一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接，本发明专利技术基于4G网络进行无线远程通讯，信号覆盖广，信号传输方便，且设备投资小，功能多样，飞行姿态可根据实际情况自动调整，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统。
技术介绍
目前，架空电力线路的覆盖区域广、穿越区域的地形复杂。为了掌握线路的运行状况和及时排除线路的潜在隐患，每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作。现阶段运用最广泛的巡线方法是人工定期巡线，这种方法不仅劳动强度大，而且耗时长，效率低下，有些线路段受制于地形因素甚至无法接受巡检。无人机技术的发展为架空电力线路的巡线提供了新的移动平台，而传统的无人机巡线系统存在着数据处理效率低、数据不够直观、飞行姿态不易控制等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述飞控系统分别与机载通信模块、姿态控制模块连接，所述数据处理模块分别与环境监测模块和机载通信模块连接，所述地面控制终端连接有地面通信模块，地面通信模块通过4G网络与机载通信模块无线通信连接，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接。优选的，所述姿态控制模块设于无人机的几何中心处，并连接有加速度计，所述加速度计分别设于以姿态控制模块为中心的多个位置并向姿态控制模块反馈姿态数据。优选的，所述地面控制终端上还设有显示模块，所述显示模块与数据处理模块采用4G网络无线通信连接。优选的，所述地面控制终端具体为平板电脑、台式电脑或笔记本电脑中任意一种。优选的，所述飞控系统还连接有一键起降模块，一键起降模块与地面控制终端采用4G网络无线通信连接。优选的，所述一键起降模块包括飞行模块和降落模块，所述飞行模块用于控制无人机系统的飞起，所述降落模块用于控制无人机系统的降落。优选的，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器。本专利技术的优点在于：1.本专利技术基于4G网络进行无线远程通讯，信号覆盖广，信号传输方便，且设备投资小，在完成基本任务的前提下，更加节约成本；2.本专利技术自带姿态调整功能，可根据加速度计反馈来的姿态信息，通过姿态控制模块和飞控系统实时调整无人机的飞行姿态；3.本专利技术通过数据处理模块来对检测到的数据与现有的数据进行比对，分析检测数据是否异常，如果发现异常数据，则向报警模块发出报警信息，报警模块通过通信模块控制地面的报警单元响应，发出警报声或警报信号光，同时，通过图表生成模块生成环境数据检测明细表，将各个检测数据记录下来并传输至地面控制终端显示或打印出来，检测数据还可通过地面控制终端通过4G网络上传至云服务器中，便于下载；4.本专利技术的飞控系统还连接有一键起降模块，可实现一键飞行和一键降落，飞行控制更加便捷，无需进行繁琐的参数设置，提高了使用的便捷性。附图说明图1为本专利技术实施例1的原理框图。图2为本专利技术实施例2的原理框图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例1如图1所示，一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述飞控系统分别与机载通信模块、姿态控制模块连接，所述数据处理模块分别与环境监测模块和机载通信模块连接，所述地面控制终端连接有地面通信模块，地面通信模块通过4G网络与机载通信模块无线通信连接，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接。所述姿态控制模块设于无人机的几何中心处，并连接有加速度计，所述加速度计分别设于以姿态控制模块为中心的多个位置并向姿态控制模块反馈姿态数据。可根据加速度计反馈来的姿态信息，通过姿态控制模块和飞控系统实时调整无人机的飞行姿态。在本实施例中，所述地面控制终端上还设有显示模块，所述显示模块与数据处理模块采用4G网络无线通信连接。本专利技术通过数据处理模块来对检测到的数据与现有的数据进行比对，分析检测数据是否异常，如果发现异常数据，则向报警模块发出报警信息，报警模块通过通信模块控制地面的报警单元响应，发出警报声或警报信号光，同时，通过图表生成模块生成环境数据检测明细表，将各个检测数据记录下来并传输至地面控制终端显示或打印出来。检测数据还可通过地面控制终端通过4G网络上传至云服务器中，便于下载。在本实施例中，所述地面控制终端具体为平板电脑、台式电脑或笔记本电脑中任意一种。此外，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器，可分别检测温度数据、湿度数据和风速数据。实施例2如图2所示，一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述飞控系统分别与机载通信模块、姿态控制模块连接，所述数据处理模块分别与环境监测模块和机载通信模块连接，所述地面控制终端连接有地面通信模块，地面通信模块通过4G网络与机载通信模块无线通信连接，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接。所述姿态控制模块设于无人机的几何中心处，并连接有加速度计，所述加速度计分别设于以姿态控制模块为中心的多个位置并向姿态控制模块反馈姿态数据。可根据加速度计反馈来的姿态信息，通过姿态控制模块和飞控系统实时调整无人机的飞行姿态。在本实施例中，所述地面控制终端上还设有显示模块，所述显示模块与数据处理模块采用4G网络无线通信连接。本专利技术通过数据处理模块来对检测到的数据与现有的数据进行比对，分析检测数据是否异常，如果发现异常数据，则向报警模块发出报警信息，报警模块通过通信模块控制地面的报警单元响应，发出警报声或警报信号光，同时，通过图表生成模块生成环境数据检测明细表，将各个检测数据记录下来并传输至地面控制终端显示或打印出来。检测数据还可通过地面控制终端通过4G网络上传至云服务器中，便于下载。在本实施例中，所述地面控制终端具体为平板电脑、台式电脑或笔记本电脑中任意一种。在本实施例中，所述环境检测模块包括温度传感器、湿度传感器和风速传感器，可分别检测温度数据、湿度数据和风速数据。此外，所述飞控系统还连接有一键起降模块，一键起降模块与地面控制终端采用4G网络无线通信连接，所述一键起降模块包括飞行模块和降落模块，所述飞行模块用于控制无人机系统的飞起，所述降落模块用于控制无人机系统的降落。从而实现了一键飞行和一键降落，飞行控制更加便捷，无需进行繁琐的参数设置，提高了使用的便捷性。由技术常识可知，本专利技术可以通过其它的不脱离其精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，其特征在于，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述飞控系统分别与机载通信模块、姿态控制模块连接，所述数据处理模块分别与环境监测模块和机载通信模块连接，所述地面控制终端连接有地面通信模块，地面通信模块通过4G网络与机载通信模块无线通信连接，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，其特征在于，包括无人机、地面控制终端和云服务器，所述无人机底部设有摄像组件，所述无人机内部设置有飞控系统、机载通信模块、姿态控制模块、数据处理模块和环境检测模块，所述飞控系统分别与机载通信模块、姿态控制模块连接，所述数据处理模块分别与环境监测模块和机载通信模块连接，所述地面控制终端连接有地面通信模块，地面通信模块通过4G网络与机载通信模块无线通信连接，所述数据处理模块包括数据对比模块、图表生成模块和报警模块，数据对比模块分别与图表生成模块、报警模块连接，地面控制终端上设有报警单元，地面控制终端还通过4G网络与云服务器无线通信连接。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的环境检测巡检无人机系统，其特征在于：所述姿态控制模块设于无人机的几何中心处，并连接有加速度计，所述加速度计分别设于以姿态控制模块为中心的多个位置并向姿态控制模块反馈姿态数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚维立，王日光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44