一种多功能四轴飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体、用于减震的支撑架，飞行器本体内安装有控制系统，飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，飞行器本体的外壁安装有工业相机，控制系统分别与驱动电机、工业相机电性连接。其有益效果是：使用寿命长。

A multifunctional four axle aircraft

The utility model discloses a multifunctional four axis aircraft, including aircraft body, used for damping brace, aircraft body is installed in the control system, the vehicle body is provided with four symmetrical root supporting arm, the end of the supporting arm are respectively provided with a driving motor, the output shaft of the drive motor is installed on the propeller the outer wall of the vehicle itself, installation of industrial cameras, control system is connected with the driving motor, electrically connected with industrial camera. The utility model has the advantages that the service life is long.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能四轴飞行器
本技术涉及一种多功能四轴飞行器。
技术介绍
中国专利201520333846.7提供了一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器；在支撑架面对地面的一面安装有气压高度传感器，在飞行器本体上设置有控制箱，该控制箱内安装有集成控制器的芯片；在支撑架上还设置有一个突出端，在该突出端上设置有工业相机。本技术提供的四轴飞行器，可以实现自动地对桥梁裂纹进行检测巡查，从而节省了大量的人力物力，且测量方便，而且该飞行器制造成本低，测量效率高。由于四轴飞行器有一定的重量，降落时由于惯性作用有一定的冲击，但是该技术没有减震功能，使得四轴飞行器容易遭到损坏，使用寿命缩短。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种使用寿命长的多功能四轴飞行器。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内安装有控制系统，所述飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，所述支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述飞行器本体的外壁安装有工业相机，所述控制系统分别与所述驱动电机、工业相机电性连接，其特征在于，其还包括用于减震的支撑架；所述支撑架包括底座、设置在所述底座上方的连接板，所述底座与所述连接板之间设置有交叉且相铰接的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶部焊接有与所述第一支撑板底端铰接的下固定块，所述连接板的底部焊接有与所述第二支撑板顶端铰接的上固定块，所述第一支撑板的顶端铰接有第一缓冲板，所述连接板的底部焊接有两个上弹簧座，两块所述上弹簧座通过第一弹簧轴连接，所述第一缓冲板套设在所述第一弹簧轴上且与所述第一弹簧轴滑动连接，所述第一弹簧轴上位于所述第一缓冲板和两个上弹簧座之间分别套设有一第一缓冲弹簧，所述飞行器本体固定在所述连接板的顶部。优选地，上述的多功能四轴飞行器，其中所述第二支撑板的底端铰接有第二缓冲板，所述底座的顶部焊接有两个下弹簧座，两个所述下弹簧座通过第二弹簧轴连接，所述第二缓冲板套设在所述第二弹簧轴上且与所述第二弹簧轴滑动连接，所述第二弹簧轴上位于所述第二缓冲板和两个下弹簧座之间分别套设有一第二缓冲弹簧。优选地，上述的多功能四轴飞行器，其中所述底座的底部通过螺钉固定有防水垫。优选地，上述的多功能四轴飞行器，其中所述防水垫的底部均匀的设置有防滑槽。优选地，上述的多功能四轴飞行器，其中所述防水垫内嵌入有一聚氨酯线作为经线和纬线编织而成的网格层。