【技术实现步骤摘要】
一种组合式飞行器起降装置及方式
一种组合式飞行器起降装置及方式,属航空
,尤其涉及飞行器起降装置及方式。
技术介绍
传统的固定翼飞机起飞和降落都需要较长的地面跑道,并且所需的起降场地面积大,建造跑道支出成本高,造成场地资源的浪费,但是固定翼飞机的耗能较小,续航能力强,安全性好;而多旋翼飞行器的耗能较大,续航时间比较短,安全性差,但是多旋翼飞行器能够垂直起降,所需的起降场地面积小。目前,有一些将固定翼飞机与多旋翼飞行器结合起来专利技术一些能垂直起降的固定翼飞机,虽然解决了固定翼飞机起降存在的问题,但是这些能垂直起降的固定翼飞机的效率性、稳定性和安全性低。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服固定翼飞机和多旋翼飞行器的上述不足,以及利用固定翼飞机和多旋翼飞行器的各自优点,专利技术一种通过固定翼飞机和多旋翼飞行器对接的起降装置及方式。一种组合式飞行器起降装置,包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和主控中心。固定翼飞机与多旋翼飞行器均安装有通信模块和GPS定位系统;主控中心分别与固定翼飞机和多旋翼飞行器采用无线连接,固定翼飞机与多旋翼飞行器采用无线连接。所述固定翼飞机包括机身、主翼、尾翼、起落架和发动机;起落架用于固定翼飞机出现紧急情况时降落使用。所述机身底部安装有前活动转板、后活动转板、伸缩杆和激光测距传感器;所述前活动转板和后活动转板的结构相同,伸缩杆置于机身底部中心位置,激光测距传感器置于伸缩杆后侧边,所述伸缩杆的末端安装有圆环,圆环与伸缩杆通过螺纹连接;所述激光测距传感器用于精确定位。所述多旋翼飞行器包括机体、机臂、支撑装置、螺旋桨和电动机;所述机体的上平面为凹 ...
【技术保护点】
一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:包括固定翼飞机(1)、多旋翼飞机(2)和主控中心(3);固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)均安装有通信模块(4)和GPS定位系统(5);主控中心(3)分别与固定翼飞机(1)和多旋翼飞行器(2)之间采用无线连接,固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)采用无线连接;所述固定翼飞机(1)包括机身(11)、主翼(12)、尾翼(13)、起落架(14)和发动机(15),主翼(12)安装在机身(11)左右两侧,尾翼(13)安装在机身(11)尾部,起落架(14)安装在机身(11)底部;所述机身(11)底部安装有激光测距传感器(19)、伸缩杆(18)、圆环(181)、前活动转板(16)和后活动转板(17),激光测距传感器(19)用于精确定位;所述多旋翼飞行器(2)包括机体(21)、机臂(22)、支撑装置(23)、螺旋桨(24)和电动机(25),机体(21)的上平面为凹弧形曲面(26),机体(21)内安装有控制器(211);凹弧形曲面(26)是固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)对接的平台,环形凹槽263所处的位置与伸缩杆18的位置对应;机体(21)内安装有控制器(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:包括固定翼飞机(1)、多旋翼飞机(2)和主控中心(3);固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)均安装有通信模块(4)和GPS定位系统(5);主控中心(3)分别与固定翼飞机(1)和多旋翼飞行器(2)之间采用无线连接,固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)采用无线连接;所述固定翼飞机(1)包括机身(11)、主翼(12)、尾翼(13)、起落架(14)和发动机(15),主翼(12)安装在机身(11)左右两侧,尾翼(13)安装在机身(11)尾部,起落架(14)安装在机身(11)底部;所述机身(11)底部安装有激光测距传感器(19)、伸缩杆(18)、圆环(181)、前活动转板(16)和后活动转板(17),激光测距传感器(19)用于精确定位;所述多旋翼飞行器(2)包括机体(21)、机臂(22)、支撑装置(23)、螺旋桨(24)和电动机(25),机体(21)的上平面为凹弧形曲面(26),机体(21)内安装有控制器(211);凹弧形曲面(26)是固定翼飞机(1)与多旋翼飞行器(2)对接的平台,环形凹槽263所处的位置与伸缩杆18的位置对应;机体(21)内安装有控制器(211),凹弧形曲面(26)设有前凹槽(261)、后凹槽(262)、环形凹槽(263)、光电传感器(27)、机械手(28)和激光测距传感器(19)。2.根据权利要求1所述的一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:所述前活动转板(17)和后活动转板(18)的结构相同。3.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:前活动转板(17)的厚度小于前凹槽(261)的宽度,后活动转板(18)的厚度小于后凹槽(262)的宽度,前活动转板(17)和后活动转板(18)分别与前凹槽(261)和后凹槽(262)相对接,所述前活动横杆(285)的直径小于前通孔(171)的直径,后活动横杆(286)的直径小于后通孔(181)的直径;当前活动转板(17)和后活动转板(18)分别与前凹槽(261)和后凹槽(262)完全对接时,前活动横杆(285)和前通孔(171)所处的位置水平同心,后活动横杆(286)和后通孔(181)所处的位置水平同心。4.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:所述凹弧形曲面(26)的倾斜表面的角度为3°~10°,机体(21)前端高于机体(21)尾端;所述凹弧形曲面(26)的位置高于螺旋桨(24)的位置。5.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:所述支撑装置(23)包括弹簧减震器(231)和万向轮(232)。6.根据权利要求1或2所述的一种组合式飞行器起降装置,其特征在于:伸缩杆(18)能收回固定翼飞机(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,刘德锋,罗哲远,李玉龙,谭俭辉,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。