The utility model discloses a straight axis laser cutting machine automatic feeding manipulator, which comprises a workbench and a mechanical arm, the robotic arm is provided with a beam is arranged on the beam can move around the longitudinal beam is arranged under the chuck, chuck is arranged on the sorting mechanism, beams and stringers are arranged on the guide rail, the gear and the rack, and the rack gear is matched with the guide rail. On one side of the working table is provided with a control mechanism; the motor, gear rack type guide rail with linear motion mechanism operation; and by using the principle of atmospheric pressure, suction, the steel plate after drawing into the laser cutting machine working table, to achieve the intelligent the mobile plate, but also plays the role of good location, in order to avoid oil film adsorption between the thin steel plate, in particular the increase of chuck machine The utility model can ensure that each time the thin steel sheet is drawn, and the lower steel plate is not sucked up, so as to better satisfy the processing requirement.
【技术实现步骤摘要】
一种直坐标激光切割机自动上下料机械手
本技术属于机械手制造领域,特别涉及一种直坐标激光切割机自动上下料机械手。
技术介绍
随着社会经济的快速发展,无论是企业的生产还是人们的工作和学习都在不断的进步,特别是企业的生产,大多都实现了现代化和智能化,能够大大的提高产品的生产效率和生产质量,把大量的人工解放出来。然而在实际的生产过程中,就目前的技术而言,现在很多的工作岗位还是需要人工才能完成,虽然一些机械能够去操作,但是其还是需要工人去把关。在激光切割机的工作过程中,由于其工作台上每次只能对一块钢板进行加工,因而这就需要不断的对工作台上的钢板进行来回的搬运,其工作量非常大,而且在搬运的过程中,需要对钢板进行定位等,才能减少其加工误差,当前大多数企业都是通过人工进行钢板的更换,整个工作过程中,工人的工作量非常大,而且通过人工更换钢板的效率较低,且,其误差大多都是凭借经验去判断,常常会导致其加工不够精准,因而这样不经影响其加工的效率也严重的影响其产品加工的质量,因而现有的激光切割机还有待于改进。
技术实现思路
技术目的:为了克服以上不足,本技术的目的是提供一种直坐标激光切割机自动上下料机械手,其结构简单,设计合理,易于生产,自动化程度高,很好的解决了激光切割机的上下料问题。技术方案:为了实现上述目的,本技术提供了一种直坐标激光切割机自动上下料机械手,包括:工作台和机械臂,所述机械臂上设有横梁,所述横梁上设有能够左右移动的纵梁,所述纵梁的下方设有吸盘夹具,所述吸盘夹具上设有分张机构,所述工作台的一侧设有钢板,所述横梁和纵梁上均设有导轨、齿轮和齿条,所述齿轮和齿条与导轨相配合,所 ...
【技术保护点】
一种直坐标激光切割机自动上下料机械手,其特征在于:包括:包括:工作台(1)和机械臂(2),所述机械臂(2)上设有横梁(3),所述横梁(3)上设有能够左右移动的纵梁(4),所述纵梁(4)的下方设有吸盘夹具(5),所述吸盘夹具(5)上设有分张机构(6),所述工作台(1)的一侧设有钢板,所述横梁(3)和纵梁(4)上均设有导轨(7)、齿轮(8)和齿条(9),所述齿轮(8)和齿条(9)与导轨(7)相配合,所述工作台(1)的一侧设有控制机构;所述控制机构中设有驱动单元、执行单元和控制单元,所述驱动单元中设有用于驱动纵梁(4)上下左右移动的电机、分张机构(6)中用于钢板分分离的驱动机构以及用于驱动吸盘夹具(5)的气缸,所述执行单元中设有用于传动的链条,所述驱动单元和执行单元均与控制单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种直坐标激光切割机自动上下料机械手,其特征在于:包括:包括:工作台(1)和机械臂(2),所述机械臂(2)上设有横梁(3),所述横梁(3)上设有能够左右移动的纵梁(4),所述纵梁(4)的下方设有吸盘夹具(5),所述吸盘夹具(5)上设有分张机构(6),所述工作台(1)的一侧设有钢板,所述横梁(3)和纵梁(4)上均设有导轨(7)、齿轮(8)和齿条(9),所述齿轮(8)和齿条(9)与导轨(7)相配合,所述工作台(1)的一侧设有控制机构;所述控制机构中设有驱动单元、执行单元和控制单元,所述驱动单元中设有用于驱动纵梁(4)上下左右移动的电机、分张机构(6)中用于钢板分分离的驱动机构以及用于驱动吸盘夹具(5)的气缸,所述执行单元中设有用于传动的链条,所述驱动单元和执行单元均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的直坐标激光切割机自动上下料机械手,其特征在于:所述吸盘夹具(5)中设有吸盘(51),所述吸盘(51)上方通过固定板(52)固定,且,所述吸盘(51)的上部设有连接件(53),所述连接件(53)上设有用于安装吸盘(51)的穿孔,所述穿孔与吸盘(51)顶部的连接筋相配合。3.根据权利要求1所述的一种直坐标激光切割机自动上下料机械手,其特征在于:所述控制机构中设有控制柜,所述控制柜上设有显示屏...
【专利技术属性】
技术研发人员:代洪伟,
申请(专利权)人:徐州欧普莱斯工业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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