一种长条原位切条输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种长条原位切条输送系统包括，长条切条装置、第一输送装置以及长条载台，所述长条由所述第一输送装置输送一定距离后停留定位在所述长条载台上。本发明专利技术的有益效果：一是通过设有长条切条装置以及长条定位装置，对斩切过后的长条进行准确的物理按压定位；二是通过纵向定位、横向定位以及真空吸附在长条载台上，能够将横移输送的长条进行调整定位，同时吸附于长条载台上，防止其发生二次偏移，提高装配精度；三是通过合理的机械定位，在该工位免除视觉识别系统，实现长条更加快捷的装卡操作，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种长条原位切条输送系统
本专利技术涉及长条斩切装卡的
，尤其涉及一种长条原位切条输送系统。
技术介绍
目前，生物医学诊断试纸条的切断生产工艺中有两种：一种是滚切方式，另一种是斩切方式。常规的切割生产中，都是将诊断检测薄片条状的试纸大板切割成长条(例如：长×宽为60x4mm)后，试纸条从切断的位置顺着下刀面及导向板向下滑落，掉入到一个容器中，然后通过人工将成品试纸条手动放入塑料卡盒的底卡，然后手动将卡盒的面卡盖合，最后通过压卡机将底卡与面卡压紧。这种人工组装试纸条卡盒的方式不仅效率低，而且不能保证试纸卡盒装配的质量。上述两种方式在生产过程中都会出现试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的缺陷。美国及日本有部分厂家也研发全自动斩切装卡机器，该机器中大板送出的试纸条在被斩切前被金属平面托住，被带视觉定位系统的机械手从试纸上表面定位拾取，被机械手真空吸住向上提起，根据视觉定位系统的分析信息进行位置校准后转移放置到塑料卡，然后回来进行再次拾取。机械手必然存在三维方向的往复运动，如果在此往复运动过程中还要对试纸进行位置的图像识别，则必然存在速度限制，目前市面上的机械一般停留在20-30条/分钟，很难再提高。这样的机械手装卡系统对比人工操作，在效率上没有优势。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有长条原位切条输送系统存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中一个目的是提供长条原位切条输送系统，通过机械定位的方式取代视觉识别系统，能够准确加工定位，同时增加装卡的操作的精准度，提高生产效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种长条原位切条输送系统，包括第一长条原位切条输送系统，其还包括长条切条装置，包括动刀和定刀，所述动刀和所述定刀相对贴合移动将物料切断成长条，长条在切断位置原位停留；第一输送装置，包括驱动机构和第一输送机构，所述驱动机构驱动所述第一输送机构向前输送；以及，长条载台，所述第一输送装置输送一定距离后所述长条停留定位在所述长条载台上。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置还包括长条固定部件，与所述动刀相邻设置，所述长条在被动刀和定刀切断时，所述长条固定部件压住所述长条停留在第一输送装置上。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在第一输送装置上，第一输送装置输送长条停留定位在长条载台上。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在长条载台上，所述第一输送装置输送长条载台一定距离，长条停留定位在所述长条载台上。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：长条固定部件还包括固定部件动力，所述长条固定部件固定在固定部件动力的输出端上，固定部件动力驱动长条固定部件上下运动，当动刀向下斩切长条将要完成时，长条固定部件向下运动将长条按压到第一输送机构上，动刀升起后，长条固定部件向上运动复位。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：长条载台还包括长条定位装置，长条定位装置包括横向推压机构及横向固定靠边，设置于所述长条载台上且与所述输送方向平行的两侧，当长条从第一输送装置被输送到长条载台上后，横向推压机构从长条一侧推动长条朝向横向固定靠边靠拢完成侧向定位工作。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条定位装置还包括纵向靠边，设置于长条载台输送方向的末端，当长条从所述第一输送装置被输送到所述长条载台上后，长条末端与纵向靠边接触后被阻挡停留在长条载台上完成纵向定位。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条载台还包括，长条边缘传感器，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置将输送到长条载台上的长条向前继续行进一定距离后停留定位。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条载台还包括真空吸附机构，包括真空发生器和设置在长条载台上至少一个上下通透的吸附孔，所述吸附孔与真空发生器连接，真空发生器通过吸附孔产生吸附力将输送至长条载台上的长条吸附贴在长条载台表面，在输送及定位过程长条不脱离长条载台。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括第一长条吸取输送装置，其包括第一长条吸取机构和第二输送机构，长条吸取机构通过负压吸附住长条载台上已被定位的长条，第二输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条定位装置还包括，往复运动机构，所述长条边缘传感器设置在往复运动机构上，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置将输送到长条载台上的长条向前继续行进一定距离后停留定位，此时往复运动机构推动长条边缘传感器朝长条输送的方向运动一定距离后停留，此时当长条第一长条吸取机构通过负压吸附住长条载台上已被定位的长条，第二输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括刀片往复自动擦胶器，包括机械手、机械手携载的软性泡沫塑胶头和向软性泡沫塑胶头供给化学溶剂的流路系统，机械手携载带有化学溶剂的软性泡沫塑胶头，往复移动擦拭静止的动刀和定刀，将粘附在动刀和定刀表面的化学粘胶洗涤清除。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括移送卡盒底卡的底卡移送装置，所述底卡移送装置包含底卡移送机械手和底卡输送装置，卡盒底卡被底卡输送装置送到固定的位置后，底卡移送机械手抓取卡盒底卡移送到某个固定位置。第二输送机构将吸取的长条放置在底卡内的指定部位，作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括第二长条原位切条输送系统及第二长条吸取输送装置，其包括第二长条吸取机构和第三输送机构，第二长条吸取机构通过负压吸附住第二长条原位切条输送系统中的长条载台上已被定位的长条，第三输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括移送卡盒面卡的面卡移送装置，所述面卡移送装置包含面卡移送机械手和面卡输送装置，卡盒面卡被面卡输送装置送到固定的位置后，面卡移送机械手拿取卡盒面卡进行移送，将卡盒面卡定位放置到与卡盒底卡合卡对接的固定位置。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括物料连续输送装置，所述物料连续输送装置包括物料堆放器和物料输送器，所述物料输送器包含物料真空吸附头和物料输送组件；若干片物料成堆整齐叠放所述物料堆放器中，物料输送器通过物料真空吸附头将物料从堆放器吸附取出，物料输送组件驱动物料真空吸附头移动输送物料至长条切条装置。作为本专利技术所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述第一输送装置的第一输送机构为与所述长条长度相同，且方向的纵向设有若干个等间距突起状的物料挡块的输送皮带，相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长条原位切条输送系统，其特征在于：第一长条原位切条输送系统(010)包括，长条切条装置(100)，包括动刀(101)和定刀(102)，所述动刀(101)和所述定刀(102)相对贴合移动将物料切断成长条，长条在切断位置原位停留；第一输送装置(200)，包括驱动机构(201)和第一输送机构(202)，所述驱动机构(201)驱动所述第一输送机构(202)向前输送；以及，长条载台(300)，所述第一输送装置(200)输送一定距离后长条停留定位在所述长条载台(300)上。

【技术特征摘要】
1.一种长条原位切条输送系统，其特征在于：第一长条原位切条输送系统(010)包括，长条切条装置(100)，包括动刀(101)和定刀(102)，所述动刀(101)和所述定刀(102)相对贴合移动将物料切断成长条，长条在切断位置原位停留；第一输送装置(200)，包括驱动机构(201)和第一输送机构(202)，所述驱动机构(201)驱动所述第一输送机构(202)向前输送；以及，长条载台(300)，所述第一输送装置(200)输送一定距离后长条停留定位在所述长条载台(300)上。2.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置(100)还包括，长条固定部件(103)，与所述动刀(101)相邻设置，长条在被所述动刀(101)和所述定刀(102)切断时，所述长条固定部件(103)压住所述长条停留在第一输送装置(200)上。3.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置(100)切断的长条在切断位置原位停留在所述第一输送装置(200)上，所述第一输送装置(200)输送长条至停留定位在长条载台(300)上。4.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置(100)切断的长条在切断位置原位停留在所述长条载台(300)上，所述第一输送装置(200)输送所述长条载台(300)一定距离，长条停留定位在所述长条载台(300)上。5.如权利要求2所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置(100)还包括，固定部件动力(104)，所述长条固定部件(103)固定在所述固定部件动力(104)的输出端上，且所述固定部件动力(104)驱动所述长条固定部件(103)上下运动，当所述动刀(101)向下斩切长条将要完成时，所述长条固定部件(103)向下运动将长条按压到所述第一输送机构(202)上，所述动刀(101)升起后，所述长条固定部件(103)向上运动复位。6.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：长条载台(300)还包括长条定位装置(301)，长条定位装置(301)包括横向推压机构(304)及横向固定靠边(303)，设置于所述长条载台(300)上且与所述输送方向平行的两侧，当长条从所述第一输送装置(200)被输送到所述长条载台(300)上后，所述横向推压机构(304)从长条一侧推动长条朝向所述横向固定靠边(303)靠拢完成侧向定位工作。7.如权利要求6所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条定位装置(301)还包括，纵向靠边(302)，设置于长条载台(300)输送方向的末端，当长条从所述第一输送装置(200)被输送到所述长条载台(300)上后，长条末端与纵向靠边(302)接触后被阻挡停留在长条载台(300)上完成纵向定位。8.如权利要求6所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条定位装置(301)还包括，长条边缘传感器(B)，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置(200)将输送到长条载台(300)上的长条向前继续行进一定距离后停留定位。9.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条载台(300)还包括，真空吸附机构(305)，包括真空发生器(306)和设置在长条载台(300)上至少一个上下通透的吸附孔(307)，所述吸附孔(307)与真空发生器(306)连接，真空发生器(306)通过吸附孔(307)产生吸附力将输送至长条载台(300)上的长条吸附贴在长条载台(300)表面，在输送及定位过程长条不脱离长条载台。10.如权利要求6所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括，第一长条吸取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周中人，周春乐，刘波，姜杰，
申请(专利权)人：上海金标生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31