吸嘴检查装置制造方法及图纸

提供一种能够检查清扫后的吸嘴的清扫状态的吸嘴检查装置。吸嘴检查装置具备：旋转装置(20)，使转台(30)每次旋转规定旋转角；吸嘴保持托盘(40)，以可拆装的方式安装于转台(30)，且在圆周上等间隔地设有以垂直状态保持吸嘴(500)的多个吸嘴保持部(40f)；吸嘴连接部(51)，以能够沿上下方向移动的方式设置，与吸嘴(500)吸嘴孔连接并连通；泵，向吸嘴连接部(51)供给空气；流量检测部，检测通过泵经由吸嘴连接部向吸嘴供给的空气的流量；及清扫状态判定部，基于由流量检测部检测到的空气的流量来判定吸嘴(500)的清扫状态。

【技术实现步骤摘要】
吸嘴检查装置本申请是申请日为2013年5月8日、申请号为201310167093.2、专利技术名称为吸嘴检查装置这一申请的分案申请。
本专利技术涉及对吸附元件的吸嘴进行检查的装置。
技术介绍
以往提出有专利文献1所示的电子元件安装装置的方案。这样的电子元件安装装置是利用吸嘴对所供给的电子元件进行吸附并搬运至电子基板的安装位置而将该电子元件安装到电子基板上的装置。随着电子元件安装装置的运转，在吸嘴的吸嘴孔内蓄积有焊料、尘埃等异物。这样一来，由吸嘴产生的电子元件的吸附力下降，在最差的情况是，导致无法利用吸嘴吸附电子元件或由吸嘴吸附的电子元件脱落等情况，可能生产出不良基板。因此，定期地从电子元件安装装置将吸嘴拆卸，利用超声波清洗机或钻孔装置等清扫装置对拆卸下来的吸嘴的吸嘴孔进行清扫。专利文献专利文献1：日本特开2004-179636号公报然而，由于吸嘴孔的内部难以目视确认，因此难以确认吸嘴孔的清扫是否可靠地进行，在吸嘴孔内残存有异物时，会产生由上述的吸嘴产生的电子元件的抽吸力下降的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于这样的情况而作出，提供一种能够检查清扫后的吸嘴的清扫状态的吸嘴检查装置。为了解决上述的课题，根据技术方案1的本专利技术是一种吸嘴检查装置，对用于吸附元件的吸嘴的清扫状态进行检查，该吸嘴检查装置具备：安装台；吸嘴保持托盘，以能够旋转的方式设于上述安装台，且在圆周上等间隔地设有以垂直状态保持上述吸嘴的多个吸嘴保持部；旋转装置，使上述吸嘴保持托盘每次旋转规定的旋转角而使上述吸嘴保持部依次转位到检查位置；吸嘴连接部，以能够沿着上下方向移动的方式设置，与在转位到上述检查位置的上述吸嘴的基端开口的吸嘴孔连接，以供给或抽吸空气；流量检测部，检测经由上述吸嘴连接部供给至上述吸嘴孔的空气的流量或经由上述吸嘴连接部从上述吸嘴孔抽吸的空气的流量；及清扫状态判定部，基于由上述流量检测部检测出的空气的流量，来判定上述吸嘴的清扫状态。技术方案2的专利技术以技术方案1或2为基础，其中，在上述旋转装置上具有能够相对于上述安装台旋转的转台，上述吸嘴保持托盘以能够拆装的方式安装于上述转台。技术方案3的专利技术以技术方案1或2为基础，其中，上述吸嘴检查装置具有对上述吸嘴的前端部进行拍摄的吸嘴拍摄装置，上述清扫状态判定部基于由上述吸嘴拍摄装置拍摄到的上述吸嘴的前端部的图像来判定上述吸嘴的清扫状态。技术方案4的专利技术以技术方案1至3中任一项为基础，其中，在上述吸嘴上设有记载或存储用于识别该吸嘴的识别信息的识别部，上述吸嘴检查装置具有：识别信息读取部，读取上述识别部的识别信息；及对应建立部将，将由上述清扫状态判定部判定的上述吸嘴的清扫状态与由上述识别信息读取部读取的上述识别信息建立对应地进行存储。技术方案5的专利技术以技术方案4的专利技术为基础，其中，上述识别部是用于识别上述吸嘴的图案，上述识别信息读取部是拍摄上述图案的识别部拍摄装置，上述清扫状态判定部基于由上述识别部拍摄装置拍摄到的图案的污损状态来判定上述吸嘴的清扫状态。技术方案6的专利技术以技术方案1至5中任一项为基础，其中，在上述吸嘴保持托盘或上述转台上，在与上述各吸嘴保持部对应的位置分别设有显示上述吸嘴的清扫状态是否良好的结果的显示部，上述吸嘴检查装置具有判定结果反映部，该判定结果反映部基于上述清扫状态判定部对上述吸嘴的清扫状态的判定结果使上述显示部反映上述吸嘴的清扫状态是否良好的结果。专利技术效果根据技术方案1的专利技术，清扫状态判定部基于由流量检测部检测出的流通吸嘴孔的空气的流量来判定吸嘴的清扫状态。即，清扫状态判定部在判断为流通吸嘴孔的空气的流量低于规定的适当值的下限时，判定为吸嘴孔内残存有异物、吸嘴的清扫状态不充分。这样一来，通过使空气实际流通于吸嘴孔，判断吸嘴孔内是否残存有异物，从而判定吸嘴的清扫状态，因此能够可靠地检测吸嘴的抽吸力的下降，能够可靠地检测清扫后的吸嘴的清扫状态。根据技术方案2的专利技术，吸嘴保持托盘以能够拆装的方式安装于转台。