将元件带逆元件带传送方向卸除的元件供给装置及工序制造方法及图纸

本发明专利技术中公开一种元件供给装置，该元件供给装置具有(a)底架；(b)第一元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第一元件传送带入口与元件传送带出口之间；(c)第二元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第二元件带入口与元件传送带出口之间；(d)第一元件传送带驱动器，用以沿第一元件带传送通道方向传送第一元件传送带至元件带出口；(e)第二元件带驱动器，用以沿第二元件带传送通道方向传送第二元件带至元件带出口，其中第一元件带传送通道能将第一元件带从元件带出口运离。还包含将元件带上的电子元件源源不断地运送至贴装程序的工序。

【技术实现步骤摘要】
将元件带逆元件带传送方向卸除的元件供给装置及工序
总体而言，本专利技术涉及将电子元件自动贴装到元件载体上贴装技术。本专利技术尤其涉及一种将电子元件连续输送至贴装工序的元件供给装置。此外，本专利技术涉及一种将元件输送带上的电子元件连续输送至贴装过程的工序，此工序尤其使用了上述元件供给装置。
技术介绍
在在对元件载体、特别是电路板进行电子元件、特别是所谓表面贴装器件等元件的贴装时，待加工的元件经由一种元件供给装置被连续输送至一个元件贴装准备位置。在此位置处，贴片机的贴装头拾起准备就绪的元件，将其运送至贴片机的贴装区域并将其放置在位于该贴装区域内待贴装的电路板上。一般来说，元件经由一种元件带被输送至元件贴装准备位置，在元件带上，元件被分别堆放在一个个隔离的凹处中，也即所谓的元件带口袋(Gurttasche)中。一种针轮传动器(Stiftrad)从侧面嵌入元件输送带侧面的穿孔眼中，并将元件带逐步输送至贴装准备位置。在此位置上，贴装头拾起相应的元件。元件带中被清空元件的部分经由一种分离装置与剩余的元件带部分分离，并被运离而接受废料处理。由于元件带的长度是有限的，而贴装过程意味着要将一系列贴装板与电子元件进行贴装，因此，时常需要在处理完一个元件带上的元件后，在原元件供给装置上装上新的元件带。按照已有的方式，通常是将一个新的第二元件带的前端连接在尚未完全完成元件输送的第一元件带的末端，而这一工序通常由人工借助一种常见的、带有所谓连接钳的金属连接器件将两个元件带的两端连接起来。这一人工行为不仅需要相应的熟练程度，而且必须在第一个元件带将近输送完毕时准时完成。因而，在实际操作中，尤其是当涉及到比较大的电子元件贴装设备、比如带有多个贴装头的贴装设备时，一个人便可能无法同时完成操作，而这就将导致至少是某个被影响的元件供给装置的额外停工时间。由此，就产生了简化替换或安装元件带工序的需求。由JP2014127517A号专利已知一种元件供给装置，该装置可以输送两个连接在一起的元件带，以使大量的电子元件连续不断地被输送至贴装准备位置，贴片机的贴装头在贴装准备位置处拾取元件。在到达贴装准备位置之前，相应元件带上的一层覆盖膜被移除，以便在到达贴装准备位置后，贴装头能够畅通无阻地拾取位于元件带口袋中的元件。移除覆盖膜的动作在一个移除楔的一个边缘处完成。为了避免在两个互相连接的元件带的过渡区域摘除覆盖膜时出现错误操作，尤其可使两个元件带中靠后的元件带朝正常运送方向的反方向移动，同时通过对移除楔进行新的定位校准，就可以安全地去除掉靠后的元件带上的覆盖膜。由DE112007002387T5公开的一种已知的元件供给装置，该元件供给装置具有(a)两个分别针对某一个元件带的元件带入口，以及(b)一个位于贴装准备位置附近的元件带出口。两个元件带入口分别配有一个元件带传送器，以使得在元件供给装置的元件入口区域，能够相互不受干扰地传送两种不同的元件带。本专利技术的任务在于，进一步改进输入电子元件的方式，以进一步避免不被期望的停工时间。
技术实现思路
本专利技术目的通过独立权利要求的内容得以实现。在从属权利要求中描述了本专利技术中较佳的实施例。本专利技术的第一个方面描述了一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带上的电子元件送入贴装程序。本专利技术所描述的元件供给装置具有(a)一个底架；(b)一个第一元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第一元件带入口与元件带出口之间；(c)一个第二元件带传送通道，该传送通道穿行于底架，位于第二元件带入口与元件带出口之间；(d)一个第一元件带传送器，用以沿第一元件带传送通道传送第一元件带至元件带出口；(e)一个第二元件带传送器，用以沿第二元件带传送通道传送第二元件带至元件带出口处。