The utility model relates to the technical field of the production and processing of light guiding plate products, in particular to a high-speed numerical control on-line material taking mechanism. Including the work platform, a support column, reclaimer mechanism, X axis and Y axis rail rail, the rail of a Y axis through the support column is fixed on the working platform, the feeding mechanism comprises a first chuck, chuck, the first second cylinder, second cylinder, three cylinder and rotating device, wherein the first and second suckers are suckers through the cross shaped connecting piece is fixed on the first cylinder and the second cylinder shaft, the first second are composed of sucker sucker and two suckers are respectively fixed on the corresponding cross connections of transverse or longitudinal ends of the first and second cylinders are respectively fixed on the rotating device of the rotation shaft. The utility model realizes the automatic material fetching of the light guide plate product, saves manpower cost compared with the prior art, greatly improves the production operation efficiency, and realizes the automation and digitization of the material taking operation.
【技术实现步骤摘要】
一种高速数控在线取料机构
本技术涉及导光板类产品生产加工
,具体涉及一种高速数控在线取料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展,光学平面镜片即导光板应用越来越广泛。目前,光学镜片注塑生产出来后,经剪切得到单个的导光板,单个导光板还需要进行精打磨等多道工序,现有的导光板在各个工序之间的传送有两种方式,其一,通过人工送料,存在生产效率低,人工成本高的缺点;其二,采用标准的工业机器人即关节机械手,虽然效率高,但是投入的成本昂贵,占用的空间大,不利于批量化生产。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种高速数控在线取料机构。本技术技术方案如下:一种高速数控在线取料机构,包括工作平台、支撑柱、取料机构、X轴线轨及Y轴线轨,所述Y轴线轨通过支撑柱固定于工作平台上,所述取料机构包括第一吸盘、第二吸盘、第一气缸、第二气缸、旋转装置及第三气缸,所述第一吸盘和第二吸盘皆分别通过十字形连接件固定于第一气缸和第二气缸的轴杆上,所述第一吸盘和第二吸盘皆由两个吸盘构成,分别固定于相应十字形连接件横向或纵向的两端,所述第一气缸和第二气缸分别固定于旋转装置的旋转轴的两端,所述第一吸盘和第一气缸与第二吸盘和第二气缸皆关于旋转装置的旋转轴对称设置,所述旋转装置固定于第三气缸的轴杆上,所述第三气缸通过滑块一与X轴线轨滑动连接,所述X轴线轨上设有X轴驱动装置,所述X轴驱动装置由X轴伺服电机和X轴丝杆构成,用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动,所述X轴线轨通过滑块二与Y轴线轨滑动连接,所述Y轴线轨上设有Y轴驱动装置,所述Y轴驱动装置由Y轴伺服电机和Y轴丝杆构成,用于驱动X轴线轨沿Y轴方向来回滑 ...
【技术保护点】
一种高速数控在线取料机构,其特征在于:包括工作平台(15)、支撑柱(14)、取料机构、X轴线轨(8)及Y轴线轨(13),所述Y轴线轨(13)通过支撑柱(14)固定于工作平台(15)上,所述取料机构包括第一吸盘(1)、第二吸盘(3)、第一气缸(2)、第二气缸(5)、旋转装置(6)及第三气缸(7),所述第一吸盘(1)和第二吸盘(3)皆分别通过十字形连接件(4)固定于第一气缸(2)和第二气缸(5)的轴杆上,所述第一吸盘(1)和第二吸盘(3)皆由两个吸盘构成,分别固定于相应十字形连接件(4)横向或纵向的两端,所述第一气缸(2)和第二气缸(5)分别固定于旋转装置(6)的旋转轴的两端,所述第一吸盘(1)和第一气缸(2)与第二吸盘(3)和第二气缸(5)皆关于旋转装置(6)的旋转轴对称设置,所述旋转装置(6)固定于第三气缸(7)的轴杆上,所述第三气缸(7)通过滑块一与X轴线轨(8)滑动连接,所述X轴线轨(8)上设有X轴驱动装置,所述X轴驱动装置由X轴伺服电机(11)和X轴丝杆(10)构成,用于驱动取料机构沿X轴方向来回滑动,所述X轴线轨(8)通过滑块二与Y轴线轨(13)滑动连接,所述Y轴线轨(13)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种高速数控在线取料机构,其特征在于:包括工作平台(15)、支撑柱(14)、取料机构、X轴线轨(8)及Y轴线轨(13),所述Y轴线轨(13)通过支撑柱(14)固定于工作平台(15)上,所述取料机构包括第一吸盘(1)、第二吸盘(3)、第一气缸(2)、第二气缸(5)、旋转装置(6)及第三气缸(7),所述第一吸盘(1)和第二吸盘(3)皆分别通过十字形连接件(4)固定于第一气缸(2)和第二气缸(5)的轴杆上,所述第一吸盘(1)和第二吸盘(3)皆由两个吸盘构成,分别固定于相应十字形连接件(4)横向或纵向的两端,所述第一气缸(2)和第二气缸(5)分别固定于旋转装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:范光得,
申请(专利权)人:昆山市恒达精密机械工业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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