由此，在将使用后的吸嘴由吸嘴保持托盘保持的状态下，能够利用清扫装置对吸嘴进行清扫，因此无需为了检查吸嘴的清扫状态而将清洗后的吸嘴向吸嘴保持托盘移换，作业性良好。根据技术方案3的专利技术，清扫状态判定部基于由吸嘴拍摄装置拍摄到的吸嘴的前端部的图像来判定吸嘴的清扫状态。即，清扫状态判定部基于拍摄到的吸嘴的前端部的图像而判断为在吸嘴的前端部开口的吸嘴孔处残存有异物时，判定为吸嘴的清扫状态不充分。由此，除了基于使空气流通吸嘴孔的检查之外，还检查吸嘴孔的开口部的异物的有无残存，因此能够检测吸嘴的抽吸力下降的征兆。而且，能够防止异物从吸嘴孔的开口部落下。而且，清扫状态判定部基于拍摄到的吸嘴的前端部的图像而判断为吸嘴的前端部的外周部附着有异物时，判定为吸嘴的清扫状态不充分。因此，能够防止异物从吸嘴对元件进行抽吸时的附着在吸嘴的前端部的外周部落下。而且，清扫状态判定部基于拍摄到的吸嘴的前端部的图像，也能够检测吸嘴的前端部的破损。根据技术方案4的专利技术，识别信息读取部读取吸嘴的识别信息，对应建立部将吸嘴的清扫状态与识别信息建立对应地进行存储。由此，通过参照与识别信息建立对应地进行存储的吸嘴的清扫状态，能够确认各吸嘴的清扫状态。而且，由于建立对应的吸嘴的清扫状态和识别信息被依次存储于存储部，因此能够进行吸嘴的清扫状态的履历管理。根据技术方案5的专利技术，在吸嘴的表面记载有用于识别该吸嘴的图案即识别部，清扫状态判定部基于由识别部拍摄装置拍摄到的图案的污损状态来判定吸嘴的清扫状态。由此，可判定用于识别吸嘴的图案的污损状态，因此能够避免安装吸嘴的装置上的图案的读取出错。根据技术方案6的专利技术，判定结果反映部使设于与吸嘴保持部对应的位置的各显示部反映吸嘴的清扫状态的是否良好的结果。由此，作业者能够容易地识别哪个吸嘴存在清扫不良。附图说明图1是表示本实施方式的吸嘴检查装置的结构的俯视图。图2是表示本实施方式的吸嘴检查装置的结构的主视图。图3中，(A)是设置在移动台上的旋转装置的俯视图。(B)是(A)的主视图。图4中，(A)是吸嘴保持托盘的俯视图。(B)是(A)的局部剖视图。图5中，(A)是吸嘴的俯视图。(B)是沿着(A)的B-B的剖视图。图6是沿着图1的A-A的剖视图，是表示吸嘴拍摄装置80的图。图7是表示吸嘴的清洗/检查工序的流程图。图8是通过图1所示的控制部执行的吸嘴检查处理的流程图。图9是表示通过图1所示的控制部生成的吸嘴检查信息的说明图。附图标记说明13…移动台(安装台)20…旋转装置30…转台40…吸嘴保持托盘40f…吸嘴保持部40j…显示部55…泵58…流量检测传感器(流量检测部)60…顶起装置(判定结果反映部)70…识别部拍摄装置80…吸嘴拍摄装置90…控制部(清扫状态判定部，对应建立部)90a…存储部100…吸嘴检查装置500…吸嘴501d…识别部501e…图案502b…吸附部502f…吸嘴孔具体实施方式(吸嘴检查装置的概略)以下，基于附图，说明本专利技术的实施方式。如图1～图3所示，本实施方式的吸嘴检查装置100主要包括基台11、导轨12、移动台13、滑动部件14、旋转装置20、转台30、吸嘴保持托盘40、流量检查部50、顶起装置60、识别部拍摄装置70、吸嘴拍摄装置80及控制部90。在基台11上排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吸嘴检查装置，对用于吸附元件的吸嘴的清扫状态进行检查，所述吸嘴检查装置具备：清扫装置，对所述吸嘴进行清扫；安装于基台上的安装台；吸嘴保持托盘，设于所述安装台，且等间隔地设有以垂直状态保持所述吸嘴的多个吸嘴保持部；上下移动装置，能够沿上下方向移动地安装于所述基台；吸嘴连接部，以能够沿着上下方向移动的方式设于所述上下移动装置，与在所述吸嘴的基端开口的吸嘴孔连接或分离，并供给或抽吸空气；流量检测部，检测经由所述吸嘴连接部供给至所述吸嘴孔的空气的流量或经由所述吸嘴连接部从所述吸嘴孔抽吸的空气的流量。

【技术特征摘要】
2012.05.08 JP 2012-1067121.一种吸嘴检查装置，对用于吸附元件的吸嘴的清扫状态进行检查，所述吸嘴检查装置具备：清扫装置，对所述吸嘴进行清扫；安装于基台上的安装台；吸嘴保持托盘，设于所述安装台，且等间隔地设有以垂直状态保持所述吸嘴的多个吸嘴保持部；上下移动装置，能够沿上下方向移动地安装于所述基台；吸嘴连接部，以能够沿着上下方向移动的方式设于所述上下移动装置，与在所述吸嘴的基端开口的吸嘴孔连接或分离，并供给或抽吸空气；流量检测部，检测经由所述吸嘴连接部供给至所述吸嘴孔的空气的流量...

【专利技术属性】
技术研发人员：手岛力茂，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP