线缆码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿码垛机械手径向移动，持取部上还设置有台阶，台阶环绕码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。

Cable stacker

The utility model relates to a cable stacker, including: the establishment of palletizing robot system in displacement, the displacement system including X axis Y axis and arranged horizontally, vertically arranged in the X axis, the palletizing manipulator is arranged at the bottom end of the shaft Y, palletizing manipulator includes control part, through the buffer holding portion, and the convergence of the proximity sensor, holding two separate plate take part, two separate plate driving of the driving device moves along the radial stacking manipulator, holding portion is arranged on the stairs, steps around the palletizing robot to a circle, the displacement in order to lower system along the X axis is arranged in the direction of bulk material and stacking area. The stacking manipulator utilizes the unique structure of the cable ring shape to extend the holding part into the round hole of the cable, and forms the holding effect of the stacking manipulator on the cable through the two relative separation plates.

【技术实现步骤摘要】
线缆码垛机
本技术涉及一种自动化码垛设置，尤其涉及一种线缆码垛机。
技术介绍
线缆通常缠绕成圆环结构，且通常每一捆线缆均有几十公斤重，大量工作采用人工搬运已经不能够满足现代化的大规模生产需求，需要采用自动化设置来实现搬运工作。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，利用圆环结构的线缆自身结构，特别是充分利用线缆中间存在的圆孔结构，进而提供一种线缆码垛机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，其特征在于，所述码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。本技术一个较佳实施例中，所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。本技术一个较佳实施例中，所述控制部和所述持取部之间设置三组缓冲器。本技术一个较佳实施例中，所述接近传感器设置在所述控制部和所述持取部之间。本技术一个较佳实施例中，三个所述接近传感器固定在所述持取部上，所述接近传感器上设置有压钮，所述压钮端部朝向所述控制部。本技术一个较佳实施例中，所述码垛区包括水平设置的码垛板，所述码垛板能够沿垂直与X轴的方向往复移动。本技术一个较佳实施例中，所述散料区包括水平设置的传送带，所述传送带能够沿X轴的方向移动。本技术一个较佳实施例中，驱动所述分离板的驱动装置为气缸。本技术一个较佳实施例中，所述分离板朝外的一面为圆弧面。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：(1)通过设置X轴和Y轴实现了码垛机械手两个自由度的移动，X轴实现其水平方向的位移，Y轴满足其竖直放上码垛堆高的需求，同时码垛板能够水平移动，其与X轴配合，实现了码垛机械手可以移动到码垛板上任一坐标位置的功能，通过码垛板提供了码垛堆高的位置空间，码垛板可以是托盘，叉车等可以直接取放。(2)码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。(3)在持取部伸入到圆孔内时，码垛机械手外周设置的台阶可以搭载在线缆圆孔的外周的上表面，此时持续向下压持，进而使缓冲器保持压缩状态，最终控制部压动接近传感器上的压钮，触发气缸，推动分离板运动。(4)弹簧和导杆的结构保证了缓冲器的缓冲功能，弹簧一方面起到缓冲作用，另一方面可以起到位置恢复作用，导杆可以起到导向作用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明；图1是本技术的优选实施例的立体结构图；图2是本技术的优选实施例的码垛机械手的立体结构图；图中：1、X轴，2、Y轴，3、码垛板，4、传送带，5、码垛机械手，6、控制部，7、持取部，8、导杆，9、弹簧，10、台阶，11、分离板，12、气缸，13、接近传感器，14、线缆。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1和图2所示，一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手5，位移系统包括水平设置的X轴1，以及竖直设置在X轴1上的Y轴2，码垛机械手5设置在Y轴2的底端，码垛机械手5包括通过缓冲器衔接的控制部6、持取部7、以及接近传感器13，持取部7上设置有两个分离板11，两个分离板11由气缸12驱动沿码垛机械手5径向移动，持取部7上还设置有台阶10，台阶10环绕码垛机械手5周向一圈，位移系统下部沿X轴1方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手5利用线缆14圆环形的特有结构，可以将持取部7伸入到线缆14的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板11外撑形成码垛机械手5对线缆14的持取作用。在持取部7伸入到圆孔内时，码垛机械手5外周设置的台阶10可以搭载在线缆14圆孔的外周的上表面，此时持续向下压持，进而使缓冲器保持压缩状态，最终控制部6压动接近传感器13上的压钮，触发气缸12，推动分离板11运动。弹簧9和导杆8的结构保证了缓冲器的缓冲功能，弹簧9一方面起到缓冲作用，另一方面可以起到位置恢复作用，导杆8可以起到导向作用。缓冲器包括导杆8和套设在导杆8外周的弹簧9，导杆8一端固定连接持取部7，另一端套接在控制部6的导孔内，弹簧9两端分别抵持在控制部6和持取部7上。控制部6和持取部7之间设置三组缓冲器。接近传感器13设置在控制部6和持取部7之间，三个接近传感器13固定在持取部7上，接近传感器13上设置有压钮，压钮端部朝向控制部6。分离板11朝外的一面为圆弧面，这样两个分离板11可以共同拟合形成径向尺寸可变的圆柱形结构。码垛区包括水平设置的码垛板3，码垛板3能够沿垂直与X轴1的方向往复移动，散料区包括水平设置的传送带4，传送带4能够沿X轴1的方向移动。通过设置X轴1和Y轴2实现了码垛机械手5两个自由度的移动，X轴1实现其水平方向的位移，Y轴2满足其竖直放上码垛堆高的需求，同时码垛板3能够水平移动，其与X轴1配合，实现了码垛机械手5可以移动到码垛板3上任一坐标位置的功能，通过码垛板3提供了码垛堆高的位置空间，码垛板3可以是托盘，叉车等可以直接取放。以上依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，其特征在于，所述码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。

【技术特征摘要】
1.一种线缆码垛机，包括：设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，其特征在于，所述码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，所述持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿所述码垛机械手径向移动，所述持取部上还设置有台阶，所述台阶环绕所述码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。2.根据权利要求1所述的线缆码垛机，其特征在于：所述缓冲器包括导杆和套设在所述导杆外周的弹簧，所述导杆一端固定连接所述持取部，另一端套接在所述控制部的导孔内，所述弹簧两端分别抵持在所述控制部和持取部上。3.根据权利要求1所述的线缆码垛机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏金良，郝明明，杜金磊，何超，张新，吴征，郁建忠，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32