一种基于毫米波的自动刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于毫米波的自动刹车系统，快速的进行自动刹车，属于自动刹车技术领域，解决现有技术中超声波技术用于两车之间的防撞预警，容易受到干扰，造成防撞预警效果不佳，而且现有技术中都只针对本车和前车的安全距离进行预警并刹车，并没有对本车与后车之间的安全距离进行判断，从而容易造成本车与后车之间出现碰撞，致使人们的人身受到伤害，财产受到损失的问题。本实用新型专利技术包括控制器，与控制器相连接的第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块、存储模块、第一计算模块、第二计算模块、自动刹车模块和报警模块。本实用新型专利技术用于在汽车行驶中保持好安全距离。

An automatic brake system based on millimeter wave

The utility model discloses an automatic braking system of millimeter wave based on fast automatic brake, belonging to the technical field of the automatic brake, solve the existing technology of ultrasonic technology for collision avoidance between two vehicles, susceptible to interference caused by collision warning effect is poor, and in the prior art are only for the car and the car in front of the safety distance warning and braking, and not to judge the safety distance between the car and car, thus easy to cause collision between the car and car, resulting in people's personal injury, property loss problem. The utility model comprises a controller, connected with the first controller of the millimeter wave transceiver module, second millimeter wave transceiver module, memory module, calculation module, the first second calculation module, automatic brake module and alarm module. The utility model is used for keeping the safe distance in the running of the automobile.

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波的自动刹车系统
一种基于毫米波的自动刹车系统，用于在安全距离不足时，快速的进行自动刹车，属于自动刹车

技术介绍
随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失。交通事故已成为“世界第一害”，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。然而不要以为世界上每一起车祸都是在高速行驶下发生的，事实上75％的冲撞事故都是发生在车速低于30Km/h的情况下。随然这些事故并不致命或是并不重大，但是对于车内人员和车主财产仍然会造成危险以及损失。虽然现有技术中有超声波技术用于两车之间的防撞预警，但是超声波容易受到干扰，造成防撞预警效果不佳，而且现有技术中都只针对本车和前车的安全距离进行预警并刹车，并没有对本车与后车之间的安全距离进行判断，从而容易造成本车与后车之间出现碰撞，致使人们的人身受到伤害，财产受到损失的问题。
技术实现思路
本技术针对上述不足之处提供了一种基于毫米波的自动刹车系统，解决现有技术中超声波技术用于两车之间的防撞预警，容易受到干扰，造成防撞预警效果不佳，而且现有技术中都只针对本车和前车的安全距离进行预警并刹车，并没有对本车与后车之间的安全距离进行判断，从而容易造成本车与后车之间出现碰撞，致使人们的人身受到伤害，财产受到损失的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种基于毫米波的自动刹车系统，其特征在于，包括控制器，与控制器相连接的第一毫米波收发模块、第二毫米波收发模块、存储模块、第一计算模块、第二计算模块、自动刹车模块和报警模块；第一毫米波收发模块：用于测量本车与前车的距离，以及本车与前车之间的相对速度；第二毫米波收发模块：用于测量本车与后车的距离，以及本车与后车之间的相对速度；存储模块：用于存储每个相对速度下的安全距离；第一计算模块：用于计算在相对速度相同的情况下的第一毫米波收发模块测量的本车与前车之间的距离与存储模块中存储的安全距离；第二计算模块：用于计算在相对速度相同的情况下的第二毫米波收发模块测量的本车与后车之间的距离与存储模块中存储的安全距离；自动刹车模块：用于第一计算模块计算的第一毫米波收发模块测量的本车与前车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离时，自动刹车；报警模块：用于提示司机第二计算模块计算的第二毫米波收发模块测量的本车与后车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离，第一计算模块计算的第一毫米波收发模块测量的本车与前车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离。进一步，还包括与控制器相连接的雾气感应模块和冷风开关模块；雾气感应模块：用于感应前挡风玻璃上的雾气；冷风开关模块：用于在雾气感应模块感应到挡风玻璃上有雾气时开启冷风，反之关闭或不开启。进一步，所述报警模块包括语音报警模块和闪烁灯报警模块。进一步，所述自动刹车模块包括：测速模块：用于测本车的车速；第三计算模块：用于在第一毫米波收发模块测量的相对速度大于零时，将第一毫米波收发模块测量的本车与前车的相对速度与测速模块测的本车的车速相加或在第一毫米波收发模块测量的相对速度小于零时，将测速模块测的本车的车速减去第一毫米波收发模块测量的本车与前车的相对速度，得到前车的当前车速；第四计算模块：用于将第一毫米波收发模块测量的本车与前车的相对速度时的存储模块中的安全距离减去第一毫米波收发模块测量的本车与前车的距离，得到还应间隔多少距离为安全距离；第五计算模块：用于将第一毫米波收发模块测量的本车与前车的距离除以前车的车速，得到前车与本车的碰撞时间；第六计算模块：用于将第四计算模块计算得到的差的安全距离除以第三计算模块计算得到的前车的车速，得到在前车的车速情况下，还应间隔的安全距离下要行驶多久；第七计算模块：用于将第一毫米波收发模块测量的本车与前车的距离除以第五计算模块计算得到的时间加上第六计算模块计算得到的时间，得到本车应制动的速度；制动模块：用于将速度快速降到第七计算模块计算得到的速度。进一步，还包括与控制器相连接的形状识别模块和显示模块；形状识别模块：用于快速识别前方的阻碍物；显示模块：用于显示形状识别模块识别的阻碍物。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：一、本技术中通过毫米波模块测本车与前车或后车的安全距离，杂波小、定位准确、受环境影响较小、使用寿命长，而且可以通过判断本车与前车的安全距离来确定是否需要自动刹车或判断本车与前车和后车的安全距离确定是否要变道行驶，增加了防碰撞的预警，可大大减少人们的人身受到伤害，财产受到损失；二、雾气感应模块的设置，可感应挡风玻璃上遮挡人们视线的雾气，并判断是否需要通过冷风开关模块开启冷风，将车内的挡风玻璃上的雾气吹散；三、报警模块包括语音报警模块和闪烁灯报警模块，可便于通过多种方式提醒司机，增加司机发现存在安全距离的问题，缩短司机的反应时间；四、自动刹车模块根据第一毫米波收发模块测量的本车与前车的距离和相对速度，以及本车的速度得到自动刹车模块应该以哪种速度进行减速才可以最大限度的防止出现两车之间的碰撞，防止了事故的发生；五、形状识别模块可便于为雾天人们视线不佳的情况下，快速识别前面的阻碍物，并通过显示模块显示，以便于人们查看是否需要避让或找应急措施。附图说明图1是本技术的框架示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1一种基于毫米波的自动刹车系统，包括控制器，与控制器21相连接的第一毫米波收发模块1、第二毫米波收发模块2、存储模块3、第一计算模块4、第二计算模块5、自动刹车模块6和报警模块7；第一毫米波收发模块1：用于测量本车与前车的距离，以及本车与前车之间的相对速度；第二毫米波收发模块2：用于测量本车与后车的距离，以及本车与后车之间的相对速度；存储模块3：用于存储每个相对速度下的安全距离；第一计算模块4：用于计算在相对速度相同的情况下的第一毫米波收发模块1测量的本车与前车之间的距离与存储模块3中存储的安全距离；第二计算模块5：用于计算在相对速度相同的情况下的第二毫米波收发模块2测量的本车与后车之间的距离与存储模块3中存储的安全距离；自动刹车模块6：用于第一计算模块4计算的第一毫米波收发模块1测量的本车与前车之间的距离小于存储模块3中存储的安全距离时，自动刹车；报警模块7：用于提示司机第二计算模块5计算的第二毫米波收发模块2测量的本车与后车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离，第一计算模块4计算的第一毫米波收发模块1测量的本车与前车之间的距离小于存储模块3中存储的安全距离。本技术中通过第一毫米波模块测本车与前车，第二毫米波模块测本车与后车的安全距离，杂波小、定位准确、受环境影响较小、使用寿命长，而且可以通过判断本车与前车的安全距离来确定是否需要自动刹车或判断本车与前车和后车的安全距离确定是否要变道行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于毫米波的自动刹车系统，其特征在于，包括控制器(21)，与控制器(21)相连接的第一毫米波收发模块(1)、第二毫米波收发模块(2)、存储模块(3)、第一计算模块(4)、第二计算模块(5)、自动刹车模块(6)和报警模块(7)；第一毫米波收发模块(1)：用于测量本车与前车的距离，以及本车与前车之间的相对速度；第二毫米波收发模块(2)：用于测量本车与后车的距离，以及本车与后车之间的相对速度；存储模块(3)：用于存储每个相对速度下的安全距离；第一计算模块(4)：用于计算在相对速度相同的情况下的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离与存储模块(3)中存储的安全距离；第二计算模块(5)：用于计算在相对速度相同的情况下的第二毫米波收发模块(2)测量的本车与后车之间的距离与存储模块(3)中存储的安全距离；自动刹车模块(6)：用于第一计算模块(4)计算的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离小于存储模块(3)中存储的安全距离时，自动刹车；报警模块(7)：用于提示司机第二计算模块(5)计算的第二毫米波收发模块(2)测量的本车与后车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离，第一计算模块(4)计算的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离小于存储模块(3)中存储的安全距离。...

