一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车制造方法及图纸

本申请公开了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过电流传感模块实际采集电机控制器输出的两相电流信号，并经过电流转换模块将两相电流信号转换为运放可测量的电压信号后与上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，判断是否出现过流现象。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电机控制器过流保护装置还实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车
本申请涉及过流保护
，更具体地说，涉及一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车。
技术介绍
电动汽车是指以动力电池作为全部或部分动力来源的机动车辆，包括纯电动汽车和混合动力汽车等种类，电动汽车以其所使用能源相对清洁、排放少、低噪声等优点成为现今解决能源、环境问题的首选，这也使得电动汽车的需求愈来愈大，成为汽车工业未来的发展方向之一。当前主流的电动汽车普遍采用永磁同步电机作为驱动电机，由电机控制器来控制电机的旋转。在电动汽车的行驶过程中，当由于某些因素使所述电机控制器中出现过流、短路故障时，有可能会直接损坏所述电机控制器的功率模块而使所述驱动电机处于断路状态，这对于高速行驶的电动汽车而言是非常危险的，因此，要求电机控制器能够在发生过流现象时做出及时有效的保护。现有技术中，电机控制器对系统过流的判断方式是通过主控芯片中的软件实现的，具体的，电机控制器的主控芯片通过采集所述驱动电机输出功率和扭矩，根据所述驱动电机输出功率和扭矩查表获得对应的电机控制器电流，然后在获得的所述电机控制器电流超过上限阈值时对所述电机控制器进行过流控制。这个过程中获得的电机控制器电流是根据所述驱动电机输出功率和扭矩查表获得的，并不是当前电机控制器的实际电流，存在查表获得的电机控制器电流与当前电机控制器的实际电流不符的情况，因此对电机控制器的过流现象的判断准确率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，以解决现有技术中根据驱动电机输出功率和扭矩获得的电机控制器电流与当前电机控制器电流不一致而导致的对电机控制器的过流现象的判断准确率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种电机控制器过流保护装置，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。可选的，还包括：与所述逻辑处理模块输出端连接的警示灯模块，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。可选的，所述电流传感模块包括第一电流传感器和第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；所述第二电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。可选的，所述电流转换模块包括第一电流处理电路和第二电流处理电路；其中，所述第一电流处理电路用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；所述第二电流处理电路用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。可选的，所述第一电流处理电路和第二电流处理电路包括：滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。可选的，所述电压比较模块包括第一电压比较电路和第二电压比较电路；其中，所述第一电压比较电路用于将所述第一电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第一电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第一电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号；所述第二电压比较电路用于将所述第二电压与所述上限阈值电压和下限阈值电压进行比较，当所述第二电压小于所述上限阈值电压并且大于下限阈值电压时输出低电平信号，当所述第二电压大于所述上限阈值电压或小于所述下限阈值电压时输出高电平信号。可选的，所述第一电压比较电路和第二电压比较电路包括：第一电压比较器、第二电压比较器、二极管、第一电阻和第二电阻；其中，所述第一电压比较器的第一输入端和第二电压比较器的第二输入端用于接收所述电流转换模块输出的电压信号，所述第一电压比较器的第二输入端用于接收所述上限阈值电压，所述第二电压比较器的第二输入端用于接收所述下限阈值电压；所述第一电压比较器和第二电压比较器的输出端与所述二极管的正极连接，同时所述二极管的正极与所述第一电阻连接，所述第一电阻远离所述二极管一端作为参考电压输入端；所述二极管的负极作为所述第一电压比较电路和第二电压比较电路的输出端，并且与所述第二电阻连接，所述第二电阻远离所述二极管一端接地。可选的，所述逻辑处理模块用于在接收到所述高电平信号后向所述控制系统输出第一相过流信号和第二相过流信号，向所述驱动电路输出不使能信号，向所述警示灯模块输出驱动信号。可选的，所述逻辑处理模块为现场可编程门阵列或复杂可编程逻辑器件。一种电机控制器，包括至少一个如上述任一项所述的电机控制器过流保护装置。一种电动汽车，包括至少一个如上述任一项所述的电机控制器过流保护装置。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例提供了一种电机控制器过流保护装置、电机控制器及电动汽车，其中，所述电机控制器过流保护装置通过所述电流传感模块采集所述电机控制器输出的两相电流信号，然后利用所述电流转换模块将所述两相电流信号转换为运放可测量的电压信号，并利用所述电压比较模块判断所述电压信号是否处于正常范围，如果所述电压信号不处于正常范围，则判断发生了过流现象并输出故障信号；最后，所述逻辑处理模块在第三相电流信号出现过流或在接收到所述故障信号后输出预警信号，以供所述驱动电路和控制系统进行过流响应和控制，避免过流现象对电动汽车带来的影响。由于所述电压信号由所述电流传感模块直接采集而来，代表了所述电机控制器的实际电流值，不存在所述电压信号代表的电流值与所述电机控制器的实际电流不一致的情况出现，增加了对所述电机控制器的过流现象的判断准确率。进一步的，所述电压比较模块既对所述电压信号进行上限阈值电压的比较，还对所述电压信号进行下限阈值电压的比较，当所述电压信号超出上限阈值电压或低于所述下限阈值电压时输出故障信号，实现了对所述电压信号的双边检测，从而使所述电机控制器过流保护装置对过流情况的检测更加全面。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请的一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；图2为本申请的另一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；图3为本申请的又一个实施例提供的一种电机控制器过流保护装置的结构示意图；图4为本申请的一个实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制器过流保护装置，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器过流保护装置，其特征在于，应用于电机控制器，所述电机控制器包括控制系统和驱动电路，所述电机控制器过流保护装置包括：电流传感模块，用于采集所述电机控制器输出的两相电流信号；与所述电流传感模块连接的电流转换模块，用于将所述两相电流信号转换为电压信号；与所述电流转换模块连接的电压比较模块，用于判断所述电压信号是否小于上限阈值电压并且大于下限阈值电压，如果否，则输出故障信号；与所述电压比较模块连接的逻辑处理模块，用于在接收到所述故障信号后输出预警信号，所述逻辑处理模块的输出端与所述控制系统及驱动电路连接；所述驱动电路接收到所述预警信号后，关断所述电机控制器的上下桥臂；所述控制系统，用于根据所述两相电流信号判断第三相电流信号是否出现过流情况，如果是，则对所述电机控制器进行过流控制，和用于在接收到所述预警信号后，对所述电机控制器进行过流控制。2.根据权利要求1所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，还包括：与所述逻辑处理模块输出端连接的警示灯模块，用于在接收到所述预警信号后工作，提示出现过流故障。3.根据权利要求2所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流传感模块包括第一电流传感器和第二电流传感器；其中，所述第一电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第一相电流；所述第二电流传感器用于采集所述电机控制器输出的第二相电流。4.根据权利要求3所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述电流转换模块包括第一电流处理电路和第二电流处理电路；其中，所述第一电流处理电路用于对所述第一相电流进行滤波和转换处理，将所述第一相电流转换为第一电压；所述第二电流处理电路用于对所述第二相电流进行滤波和转换处理，将所述第二相电流转换为第二电压。5.根据权利要求4所述的电机控制器过流保护装置，其特征在于，所述第一电流处理电路和第二电流处理电路包括：滤波电路和与所述滤波电路输出端连接的电压跟随电路；其中，所述滤波电路用于对接收到的电流信号进行滤波处理；所述电压跟随电路用于对滤波后的电流信号进行电压转换。6.根据权利要求4所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾俊玲，周安健，朱天宇，周洪波，郑碧红，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50