of the mobile area is provided with a through slot, the elastic piece is provided with the mobile area, the mobile in a mobile shaft, the fixed area is provided with a fixed shaft; the lower end of the connecting rod is rotationally connected by a fixed shaft with the groove; the lower ends of the connecting rod through the mobile mobile the shaft and the groove is rotatably connected, when the UAV landing UAV mobile and mobile connecting rod shaft compression compression spring to complete the cushioning effect, in the process of connecting rod and a fixed shaft is fixed to the support Balance function.
【技术实现步骤摘要】
无人机起落架结构
本专利技术创造属于农用机械
,尤其是涉及无人机起落架结构。
技术介绍
目前,在农业用无人机领域,多旋翼无人机由于其结构简单、造价低、操控能力较好、可悬停,适合对大面积农田喷洒农药,且具有其它常规措施难以比拟的优越性。带有喷洒药液的无人机的重量较大,降落时的惯性也较大,但是现有无人机的起落架一般为固定式,无疑会导致无人机本身的冲击损伤,急需改进。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是提供无人机起落架结构,其设有缓冲单元,该缓冲单元中的移动连杆、移动转轴及弹簧配合完成缓冲作用,结构简单,缓冲效果较好,有效减少了带有喷洒药液的无人机降落时受到的冲击损伤。为解决上述技术问题,本专利技术创造采用的技术方案是:无人机起落架结构,包括位于起落杆端部的缓冲单元,所述缓冲单元包括固定块、轴连接块、固定连杆、移动连杆、支撑杆和凹槽;所述固定块与所述起落杆端部固定连接;所述轴连接块固设于所述固定块的下部;所述凹槽位于所述支撑杆内,所述凹槽包括固定区和移动区,所述移动区的侧壁上设有通槽,所述移动区内设有弹性件,所述移动区内设有移动转轴,所述固定区内设有固定转轴;所述弹性件位于所述移动转轴和所述凹槽内壁间;所述移动转轴在所述通槽内滑动并同时压缩所述弹性件;所述固定连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述固定连杆的下端通过固定转轴与所述凹槽转动连接;所述移动连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述移动连杆的下端通过移动转轴与所述凹槽转动连接。进一步,所述固定转轴包括固定轴和第一转块,所述固定轴与所述凹槽两侧壁固定连接,所述第一转块套装于所述固定轴外围并绕所述固定 ...
【技术保护点】
无人机起落架结构,其特征在于,包括位于起落杆端部的缓冲单元,所述缓冲单元包括固定块、轴连接块、固定连杆、移动连杆、支撑杆和凹槽;所述固定块与所述起落杆端部固定连接;所述轴连接块固设于所述固定块的下部;所述凹槽位于所述支撑杆内,所述凹槽包括固定区和移动区,所述移动区的侧壁上设有通槽,所述移动区内设有弹性件,所述移动区内设有移动转轴,所述固定区内设有固定转轴;所述弹性件位于所述移动转轴和所述凹槽内壁间;所述移动转轴在所述通槽内滑动并同时压缩所述弹性件;所述固定连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述固定连杆的下端通过固定转轴与所述凹槽转动连接;所述移动连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述移动连杆的下端通过移动转轴与所述凹槽转动连接。
【技术特征摘要】
1.无人机起落架结构,其特征在于,包括位于起落杆端部的缓冲单元,所述缓冲单元包括固定块、轴连接块、固定连杆、移动连杆、支撑杆和凹槽;所述固定块与所述起落杆端部固定连接;所述轴连接块固设于所述固定块的下部;所述凹槽位于所述支撑杆内,所述凹槽包括固定区和移动区,所述移动区的侧壁上设有通槽,所述移动区内设有弹性件,所述移动区内设有移动转轴,所述固定区内设有固定转轴;所述弹性件位于所述移动转轴和所述凹槽内壁间;所述移动转轴在所述通槽内滑动并同时压缩所述弹性件;所述固定连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述固定连杆的下端通过固定转轴与所述凹槽转动连接;所述移动连杆的上端与所述轴连接块转动连接,所述移动连杆的下端通过移动转轴与所述凹槽转动连接。2.根据权利要求1所述的无人机起落架结构,其特征在于,所述固定转轴包括固定轴和第一转块,所述固定轴与所述凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊杰,
申请(专利权)人:天津寰宇地理信息有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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