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波的自动刹车系统，其特征在于，包括控制器(21)，与控制器(21)相连接的第一毫米波收发模块(1)、第二毫米波收发模块(2)、存储模块(3)、第一计算模块(4)、第二计算模块(5)、自动刹车模块(6)和报警模块(7)；第一毫米波收发模块(1)：用于测量本车与前车的距离，以及本车与前车之间的相对速度；第二毫米波收发模块(2)：用于测量本车与后车的距离，以及本车与后车之间的相对速度；存储模块(3)：用于存储每个相对速度下的安全距离；第一计算模块(4)：用于计算在相对速度相同的情况下的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离与存储模块(3)中存储的安全距离；第二计算模块(5)：用于计算在相对速度相同的情况下的第二毫米波收发模块(2)测量的本车与后车之间的距离与存储模块(3)中存储的安全距离；自动刹车模块(6)：用于第一计算模块(4)计算的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离小于存储模块(3)中存储的安全距离时，自动刹车；报警模块(7)：用于提示司机第二计算模块(5)计算的第二毫米波收发模块(2)测量的本车与后车之间的距离小于存储模块中存储的安全距离，第一计算模块(4)计算的第一毫米波收发模块(1)测量的本车与前车之间的距离小于存储模块(3)中存储的安全距离。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波的自动刹车系统，其特征在于，还包括与控制器(21)相连接的雾气感应模块(8)和冷风开关模块(9)；雾气感应模块(8)：用于感应前挡风玻璃上的雾气；冷风开关模块(9)：用于在雾气感应模块(8)感应到挡风玻璃上有雾气时开启冷风，反之关闭或不开启。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波的自动刹车系统，其特征在于：所述报警模块(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志伟，蒋鑫，
申请(专利权)人：四川先导中通光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51