一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置，其中，所述方法包括：所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

Emergency parking treatment method and device in automatic following vehicle process

The invention discloses a processing method and device with automatic, the car during the emergency shutdown, the method comprises: obtaining the position of the vehicle intelligent terminal, and sends a control signal to the vehicle controller of the car to control the car, to achieve the goal of tracking the vehicle; the vehicle position include the location of the target position of the vehicle and the vehicle; in tracking the target vehicle, check the signal of the intelligent terminal access to the car in front of the monitoring equipment; when monitoring the front check signal, the signal sent by the intelligent terminal to control the vehicle speed to reduce the vehicle speed, and stop signal monitoring the intelligent terminal; when receiving the stop signal, sent by the intelligent terminal control signal to the vehicle braking system controller of the vehicle, the parking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置
本专利技术涉及汽车控制领域，尤其是一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，汽车的持有量迅速增长，这样也导致了一系列的违法。2008年世界卫生组织的事故调查显示，大约50％—60％的交通事故与酒后驾驶有关，酒后驾驶已经被列为车祸致死的主要原因。在中国，每年由于酒后驾车引发的交通事故达数万起；而造成死亡的事故中50％以上都与酒后驾车有关，酒后驾车的危害触目惊心，已经成为交通事故的第一大“杀手”。目前，通常是交警拦住车辆进行检查是否有酒驾的情况，当汽车在跟踪目标车辆行驶的时候，如交警没有叫停行驶的目标车辆检查酒驾，而是叫停本车检查酒驾，成为函待解决的问题。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一方面，提供了一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法，所述方法包括：S101、所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；S102、在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；S103、当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；S104、当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。作为优选，所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。作为优选，所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。作为优选，在S104之后还包括，所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。作为优选，当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。作为优选，在S101中所述智能终端获取车辆的位置是通过所述智能终端的GPS获得车辆轮廓的位置，具体包括：S1011，通过GPS获取所述智能终端的实时位置信息；S1012，所述智能终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；S1013，所述智能终端接收终端位于车辆的相对位置信息；S1014，将所述智能终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出车辆轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示车辆轮廓的详细定位信息。作为优选，所述智能终端上的GPS模块能够实时获取终端的实时位置信息。作为优选，在S1012之前，在终端上预先设置至少一种车型信息。作为优选，S1013具体包括：所述终端调用车辆位置分布图，用户手动选择所处座位；接收到用户选定所处座位后，调用所处座位与车辆之间的相对位置信息，以作为终端与车辆之间的相对位置信息。作为优选，S1013具体还包括：通过在所述车辆上设置的定位器自动检测所述终端与定位器之间的相对位置，以自动得出终端与车辆之间的相对位置信息。另一方面，提供了一种自动跟车过程中紧急停车的处理装置，所述装置包括：跟踪模块，用于将所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；获取监测模块，用于在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；降速模块，用于当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；制动模块，用于当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。作为优选，所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。作为优选，所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。作为优选，所述跟车模块，还用于将所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。作为优选，所述装置还包括，路线规划模块，用于当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。作为优选，所述跟踪模块中，将所述智能终端获取车辆的位置，具体是通过车辆轮廓定位模块来实现对车辆准确的定位，所述车辆轮廓定位模块包括：获取单元，车型获取单元，定位单元和输出单元，其中，所述获取单元，用于获取终端与车辆之间的相对位置信息；所述车型获取单元，用于获取用户选择的车型信息，并根据所述车型信息得出相应的车型命令；所述定位单元，用于将实时位置信息与相对位置信息结合得出车辆轮廓的详细定位信息；所述输出单元，用于将车辆轮廓的详细定位信息输出。作为优选，所述车辆轮廓定位模块还包括预存单元，所述预存单元与获取单元相连，所述预存单元中存储有各种车型的车型信息，以供所述预存单元调用。作为优选，所述获取单元包括：接收器和判断单元；所述接收器，用于接收终端的相对位置；所述判断单元，分别与所述接收器和所述预存单元相连，用于将终端与接收器之间的相对位置和调用的预存单元的车型信息相结合得出终端与车辆之间的相对位置信息。作为优选，所述获取单元为在车辆上设置的定位器，所述定位器自动检测终端与车辆之间的相对位置信息。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术通过监控前方是否有监测信号对本车的车速进行控制，并通过监测信号的强度确定本车停止的位置，从而控制本车停止的位置，这样就方便了在跟车过车中交警对司机是否酒驾进行检查。同时，在定位过程中通过对车辆轮廓的定位可以准确地定位出用户的终端相对于车辆的详细位置信息(即相对位置信息)，这样，就可以将前述的实时位置信息和相对位置信息进行结合，进而将车辆的整个轮廓进行详细的定位，从而使得在自动跟车过程中紧急停车时，停车的位置更加准确。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明图1是本专利技术一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法的流程图；图2是本专利技术通过智能终端的GPS获得车辆轮廓的流程图；图3是本专利技术一种自动跟车过程中紧急停车的处理装置的结构图；图4是本专利技术通过智能终端的GPS获得车辆轮廓的结构图。具体实施方式本专利技术应用在智能终端，应用的场景为在自动跟车过程中交警没有检查目标车辆司机酒驾而是直接检查本车司机酒驾的时候，通过监控前方是否有监测信号对本车的车速进行控制，并通过监测信号的强度确定本车停止的位置，从而控制本车停止的位置。如图1所示，本专利技术一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法的流程图；该停车的处理方法，应用于智能终端，包括如下步骤：S101、所述智能终端获取车辆的位置，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法，应用于智能终端，其特征在于，包括：S101、所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；S102、在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；S103、当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；S104、当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟车过程中紧急停车的处理方法，应用于智能终端，其特征在于，包括：S101、所述智能终端获取车辆的位置，并发送控制信号给本车的车辆控制器来控制本车，实现对目标车辆的跟踪；所述车辆的位置包括，目标车辆的位置和本车的位置；S102、在跟踪所述目标车辆时，所述智能终端通过监测设备获取本车前方的检查信号；S103、当监测到前方有检查信号时，所述智能终端发送控制本车车速的信号降低本车的速度，并监测停止信号；S104、当所述智能终端接收到停止信号时，所述智能终端发送控制信号给本车的车辆控制器的制动系统，使其停车。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于：所述检查信号是通过交通控制系统发出的射频信号；相应地，所述智能终端也能接收到该交通控制系统发送的射频信号。3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于：所述停止信号是通过监控设备进行采集，并将采集到的位置作为停车的位置。4.根据权利要求1或2或3所述的处理方法，其特征在于：在S104之后还包括，所述智能终端接收用户发送的触发信号后从服务器获取目标车辆行驶轨迹，当所述轨迹的长度小于预设值时，则按照目标车辆的路线和速度进行跟车。5.根据权利要求1至4任一所述的处理方法，其特征在于：当所述轨迹的长度大于预设值时，根据目标车辆的位置规划本车的路线，并将该路线推送给用户；所述智能终端接收到用户选择的路线，通过该路线和所述目标车辆的速度得出本车的速度，并将该路线和速度发送给本车的控制系统控制本车的运行。6.一种自动跟车过程中紧急停车的装置，应用于智能终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐竞胜，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11