自适应巡航控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及自适应巡航控制方法和系统。所述方法包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，则对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。本发明专利技术能够根据天气情况自适应的调整巡航策略，有利于保证车辆巡航安全。

Adaptive cruise control method and system

The invention relates to an adaptive cruise control method and system. The method includes: obtaining the vehicle actual rainfall environment, comparing the actual rainfall and rainfall threshold setting, and to detect the actual rainfall is greater than or equal to the threshold of the rainfall duration; setting time as long as if the duration is reduced, the correction of the cruise speed preset car ACC system, get the cruise speed correction value, and / or on the car, preset ACC system when cruising distance increases when cruising distance correction, get the correction value; when the detected vehicle speed is greater than the cruising speed correction value, or the car and the car in front of the shop when the distance is less than the cruising distance correction value. A deceleration request through the car ACC system. The invention can adjust the cruise policy adaptively according to the weather condition, and is favorable for ensuring the safety of the vehicle cruise.

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航控制方法和系统
本专利技术涉及车辆安全控制
，特别是涉及一种自适应巡航控制方法和自适应巡航控制系统。
技术介绍
车辆的自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl，简称ACC)系统是一种智能化的自动控制系统，指的是在车辆行驶过程中，通过毫米波雷达识别并确认前车有减速度且车间时距小于设定值时，ACC系统会发出减速请求，可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。然而不同天气对应的驾驶状况不同，现有的ACC系统无法自适应的根据当前的天气状况调整巡航策略，难以满足驾驶员实际的巡航需求。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了自适应巡航控制方法和系统，能够根据当前的天气状况自适应的调整巡航策略。本专利技术一方面提供自适应巡航控制方法，包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。本专利技术另一方面提供一种自适应巡航控制系统，包括：检测模块，用于获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；修正模块，用于若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；巡航控制模块，用于当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。基于上述实施例提供的自适应巡航控制方法和系统，通过获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，则对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；进而在此情况下若检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值，则本车ACC系统将及时发出减速请求。本专利技术上述方案，根据当前的天气状况自适应的调整巡航策略，有利于满足驾驶员的实际驾驶需求，保证车辆巡航安全。附图说明图1为一实施例的自适应巡航控制方法的示意性流程图；图2为另一实施例的自适应巡航控制方法的示意性流程图；图3为另一实施例的自适应巡航控制方法的示意性流程图；图4为一实施例的自适应巡航控制系统的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的自适应巡航控制方法的示意性流程图；如图1所示，本实施例中的自适应巡航控制方法包括步骤：S11，获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；优选地，降雨量可以是单位时间内的降雨总量，即通过毫米/h或毫米/min为单位衡量；还可以是单位时间内的降雨总量对应的强度等级，即通过1级、2级、3级等衡量。在一实施例中，可预先在本车安装摄像头，在行驶过程中，通过所述摄像头实时拍摄的车辆所处环境的视频文件/图像文件，通过比对所述视频文件中各帧影像/所述图像文件中的前后图像得出当前的实际降雨量。或者，还可通过预先安装的雨量传感器获取车辆所处环境的当前的实际降雨量。或者，还可通过地理位置信息获得，即通过车辆GPS获取车辆所在的位置信息，获取所述位置信息对应的天气信息，根据所述天气信息得出车辆所处环境的降雨量。可以理解的，具体实施时可采用上述任一种方式获取当前的实际降雨量，也可通过上述几种方式的组合获取当前的实际降雨量，以确保降雨量的准确性。S12，若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值。在一实施例中，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正的方式可为：根据当前的实际降雨量的大小对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，即当前的实际降雨量越大，本车ACC系统预设的巡航速度被修正程度越大，反之，被修正的程度越小，该方式能够合理的调整巡航速度。或者，还可将本车ACC系统预设的巡航速度减小设定的第一比例，所述第一比例小于1且大于0，例如将本车ACC系统预设的巡航速度减小至当前值0.8。或者，还可将本车ACC系统预设的巡航速度减去预设的第一设定值，所述第一设定值大于0且小于预设的巡航速度。当然，还可直接将本车ACC系统预设的巡航速度替换为预设的一速度修正值，该速度修正值小于本车ACC系统预设的巡航速度。可以理解的，实际应用时可根据实际情况选择巡航速度修正策略。在一实施例中，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正的方式可为：根据当前的实际降雨量的大小对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，即当前的实际降雨量越大，巡航时距被修正的程度越大，反之，巡航时距被修正的程度越小，该方式能够合理的调整巡航时距。或者，还可将本车ACC系统预设的巡航时距放大设定的第二比例，所述第二比例大于1，例如将本车ACC系统预设的巡航时距放大0.2倍，即放大至原始值的1.2倍。或者，还可将本车ACC系统预设的巡航时距加上预设的第二设定值，所述第二设定值大于0。当前，还可将本车ACC系统预设的巡航时距直接替换为预设的一时距修正值，该时距修正值大于本车ACC系统预设的巡航时距。可以理解的，实际应用时可根据实际情况选择巡航时距修正策略。其中，巡航时距指的是后车车头与前车车尾在单位时间内的平均距离。S13，当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。在一实施例中，所述自适应巡航控制方法还包括：步骤S12之后，若检测到当前的实际降雨量小于等于所述降雨量阈值，则将本车ACC系统的巡航速度恢复到修正前的速度值，和/或，将本车ACC系统预设的巡航时距恢复到修正前的时距值。即在检测到停止降雨时，及时切换ACC系统的巡航速度和/或巡航时距，使得巡航控制更为人性化。基于上述实施例提供的自适应巡航控制方法，通过获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；进而在此情况下若检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值，则本车ACC系统将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制方法，其特征在于，包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求。2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述获取车辆所处环境的实际降雨量，包括：获取摄像头拍摄的车辆所处环境的视频文件/图像文件，通过比对所述视频文件中各帧影像/所述图像文件中的前后图像得出当前的实际降雨量；或/和通过雨量传感器获取车辆所处环境的当前的实际降雨量；或/和获取车辆所在的位置信息，获取所述位置信息对应的天气信息，根据所述天气信息得出车辆所处环境的当前的实际降雨量。3.根据权利要求1或2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，包括：根据如下公式修正本车ACC系统预设的巡航速度，V＝v0+b1*R；V为巡航速度修正值，v0为预设的巡航速度，b1为预设的速度修正系数，其值小于零，R为当前的实际降雨量。4.根据权利要求1或2所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，所述对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，包括：根据如下公式修正本车ACC系统预设的巡航时距，T＝t0+b2*R；T为巡航时距修正值，t0为预设的巡航时距，b2为预设的时距修正系数，其值大于零，R为当前的实际降雨量。5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制方法，其特征在于，在对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值之后，还包括：若检测到当前的实际降雨量小于等于所述降雨量阈值，则将本车ACC系统的巡航速度恢复到修正前的速度值，和/或，将本车ACC系统预设的巡航时距恢复到修正前的时距值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周培义，徐现昭，张芬，黄亮，徐伟，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44