TO自动封焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方的气缸和封焊电源，封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。该封焊装置送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高。

TO automatic welding device

The present invention relates to a TO automatic sealing device, including Taiwan, located above the sealing sealing cylinder and welding power, welding units are respectively arranged on both sides of the cap feeding mechanism and tube feeding mechanism, cap feeding mechanism and feeding mechanism comprises a base XY mobile platform and installed on the tray XY mobile platform transmission terminal socket, feeding mechanism is arranged above the base seat draw draw rotation mechanism, the rotary mechanism comprises a moving up and down and around the 180 degree rotation of the double suction nozzle, a suction nozzle two double suction nozzle was 180 degrees, cap feeding mechanism and draw pipe rotary mechanism are respectively arranged above the cap from transfer mechanism and socket draw the transfer mechanism, transfer mechanism and draw the socket cap from transfer mechanism comprises a linear moving platform and installed in Taiwan to weld line transmission can end mobile platform Enough to move up and down the suction nozzle. The sealing device for feeding, transfer, storage and packaging TO components are automatic, high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
TO自动封焊装置
本专利技术属于电子元器件封焊领域，具体涉及一种TO自动封焊装置。
技术介绍
TO(transisteroutline)是一种常见的电子元器件，TO一般由管座和管帽以电流加热的方式封焊而成(例如，在LDTO-CAN和PIN-TIATO-CAN系列中)。目前，TO的封焊绝大多数都是人工操作，存在不稳定性差异，合格率低、效率低，而剩余的少部分的自动化操作，一般存在以下问题：1)各工步逐步进行，效率低；2)TO组件不能自动回收存放。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种TO自动封焊装置，该封焊装置送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高。本专利技术所采用的技术方案是：一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。进一步地，XY移动平台包括指向封焊台的Y轴模组、安装在Y轴模组传动末端的X轴模组和安装在X轴模组传动末端的料盘夹具。进一步地，管座吸取旋转机构还包括驱动电机、旋转电机、转接板、第一撬杆、第一导轨和第一凸轮随动器，第一撬杆固定在驱动电机的输出轴上，双头吸嘴中部固定在旋转电机的输出轴上，旋转电机和第一凸轮随动器固定在转接板上，转接板与竖向的第一导轨配合，第一凸轮随动器下部支撑在第一撬杆上。进一步地，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构还均包括移动电机、第二导轨、第二撬杆、第二凸轮随动器和吸嘴支架，移动电机和第二导轨固定在直线移动平台传动末端，第二撬杆固定在移动电机的输出轴上，吸嘴和第二凸轮随动器固定在吸嘴支架上，吸嘴支架与竖向的第二导轨配合，第二凸轮随动器下部支撑在第二撬杆上。进一步地，封焊台、气缸、管帽送料机构、管座送料机构、管座吸取旋转机构、管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均设在密封罩内。本专利技术的有益效果是：工作时，管帽送料机构按照料盘上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管帽，同时，管座送料机构按照料盘上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管座以及存放TO组件；管帽吸取转送机构先通过吸嘴吸取定点位置的管帽、然后通过直线移动平台将管帽转送至封焊台、然后回到定点位置循环上述动作；管座吸取旋转机构的双头吸嘴的两端分别用于吸取TO组件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取转送机构用于将封焊台上的TO组件转送至双头吸嘴的一端并将双头吸嘴的另一端上的管座转送至封焊台；管座吸取转送机构和管座吸取旋转机构重复以下步骤：管座吸取转送机构通过吸嘴吸取TO组件后、通过直线移动平台将管帽转送至双头吸嘴的朝上的空置的一端(定点位置)，然后双头吸嘴旋转180度，管座吸取转送机构通过吸嘴吸取双头吸嘴的朝上的一端(定点位置)上的管座，此后，管座吸取转送机构将管座转送至封焊台处，待管座和管帽封焊完成后吸取TO组件，于此同时，管座吸取旋转机构的双头吸嘴将朝下的一端的TO组件存放在管座送料机构的料盘上，然后旋转180度(同时，管座送料机构通过XY移动平台将料盘按顺序移动一位)，通过双头吸嘴的朝下的空置的一端吸取管座；在本专利技术中，在管帽吸取转送机构、管座吸取旋转机构和管座吸取转送机构的配合下，管帽和管座的送料、转送同步进行，管帽的转送和TO组件的存放同时进行，送料、转送、封焊以及TO组件的存放均自动进行，加工效率高；双头吸嘴通过旋转的方式实现了管帽的转送和TO组件的存放之间的切换，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图1中：1-管帽料盘；2-管座料盘；3-管帽吸嘴上下运动模块；4-管座吸取旋转机构；5-管座送料吸嘴上下运动模块；6-封焊台下工位；7-气缸；8-管座送料直线模组；9-管帽送料直线模组；10-封焊台上工位；11-双头吸嘴；12-管帽吸嘴；13-1A轴直线模组；14-0A轴直线模组；15-1X轴直线模组；16-0X轴直线模组；17-管座送料吸嘴；18-桌面；19-密封罩。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种TO自动封焊装置，包括封焊台(封焊台包括封焊台上工位10和封焊台下工位6)、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸7和为封焊台供能的封焊电源，封焊台下工位6两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台(管帽送料机构的XY移动平台包括0A轴直线模组14和0X轴直线模组16，管座送料机构的XY移动平台包括1A轴直线模组13和1X轴直线模组15)和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘(0X轴直线模组16上安装有管帽料盘1，1X轴直线模组15上安装有管座料盘2)，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构4，管座吸取旋转机构4包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构4上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台下工位6的直线移动平台(管帽吸取转送机构的直线移动平台是管帽送料直线模组9，管座吸取转送机构的直线移动平台是管座送料直线模组8)和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴(管帽送料直线模组9上安装管帽吸嘴12，管座送料直线模组8上安装管座送料吸嘴17)。工作时，管帽送料机构按照管帽料盘1上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管帽，同时，管座送料机构按照管座料盘2上的阵列顺序通过XY移动平台向封焊台附近的定点位置依次输送管座以及存放TO组件；管帽吸取转送机构先通过管帽吸嘴12吸取定点位置的管帽、然后通过管帽送料直线模组9将管帽转送至封焊台、然后回到定点位置循环上述动作；管座吸取旋转机构4的双头吸嘴11的两端分别用于吸取TO组件(管座和管帽封焊完成后的成品)和管座，管座吸取转送机构用于将封焊台上的TO组件转送至双头吸嘴11的一端并将双头吸嘴11的另一端上的管座转送至封焊台；管座吸取转送机构和管座吸取旋转机构4重复以下步骤：管座吸取转送机构通过管座送料吸嘴17吸取TO组件后、通过管座送料直线模组8将管帽转送至双头吸嘴11的朝上的空置的一端(定点位置)，然后双头吸嘴11旋转180度，管座吸取转送机构通过管座送料吸嘴17吸取双头吸嘴11的朝上的一端(定点位置)上的管座，此后，管座吸取转送机构将管座转送至封焊台处，待管座和管帽封焊完成后吸取TO组件，于此同时，管座吸取旋转机构4的双头吸嘴11将朝下的一端的TO组件存放在管座送料机构的管座料盘2上，然后旋转180度(同时，管座送料机构通过XY移动平台将管座料盘2按顺序移动一位)，通过双头吸嘴11的朝下的空置的一端吸取管座。在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，其特征在于：封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种TO自动封焊装置，包括封焊台、位于封焊台上方为封焊提供压力的气缸和为封焊台供能的封焊电源，其特征在于：封焊台两侧分别设有管帽送料机构和管座送料机构，管帽送料机构和管座送料机构均包括XY移动平台和安装在XY移动平台传动末端用于将零件阵列排放的料盘，管座送料机构上方设有管座吸取旋转机构，管座吸取旋转机构包括能够整体上下移动和绕自身180度旋转的双头吸嘴，双头吸嘴的两个吸嘴之间呈180度，管帽送料机构和管座吸取旋转机构上方分别设有管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构，管帽吸取转送机构和管座吸取转送机构均包括指向封焊台的直线移动平台和安装在直线移动平台传动末端能够上下移动的吸嘴。2.如权利要求1所述的TO自动封焊装置，其特征在于：XY移动平台包括指向封焊台的Y轴模组、安装在Y轴模组传动末端的X轴模组和安装在X轴模组传动末端的料盘夹具。3.如权利要求1所述的TO自动封焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，周烁，谢文昌，张露，
申请(专利权)人：武汉灿光光电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42