修正制造单元的作业延迟的制造管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种修正制造单元的作业延迟的制造管理装置。单元控制装置控制包含制造机械的多个制造单元。单元控制装置具备作业提取部，该作业提取部能够从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业。单元控制装置具备作业指令部，该作业指令部指令作业有延迟的制造单元中止可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元指令实施上述至少一部分作业。

Manufacturing management device for correcting operation delay of manufacturing unit

The invention provides a manufacturing management device for correcting the operation delay of a manufacturing unit. The unit control device controls a plurality of manufacturing units including the manufacturing machinery. The unit control device has a job extraction section that extracts removable jobs that can be executed by a manufacturing unit having excessive operating time from the operation of the manufacturing unit having a delayed operation. Unit control device with the operation instruction, the operation command instruction operations manufacturing unit delay suspended at least a portion of the mobile operation in operation, operation time instruction manufacturing unit instruction surplus of at least a portion of the implementation of the work.

【技术实现步骤摘要】
修正制造单元的作业延迟的制造管理装置
本专利技术涉及一种修正制造单元的作业延迟的制造管理装置。
技术介绍
以往，已知在制造工厂制造机械进行部件的加工、焊接等作业来提高生产性。此外，已知在制造工厂在制造产品时使用多个制造机械。在使用多个制造机械的情况下，多个制造机械分担作业来制造产品。在日本专利第3414194号公报中公开了对点焊机器人的评分分配作业进行了自动化后的作业分配方法。在该分配方法中公开了利用机器人的模拟系统，通过预定算法来分配评分的方法。在日本专利第5061965号公报中公开了不需要准备专用工具就能在短时间内完成示教作业的机器人生产系统。此外，在该公报中公开了在生产线上设置多个机器人或从生产线撤下机器人的方法。
技术实现思路
在具备多个制造机械的生产系统中，能够将制造作业按照预定作业内容进行分割来设定多个制造单元。在每个制造单元中实施所分担的作业。可以通过制造管理装置对多个制造单元进行控制。制造管理装置可以驱动制造机械以便按照产品的制造计划制造产品。然而，有时因制造机械的不良等无法按照制造计划制造产品。例如，在特定的制造单元有时需要比预定的作业时间长的时间。或者，有时因制造机械发生故障或制造时发生不良，而在特定的制造单元作业速度变慢。在该情况下，成为在特定的制造单元发生制造延迟而在其他制造单元产生等待时间的状态。结果产生生产系统的作业效率下降的问题。即，产生制造所希望的产品的速度变慢这样的问题。本专利技术的制造管理装置与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元。制造管理装置具备从生产计划装置接收产品的制造计划的计划接收部、以及根据制造计划设定包含作业内容的制造单元的运转计划信息的作业分配部。制造管理装置具备取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息的运转信息取得部。制造管理装置具备进展评价部，该进展评价部根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元。制造管理装置具备作业提取部，该作业提取部从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业。制造管理装置具备作业指令部，该作业指令部指令作业有延迟的制造单元中止可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元实施至少一部分作业。在上述专利技术中，多个制造单元形成为：一个制造单元的制造机械能够移动到其他制造单元。制造管理装置还具备：机械提取部，其提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械。作业指令部发送将提取出的制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令，并且，发送移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的一部分的指令。在上述专利技术中，作业指令部可以向作业有延迟的制造单元所包含的制造机械发送去除了至少一部分作业而得的动作程序。作业指令部可以向作业时间有富余的制造单元所包含的制造机械发送追加了上述至少一部分作业而得的动作程序。本专利技术的其他制造管理装置与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元。制造管理装置具备从生产计划装置接收产品的制造计划的计划接收部、以及根据制造计划设定制造单元的包含作业内容的运转计划信息的作业分配部。制造管理装置具备运转信息取得部，该运转信息取得部取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息。制造管理装置具备：进展评价部，其根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元；以及作业指令部，其向制造单元发送作业的指令。多个制造单元形成为：一个制造单元的制造机械能够移动到其他制造单元。制造管理装置还具备机械提取部，该机械提取部提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械。作业指令部发送将提取出的制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令。并且，作业指令部发送移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的一部分的指令。在上述专利技术中，作业指令部可以向配置于移动制造机械前作业有延迟的制造单元的制造机械发送去除了上述作业的一部分而得的动作程序。作业指令部向移动后的制造机械发送实施作业的一部分的动作程序。附图说明图1是实施方式中的生产系统的框图。图2是实施方式中的生产系统的制造单元的概要图。图3是说明实施方式中的单元控制装置以及多个制造单元的框图。图4是实施方式中的生产系统的第1控制的流程图。图5是说明实施方式中的生产系统的第2控制的制造单元的概要图。图6是实施方式中的生产系统的第2控制的流程图。具体实施方式参照图1至图6，对实施方式中的制造管理装置以及具备制造管理装置的生产系统进行说明。图1是本实施方式中的生产系统的框图。生产系统10具备多个制造单元4a、4b、4c。在图1所示的例子中，生产系统10具备第1制造单元4a、第2制造单元4b、第3制造单元4c。制造单元是用于实施预先决定的作业的一个集合。制造单元可以通过任意的方法来设定。例如，集中类似的作业来设定一个制造单元。或者，按照作业工序的步骤对作业进行排列时，划分为作业时间是预先决定的时间，来设定一个制造单元。制造单元4a、4b、4c包括制造机械和作业者中的至少一方。在本实施方式中，第1制造单元4a包括第1制造机械3a和作业者11a。此外，在第1制造单元4a中配置有第1操作盘7a。第2制造单元4b包括第2制造机械3b和作业者11b。此外，在第2制造单元4b中配置有第2操作盘7b。第3制造单元4c包括第3制造机械3c。在第3制造单元4c中配置有第3操作盘7c。另外，制造单元4a、4b、4c也可以包括多个制造机械或多个作业者。每个操作盘7a、7b、7c包括显示与制造相关的信息的显示部、以及用于通知作业者完成了作业的作业结束按钮。生产系统10具备作为控制制造单元4a、4b、4c的制造管理装置的单元控制装置5。制造机械3a、3b、3c具备控制制造机械的机械控制装置。单元控制装置5形成为能够与机械控制装置相互进行通信。单元控制装置5从机械控制装置取得制造机械3a、3b、3c的运转状态，或向机械控制装置发出运转指令。此外，单元控制装置5形成为能够与操作盘7a、7b、7c相互进行通信。单元控制装置5从操作盘7a、7b、7c接收作业者11a、11b的操作信息，或向操作盘7a、7b、7c发送用于显示预定信息的指令。生产系统10具备设定产品的制造计划的生产计划装置6。生产计划装置6形成为能够与单元控制装置5进行通信。本实施方式的生产计划装置6管理整个工厂的产品生产。在本实施方式中，将制造单元4a、4b、4c配置在制造产品的工厂内。与此相对，也可以将单元控制装置5和生产计划装置6配置在与工厂不同的建筑内。例如，也可以将单元控制装置5配置在位于制造工厂的基地的其他建筑内。在该情况下，单元控制装置5和制造单元4a、4b、4c例如可以经由因特网等网络来连接。此外，也可以将生产计划装置6配置在远离制造工厂的地域的事务所内。例如，生产计划装置6被连接成能够经由因特网等网络与单元控制装置5相互进行通信。图2表示本实施方式的在制造单元进行作业时的概要图。参照图1和图2，在本实施方式的制造单元4a、4b、4c中实施对汽车前侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造管理装置，其与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元，其特征在于，该制造管理装置具备：计划接收部，其从生产计划装置接收产品的制造计划；作业分配部，其根据制造计划设定包含制造单元的作业内容的运转计划信息；运转信息取得部，其取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息；进展评价部，其根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元；作业提取部，其从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业；以及作业指令部，其指令作业有延迟的制造单元中止上述可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元实施上述至少一部分作业。

