【技术实现步骤摘要】
本申请属于激光探测，具体涉及一种激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达(light detection and ranging，lidar)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测和识别。
2、目前，激光雷达一般在光发射组件发出光束后，通过汇聚镜汇聚成一条光束，但在物体下部存在阴影/深色等情况时，会出现识别不出的情况，导致激光雷达的灵敏度较低。
技术实现思路
1、为解决现有技术中在物体下部存在阴影/深色等情况时，激光雷达会出现识别不出的情况，导致激光雷达的灵敏度较低的技术问题，本申请提供一种激光雷达。
2、本申请提供一种激光雷达，包括壳体，以及设置于所述壳体中的光发射组件、鲍威尔棱镜、分束镜、汇聚透镜和光接收组件，其中：
3、所述光发射组件、所述鲍威尔棱镜和所述分束镜依次设置于所述壳体中；
4、所述光发射组件用于向目标发射探测光束；
5、所述鲍威尔棱镜用于将所述探测光束汇聚处理成一条一字型光束；
6、所述分束镜用于将所述鲍威尔棱镜出来的所述一字型光束分束成至少两条平行的一字型光束；
7、所述汇聚透镜用于将所述至少两条平行的一字型光束遇到目标后得到的反射光汇聚至光接收组
8、所述光接收组件与所述光发射组件并排设置于所述壳体中，用于接收经所述汇聚透镜汇聚后的反射光。
9、进一步的，所述壳体设置有第一固定孔，所述光发射组件、所述鲍威尔棱镜和所述分束镜安装于所述第一固定孔中，所述第一固定孔的轴线与水平面的夹角为锐角，以使得所述探测光束斜向上射出。
10、进一步的，所述壳体设置有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔间隔设置，所述汇聚透镜和光接收组件安装于所述第二固定孔中。
11、进一步的，所述光发射组件插接于所述第一固定孔的一端，所述光接收组件插接于所述第二固定孔靠近所述光发射组件的一端。
12、进一步的，所述鲍威尔棱镜和所述分束镜的轴线与所述探测光束位于同一直线上。
13、进一步的，还包括设置于所述光发射组件和所述鲍威尔棱镜之间的准直透镜，所述准直透镜用于将所述光发射组件发出的光束准直为平行光后提供给所述鲍威尔棱镜。
14、进一步的，还包括支架，所述支架与所述光发射组件连接，所述准直透镜安装于所述支架上。
15、进一步的，还包括设置于所述汇聚透镜与所述光接收组件之间的滤波片。
16、进一步的，所述光接收组件包括光窗，所述滤波片贴装于所述光窗上。
17、进一步的，所述汇聚透镜采用广角透镜。
18、根据本申请提供的一种激光雷达，具有如下技术效果：
19、通过在鲍威尔棱镜后增加分束镜，使得鲍威尔棱镜出射的一条一字型光束，在竖直向上，经分束镜分成平行的至少两束一字型光束射出，能增加激光雷达在竖直向的探测范围，在物体下部存在阴影/深色等情况时或者存在外界光照射等环境光干扰的情况下，如果一束光束在这些区域没能识别出来，由于分布在纵向上的不同位置，其他光束能在一定程度上避开这些区域，从而被识别出来。本技术提升了激光雷达的深色物体检出率和环境光抗干扰能力，能提升激光雷达的探测灵敏度。
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1.一种激光雷达，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体中的光发射组件、鲍威尔棱镜、分束镜、汇聚透镜和光接收组件，其中：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体设置有第一固定孔，所述光发射组件、所述鲍威尔棱镜和所述分束镜安装于所述第一固定孔中，所述第一固定孔的轴线与水平面的夹角为锐角，以使得所述探测光束斜向上射出。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体设置有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔间隔设置，所述汇聚透镜和光接收组件安装于所述第二固定孔中。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光发射组件插接于所述第一固定孔的一端，所述光接收组件插接于所述第二固定孔靠近所述光发射组件的一端。
5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述鲍威尔棱镜和所述分束镜的轴线与所述探测光束位于同一直线上。
6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括设置于所述光发射组件和所述鲍威尔棱镜之间的准直透镜，所述准直透镜用于将所述光发射组件发出的光束准直为平行光后提供给所述鲍威尔
7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，还包括支架，所述支架与所述光发射组件连接，所述准直透镜安装于所述支架上。
8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括设置于所述汇聚透镜与所述光接收组件之间的滤波片。
9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述光接收组件包括光窗，所述滤波片贴装于所述光窗上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述汇聚透镜采用广角透镜。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体中的光发射组件、鲍威尔棱镜、分束镜、汇聚透镜和光接收组件，其中：
2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体设置有第一固定孔，所述光发射组件、所述鲍威尔棱镜和所述分束镜安装于所述第一固定孔中，所述第一固定孔的轴线与水平面的夹角为锐角，以使得所述探测光束斜向上射出。
3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体设置有第二固定孔，所述第二固定孔与所述第一固定孔间隔设置，所述汇聚透镜和光接收组件安装于所述第二固定孔中。
4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述光发射组件插接于所述第一固定孔的一端，所述光接收组件插接于所述第二固定孔靠近所述光发射组件的一端。
5.根据权利要求4所述的激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯健，郝鹏涛，
申请(专利权)人：武汉灿光光电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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