根据本专利技术，元件供给装置的设置应能使第一元件带在沿第一元件带传送通道传送时，还可根据需要将此第一元件带运离元件带出口。上文描述的元件供给装置是以这一认识为基础，即第一元件带(的一部分)之所以能够自动而安全地被卸除，是因其并非向前、而是向后地被移除。这样一来，相对于已有的元件供给装置，在卸除相应元件带时便不再需要人工操作。而相对于向前卸除、也即向出口外卸除的方式，此处所描述的“向后”、也即特别是朝第一元件带入口方向卸除的方式具有如下优势，即元件带(a)既不会停留在第一元件带通道沿线——该通道的几何构造决定了第一元件带传送通道的空间走向，(b)也不会停留在此处所述的元件供给装置中的所谓元件带移除区域，在一般元件供给装置的运行中，元件带移除区域是指元件带被使用、也即已经完成元件运送的部分被割离并移除的地方。在本专利技术所描述的卸除方式中，只需要人工在确定的时间拿住向后卸除的元件带的末端并将元件带移除，而由于此时元件供给装置正在运行第二元件带，因此只需在装入新的第一元件带之前完成这一人工操作。应当指出，通过设置两个相互独立的元件带入口，就能以无需前文中提及的连接装置以极具优势的方式完成元件带替换。除了节省人力操作外，本专利技术所述的元件供给装置能够自动完成元件带替换，尤其是不同厚度的元件带的替换。在传统的元件供给装置中，如果进行替换的两个元件带厚度不一，则需要首先卸除旧的元件带，然后再装入新元件带，也即将新元件带嵌入元件供给装置中，因此一般需要将相应的自动贴片机停工一段时间，由此也就在自动贴装元件的过程中产生了额外操作时间或说停工时间。在本专利技术描述的元件供给装置中，处理完毕的元件带会自动向后移除，而新的元件带会被自动朝前向着元件带出口也即元件贴装准备位置运送。无需连接装置的元件带替换的另一个优势在于，即便在第一元件带的末端和／或第二元件带的前端未被整洁切割或边缘毛躁时，也能可靠地完成元件带替换。直观地说，即元件带的前端“有问题”和／或末端“有问题”时，也能可靠地完成元件带替换。“有问题的前端”或“有问题的末端”可以理解为其他不整洁的状态，比如被切割歪了的元件带、元件带前端或末端有裂缝、元件带上的覆盖膜过长，或者，不管出于什么原因，在滚动时无法挣脱其自身元件带料盘的元件带。此外，本专利技术所述的元件供给装置的优势还在于，“朝后”卸除的方式可以使装备替换尤其快速地完成，因为一个(第二)元件带(其前端已处于元件供给装置中)会被自动地向前运送并按惯常的方式被处理。由此，就能非常迅速地将相应的元件运送至贴装工序。按通常的方式，两个元件带驱动器分别具有一个齿轮器，齿轮可以抓取相应元件带上相应的开孔，并通过齿轮器的转动沿着元件带传送通道的方向运送元件带。齿轮器最好是一个所谓的针轮。而按照本专利技术，不管是第一元件带驱动器还是第二元件带驱动器都将用于在替换元件带时送入新的元件带，由此完成补充元件的任务，因此这两个元件带驱动器被称为“补料驱动器”或“主要驱动器”。按照更优的方式，两个元件带入口之间应保持空间距离，这样可以在将第二元件带导入第二元件传动带入口时，保证第一元件带(尚未被处理部分)的输送不被干扰。根据本专利技术的一种实现形式，第一元件带驱动器应如此设置，以使在有需要时，能沿第一元件带传送通道方向将第一元件带从元件带从出口运离。这意味着，也可以这样驱动第一元件带驱动器，使第一元件带的至少一部分能经第一元件带入口卸除。当本专利技术所述的元件供给装置在自动贴片机内与其他诸多同样的元件供给装置一起运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带上的电子元件送入贴装程序，其特征在于，该元件供给装置(100、200、300、400、500)具有：一个底架(102)；一个第一元件带传送通道(110、210)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第一元件带入口(112、212)与元件带出口(142、242)之间；一个第二元件带传送通道(122、220)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第二元件带入口(122、222)与元件带出口(142、242)之间；一个第一元件带驱动器(114、214)，用以沿第一元件带传送通道(210)方向将第一元件带(211)运向元件带出口(242)；一个第二元件带驱动器(124、224)，用以沿第二元件带传送通道(220)方向将第二元件带(221)运向元件带出口；同时，元件供给装置(100、200、300、400、500)还具有能将第一元件带(211)沿第一元件带传送通道(210)沿元件带出口(242)运离的结构。

