一种机器人定位系统技术方案
Robot positioning system
The invention discloses a robot positioning system, including Mpu6050, the robot main control module spi/CAN converter, which is characterized in that: connect the Mpu6050 and the robot main control module, connected to the robot main control module and spi/CAN converter; spi/CAN converter and motor driver, motor driver L R connected to the motor driver and servo motor / photoelectric encoder L L connected to the R motor driver and servo motor / photoelectric encoder is connected to the R. The invention has the advantages of low cost and low power consumption, and is convenient for industrialized production and popularization of the market.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位系统
本专利技术涉及一种定位系统，尤其是涉及一种机器人定位系统。
技术介绍
目前，惯导器件MPU6050与传统的惯导系统相比，虽然精度不高，然而其重量轻、体积小、功耗低、价格低，已经被广泛地应用到各个领域。近年来，航迹推算定位系统因具有独特的优点，引起了人们的关注，并成为国际上的研究热点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种有效改善工作环境，方便使用和掌握，便于携带和管理，减少工人和大漆接触的一种机器人定位系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人定位系统，包括Mpu6050，机器人主控模块spi/CAN转换器，其特征在于：所述Mpu6050和机器人主控模块相连，机器人主控模块和spi/CAN转换器相连；spi/CAN转换器和电机驱动器L、电机驱动器R相连，电机驱动器L和伺服电机/光电编码器L相连，电机驱动R和伺服电机/光电编码器R相连。本专利技术的工作原理：本专利技术主要针对航迹推算机器人的系统设计、实现以及系统精度的提高三方面展开。设计并制作了航迹推算机器人系统硬件平台，分析了传感器使用方法和误差估计，完成了数据采集、航迹推算的功能，并进行了移动定位实验。经实验验证，该航迹推算系统可以实现移动机器人定位，具有一定的参考价值。本专利技术的有益效果在于：本专利技术成本较低，功耗低，便于工业化生产和普及市场。附图说明：图1系统结构图。图2航迹推算算法流程图。具体实施方式：下面结合说明书附图对本专利技术作进一步说明：实施例1一种机器人定位系统，包括Mpu6050，机器人主控模块spi/CAN转换器，其特征在于：所述Mpu6050和机...
【技术保护点】
一种机器人定位系统，包括Mpu6050，机器人主控模块spi/CAN转换器，其特征在于：所述Mpu6050和机器人主控模块相连，机器人主控模块和spi/CAN转换器相连；spi/CAN转换器和电机驱动器L、电机驱动器R相连，电机驱动器L和伺服电机/光电编码器L相连，电机驱动R和伺服电机/光电编码器R相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人定位系统，包括Mpu6050，机器人主控模块spi/CAN转换器，其特征在于：所述Mpu6050和机器人主控模块相连，机器人主控模块和spi...
【专利技术属性】
技术研发人员：李相武，
申请(专利权)人：哈尔滨恒誉名翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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