本技术的技术效果主要体现在：支撑架可以起到减震的作用，工业相机可以起到拍摄的作用，使得本技术功能多样；当飞行器本体降落时，第一缓冲板可以在第一弹簧轴上滑动，然后第一支撑板和第二支撑板上半部分之间的角度变大，支撑架的整体高度下降，通过这种方式可以消耗一部分动能，从而起到了减震的作用，延长了本技术的使用寿命；第一弹簧轴上位于第一缓冲板和两个上弹簧座之间分别套设有一第一缓冲弹簧，当第一缓冲板在第一弹簧轴上滑动时，第一缓冲弹簧会产生形变，进一步吸收一部分动能，提高了本技术的减震性能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为图1中防水垫的仰视图；图5为图1中防水垫的纵向剖视图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步地详述，以使本技术的技术方案更易于理解和掌握。如图1、2、3、4、5所示，一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1内安装有控制系统，控制系统为集成有多块控制芯片的电路板，控制芯片包括单片机。飞行器本体1的外壁对称设置有四根支撑臂21，支撑臂21通过螺钉固定在飞行器本体1上。支撑臂21的端头分别安装有一驱动电机22，驱动电机22的输出轴上安装有螺旋桨23，飞行器本1体的外壁通过螺钉安装有工业相机24，控制系统分别与驱动电机22、工业相机24通过导线电性连接。本技术还包括用于减震的支撑架；支撑架包括底座31、设置在底座31上方的连接板32，底座31与连接板32之间设置有交叉且相铰接的第一支撑板33和第二支撑板34，底座31的顶部焊接有与第一支撑板33底端铰接的下固定块35，连接板32的底部焊接有与第二支撑板34顶端铰接的上固定块36，第一支撑板33的顶端铰接有第一缓冲板37，连接板32的底部焊接有两个上弹簧座38，两块上弹簧座38通过第一弹簧轴39连接，第一弹簧轴39与两块上弹簧座38焊接。第一缓冲板37套设在第一弹簧轴39上且与第一弹簧轴39滑动连接，第一弹簧轴39上位于第一缓冲板37和两个上弹簧座38之间分别套设有一第一缓冲弹簧40，飞行器本体1通过螺钉固定在连接板32的顶部。本技术中的第二支撑板34的底端铰接有第二缓冲板41，底座31的顶部焊接有两个下弹簧座42，两块下弹簧座42通过第二弹簧轴43连接，第二缓冲板41套设在第二弹簧轴43上且与第二弹簧轴43滑动连接，第二弹簧轴43上位于第二缓冲板41和两个下弹簧座42之间分别套设有一第二缓冲弹簧44，第二缓冲弹簧44可以进一步起到减震的作用。本技术中的底座31的底部通过螺钉固定有防水垫6，防水垫6可以起到防水的作用，防水垫6由橡皮制成。防水垫6的底部均匀的设置有防滑槽61，可以增大与地面之间的摩擦力。本技术中的防水垫6内嵌入有一聚氨酯线作为经线和纬线编织而成的网格层62，这样设计使得防水垫6的结构更加坚固，更加耐磨。当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内安装有控制系统，所述飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，所述支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述飞行器本体的外壁安装有工业相机，所述控制系统分别与所述驱动电机、工业相机电性连接，其特征在于：其还包括用于减震的支撑架；所述支撑架包括底座、设置在所述底座上方的连接板，所述底座与所述连接板之间设置有交叉且相铰接的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶部焊接有与所述第一支撑板底端铰接的下固定块，所述连接板的底部焊接有与所述第二支撑板顶端铰接的上固定块，所述第一支撑板的顶端铰接有第一缓冲板，所述连接板的底部焊接有两个上弹簧座，两个所述上弹簧座通过第一弹簧轴连接，所述第一缓冲板套设在所述第一弹簧轴上且与所述第一弹簧轴滑动连接，所述第一弹簧轴上位于所述第一缓冲板和两个上弹簧座之间分别套设有一第一缓冲弹簧，所述飞行器本体固定在所述连接板的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种多功能四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体内安装有控制系统，所述飞行器本体的外壁对称设置有四根支撑臂，所述支撑臂的端头分别安装有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺旋桨，所述飞行器本体的外壁安装有工业相机，所述控制系统分别与所述驱动电机、工业相机电性连接，其特征在于：其还包括用于减震的支撑架；所述支撑架包括底座、设置在所述底座上方的连接板，所述底座与所述连接板之间设置有交叉且相铰接的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶部焊接有与所述第一支撑板底端铰接的下固定块，所述连接板的底部焊接有与所述第二支撑板顶端铰接的上固定块，所述第一支撑板的顶端铰接有第一缓冲板，所述连接板的底部焊接有两个上弹簧座，两个所述上弹簧座通过第一弹簧轴连接，所述第一缓冲板套设在所述第一弹簧轴上且与所述第一弹簧轴滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷国平，杨锦智，邹欣琰，咸会伟，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50