【技术特征摘要】
2015.11.18 DE 102015120015.51.一种元件供给装置，该元件供给装置连续不断地将位于元件带上的电子元件送入贴装程序，其特征在于，该元件供给装置(100、200、300、400、500)具有：一个底架(102)；一个第一元件带传送通道(110、210)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第一元件带入口(112、212)与元件带出口(142、242)之间；一个第二元件带传送通道(122、220)，该传送通道穿行于底架(102)，位于第二元件带入口(122、222)与元件带出口(142、242)之间；一个第一元件带驱动器(114、214)，用以沿第一元件带传送通道(210)方向将第一元件带(211)运向元件带出口(242)；一个第二元件带驱动器(124、224)，用以沿第二元件带传送通道(220)方向将第二元件带(221)运向元件带出口；同时，元件供给装置(100、200、300、400、500)还具有能将第一元件带(211)沿第一元件带传送通道(210)沿元件带出口(242)运离的结构。2.如权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，该第一元件带驱动器(114、214)能在必要时将第一元件带(211)沿第一元件带传送通道(110、210)从元件带出口(142、242)运离。3.如权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于：其第二元件带驱动器(144、244)能在必要时将第二元件带(221)沿第二元件带传送通道(120、220)从元件带出口(142、242)运离。4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的元件供给装置，其特征在于，还具有一个控制装置(150)，该控制装置与第一元件带驱动器(114、214)和／或第二元件带驱动器(124、224)相连；在该控制装置的控制下：至少在第一元件带驱动器(114、214)仍与第一元件带(211)机械嵌合时，第一元件带驱动器(114、214)能向后朝第一元件带入口(112、212)方向传送第一元件带(211)，和／或至少在第二元件带驱动器(124、224)仍与第二元件带(221)机械嵌合时，第二元件带驱动器(124、224)能向后朝第二元件带入口(122、222方向传送第二元件带(221)。5.如权利要求4所述的元件供给装置，其特征在于，该控制单元(150)具有：一个为相应元件带驱动器(114、124)供电的电力电子单元(154)，以及还具有：一个操控相关元件带驱动器(114、124)的数据处理单元(152)。6.如权利要求5所述的元件供给装置，其特征在于，还具有：一个与控制装置(150)相连的第一控制元件，控制装置(150)被设置为：当第一控制元件被启动时，第一元件带驱动器(114、214)运作起来将第一元件带(211)移除出第一元件带入口(112、212)，和／或一个与控制装置相连(150)的第二控制元件，控制装置(150)被设置为：当第二控制元件被启动时，第二元件带驱动器(124、224)运作起来将第二元件带移除出第二元件带入口(122、222)。7.如权利要求6所述的元件供给装置，其特征在于，该第一元件带传送通道(110、120)和第二元件带传送通道(120、220)的空间构造为：在元件传送带入口一边彼此分离，而在元件传送带出口一边重叠为一个共用的元件带传送通道(140、240)。8.如权利要求7所述的元件供给装置，其特征在于，还具有：一个共用的元件带驱动器(144、244)，沿第一元件带传送通道(110、120)和第二元件带传送通道(120、220)的重叠区域（140、240）运送第一元件传送带(211)或第二元件传送带(221)。9.如权利要求8所述的元件供给装置，其特征在于，还具有：一个元件带卸除传送通道(460)，其穿行于底架(102)位于元件带出口(242)和元件带...

【专利技术属性】
技术研发人员：布列姆·托马斯，罗斯曼·托马斯，伯格·斯蒂芬，赖宁格·马库斯，盖尔·斯蒂芬，布拉赫曼·迈克尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE