The utility model discloses a manipulator with glass, which comprises a supporting plate, front end position of the supporting board is provided with five suckers, the chuck and the support is fixed by the fixing bolt connecting plate, at the end position of the supporting board is provided with a supporting rod. At the top of the support rod is arranged on the telescopic rod, a first fixing bolt is connected between the telescopic rod and the supporting rod; the glass handling robot used for the adsorption of glass by setting five suckers arranged on the supporting board, and then move, thus carrying chunks of glass only one person can operate with a few people, no longer need to operate, the structure of the device is simple, low cost, suitable for use.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃搬运用的机械手
本技术涉及一种玻璃搬运用的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向,工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机械手的是工业机器人的一个重要分支,它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现在工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在搬运玻璃的情况下,由于人的手与玻璃的接触面不大,所以在搬运玻璃的时候仅凭人力,工作效率很低,基于上述问题,需要提供一种可以提高工作效率,代替人手的机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种玻璃搬运用的机械手,该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附,然后进行移动,如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可,不再需要几个人一起操作。为解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种玻璃搬运用的机械手,包括支撑板,所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘,所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓,所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓。优选地,所述支撑杆 ...
【技术保护点】
一种玻璃搬运用的机械手,其特征在于:包括支撑板,所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘,所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓,所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃搬运用的机械手,其特征在于:包括支撑板,所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘,所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓,所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆,所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆,所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓。2.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的机械手,其特征在于:所述支撑杆左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片,所述固定片与所述支撑杆为一体式结构,所述固定片与所述支撑板之间连接有螺杆。3...
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