【技术特征摘要】
2015.12.25 JP 2015-2543361.一种制造管理装置，其与设定产品的制造计划的生产计划装置连接，控制包含制造机械的多个制造单元，其特征在于，该制造管理装置具备：计划接收部，其从生产计划装置接收产品的制造计划；作业分配部，其根据制造计划设定包含制造单元的作业内容的运转计划信息；运转信息取得部，其取得制造单元运转时的制造单元的信息即运转实际信息；进展评价部，其根据运转计划信息和运转实际信息，提取出作业有延迟的制造单元以及作业时间有富余的制造单元；作业提取部，其从作业有延迟的制造单元的作业中提取出能够通过作业时间有富余的制造单元实施的可移动的作业；以及作业指令部，其指令作业有延迟的制造单元中止上述可移动的作业中的至少一部分作业，指令作业时间有富余的制造单元实施上述至少一部分作业。2.根据权利要求1所述的制造管理装置，其特征在于，多个制造单元形成为：一个制造单元的制造机械能够移动到其他制造单元，该制造管理装置还具备：机械提取部，其提取出能够从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的制造机械，作业指令部发送将提取出的制造机械从作业时间有富余的制造单元移动到作业有延迟的制造单元的指令，并且，发送移动后的制造机械实施作业有延迟的制造单元的作业的一部分的指令。3.根据权利要求1所述的制造管理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本知之，高桥广光，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP