一种移栽机构制造技术

本申请涉及一种移栽机构，包括基板、摆臂、吸盘、驱动件、料仓，其中，所述基板上设置有随动滑槽，所述摆臂一端转动安装于基板上，另一端安装有连接轴，且所述连接轴一端设置所述随动滑槽内，所述吸盘通过固定架安装于所述连接轴另一端，所述驱动件与所述摆臂连接，所述驱动件驱动所述摆臂摆动，所述料仓设置于所述基板顶部，所述料仓用于放置物料；所述料仓包括托袋底板、所述托袋底板上设置有限位立柱。该种移栽机构中通过摆臂带动吸盘摆动从料仓将物料抓取到组装线上，采用旋转驱动代替直线驱动，不仅结构更加简单，且结构紧凑，可更好的与其它组件配合，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移栽机构


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种移栽机构。

技术介绍

[0002]在生物检测中，试纸条层析检测是一种常见的检测手段。通常试纸条被装在卡盒中形成检测卡，而检测卡最后需要装入包装袋中，形成检测盒，检测卡在包装袋中不仅保存时间更久，且有利于检测运输；为了配合检测盒的生产，市场上出现了装卡装袋机，装卡装袋机能够实现检测盒自动组装。
[0003]装卡装袋机中，需要将包装袋从料槽中移栽至组装线上，现在移栽机构采用直线模组带动吸盘运动吸取包装袋最后移栽至组装线上，由于直线模组直线运动的特性，因此需要多个直线模组配合才可以达到移栽要求，不仅成本高，且占用空间大。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种移栽机构，解决现有移栽机构结构复杂，占用空间大的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采取的技术方案是：
[0006]本申请提供一种移栽机构，包括：
[0007]基板，所述基板上设置有随动滑槽；
[0008]摆臂，所述摆臂一端转动安装于基板上，另一端安装有连接轴，且所述连接轴一端设置所述随动滑槽内；
[0009]吸盘，所述吸盘通过固定架安装于所述连接轴另一端；
[0010]驱动件，所述驱动件与所述摆臂连接，所述驱动件驱动所述摆臂摆动；
[0011]料仓，所述料仓设置于所述基板顶部，所述料仓用于放置物料；所述料仓包括托袋底板、所述托袋底板上设置有限位立柱。
[0012]本申请中，通过摆臂带动吸盘摆动从料仓将物料抓取到组装线上，采用旋转驱动代替直线驱动，不仅结构更加简单，且结构紧凑，可更好的与其它组件配合，提高生产效率。
[0013]在其中的一些实施例中，所述连接轴上还设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述随动滑槽配合连接。
[0014]本申请中，通过在连接轴一端安装凸轮随动器，有利于连接轴稳定地沿随动滑槽运动，便于各个组件之间的配合，提高物料移栽效率。
[0015]在其中的一些实施例中，所述凸轮随动器还滑动连接有导向杆，所述导向杆一端转动设置于所述基板上。
[0016]本申请中，凸轮随动器连接导向杆，起到导向作用，有利于连接轴稳定摆动，提高物料移栽的准确性。
[0017]在其中的一些实施例中，所述驱动件包括电机。
[0018]本申请中，驱动件采用电机，驱动形式单一，便于安装与维护。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本申请实施例的移栽机构的立体结构图；
[0021]图2是根据本申请实施例的移栽机构的侧视图；
[0022]图3是根据本申请实施例的移栽机构的使用状态示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
[0025]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0026]除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0027]本申请实施例的移栽机构应用于装卡装袋机中，用于将包装袋从料仓中移栽至组装线上，解决现有移栽机构结构复杂，占用空间大的问题，具有结构简单，便于维护的优点。
[0028]具体地，如图1所示，本申请实施例提供一种移栽机构，包括基板10、摆臂31、吸盘40、驱动件34、料仓，其中，所述基板10上设置有随动滑槽11，所述摆臂31一端转动安装于基
板10上，另一端安装有连接轴32，且所述连接轴32一端设置所述随动滑槽11内，所述吸盘40通过固定架33安装于所述连接轴32另一端，所述驱动件34与所述摆臂31连接，所述驱动件34驱动所述摆臂31摆动，所述料仓设置于所述基板10顶部，所述料仓用于放置物料；所述料仓包括托袋底板20、所述托袋底板20上设置有限位立柱21。
[0029]本实施例中，如图1和图3所示，随动滑槽11呈曲线型结构，相应的，摆臂31与连接轴32连接的一端应设有连接槽，这样连接轴32可同时在连接槽与随动滑槽11内配合移动，通过设置随动滑槽11，可限定连接轴32一端吸盘40的运动轨迹，从而有利于料仓与组装线位置的设置，提高装置结构的紧凑性；
[0030]优选地，如图2所示，托袋底板20上设置有托袋调节块，托袋调节块对包装袋进行支撑，包装袋受到吸盘40的吸力时，从托袋底板20上脱离。托袋调节块通过可拆卸安装在托袋底板20上，适用于不同尺寸的包装袋，提高移栽机构的适用范围；
[0031]进一步地，本申请中，如图1和图2所示，吸盘40与料仓可设置为多组，比如，吸盘40与料仓各设置两组，相互对应设置，这样就可以与双通道组装线相配合，提高产量；同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移栽机构，其特征在于，包括：基板，所述基板上设置有随动滑槽；摆臂，所述摆臂一端转动安装于基板上，另一端安装有连接轴，且所述连接轴一端设置所述随动滑槽内；吸盘，所述吸盘通过固定架安装于所述连接轴另一端；驱动件，所述驱动件与所述摆臂连接，所述驱动件驱动所述摆臂摆动；料仓，所述料仓设置于所述基板顶部，所述料仓用于放置物料；所述料仓包括托袋底...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱仁昊，
申请(专利权)人：上海金标生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：