【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铝壳方形电池测试设备用自动换型机构，属于锂电池化成分容设备的
技术介绍
1、方形锂电池的测试工序中，化成测试是对锂电池进行特定充放电循环来激活电池活性材料，并使其达到最佳性能状态，同时确保电池质量和一致性的重要过程。分容测试则是对已激活的电池的几个满负荷的充放电循环过程，测试锂电池内阻和充放电容量。为了最大化利用设备，对锂电池充放容的测试设备需要快速更换探针位置和吸嘴位置来适应不同电池型号，该过程称为探针换型。之前的技术手段中，电池充放容设备安装叠加后往往结构复杂，体积较大，使得安置设备的库位空间有限，人员难以进入机构内部作业。为保障人员安全，和不影响安装的设备的正常运行，故需要一款无人全自动更换探针位置和吸嘴位置的机构。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出一种铝壳方形电池测试设备，以及组成该设备的换型机构和传动机构。
2、本技术所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，使所述内六角轴成为该传动机构的动
3、更具体的，所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。
4、更具体的，所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的plc，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板。
5、更具体的，所述工装底板上装有方形铝壳。
6、本技术所述的一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端。
7、更具体的，所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆一端通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连。
8、本技术所述的一种铝壳方形电池测试设备，其特征在于：包含换型机构和传动机构，所述换型机构靠外界机构水平固定于传动机构上方；所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴套设有自动校正偏心组件，所述自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间的空腔内设有弹簧，使内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，使内六角轴成为该传动机构的动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端；所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，安装板固定在所述工装底板上；电气控制组件包括安装在所述工装底板上的plc，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板；工装底板上装有方形铝壳；
9、所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连；
10、换型机构左右两侧的动力输入端与传动机构的两个的动力输出端对接，即所述第一连杆与第一内六角轴通过二号斜齿轮传动连接，第二连杆与第二内六角轴通过三号斜齿轮传动连接。左侧自动旋转机构通过二号斜齿轮，第一连杆，四号斜齿轮，双向丝杆这一系列连接部件控制探针位置；右侧自动旋转机构通过三号斜齿轮，第二连杆，五号斜齿轮，单向丝杆这一系列连接部件控制负压吸嘴位置。通过两侧接收信号的伺服电机传动带动双向丝杆和单向丝杆转动，移动其螺母，分别带动探针和负压吸嘴左右移动，根据方形电池的正负极位置调整探针位置及间距和负压吸嘴位置，达到换型的技术目的。
11、本技术的工作过程如下：
12、控制程序发出信号，伺服电机传动，带动旋转轴转动，带动连杆转动，带动单向丝杆和双向丝杆转动。双向丝杆与单向丝杆的螺母移动带动针板固定块移动，针板固定块上装载的正负极探针和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴连接一个自动校正偏心组件，自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间设有弹簧，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，内六角轴是动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端。
2.一种如权利要求1所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。
3.一种如权利要求2所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的PLC，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器
4.如权利要求3所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述工装底板上装有方形铝壳。
5.一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互平行的针板固定块，从左到右，依次为第一固定块，第二固定块，第三固定块，第四固定块；针板固定块呈长条形，垂直于滑轨，将针板固定块的延伸方向定义为前后方向；针板固定块的下表面连接用于电池测试的探针；第一固定块与第三固定块通过连接板相连，形成第一滑动模块，第二固定块与第四固定块通过另一个连接板相连，形成第二滑动模块；所述金属框架上设有一沿左右方向伸展的双向丝杆，所述双向丝杆的第一螺母连接第一滑动模块，双向丝杆的第二螺母连接第二滑动模块；所述金属框架上可旋转地设有沿前后方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端通过第四斜齿轮连接双向丝杆，另一端通过第二斜齿轮连接传动机构的动力输出端。
6.如权利要求5所述的一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述金属框架可旋转的设有沿前后方向延伸的第二连杆，第二连杆通过第五斜齿轮连接沿左右方向延伸的单向丝杆，另一端通过第三斜齿轮连接传动机构的动力输出端；所述金属框架内设有可沿前后方向滑动的两负压吸嘴块，所述负压吸嘴块下表面连接用于抓取电池的负压吸嘴；从左到右定义所述负压吸嘴块为左负压吸嘴块和右负压吸嘴块；左负压吸嘴块位于第一固定块和第二固定块之间，右负压吸嘴块位于第三固定块和第四固定块之间，左负压吸嘴块与右负压吸嘴块由吸盘连接板相连，形成吸盘模块；吸盘模块与所述单向丝杆的螺母相连。
7.一种铝壳方形电池测试设备，其特征在于：包含换型机构和传动机构，所述换型机构靠外界机构水平固定于传动机构上方；
...【技术特征摘要】
1.一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述传动机构含有一水平设置的工装底板，工装底板上安装有两个自动旋转组件；自动旋转组件包括伺服电机和旋转轴，旋转轴安装在旋转轴保持架上，所述旋转轴垂直于工装底板；旋转轴与伺服电机的输出端通过第一斜齿轮连接；所述旋转轴连接一个自动校正偏心组件，自动校正偏心组件顶部由内六角轴套设于内六角轴套中，内六角轴和内六角轴套之间设有弹簧，使所述内六角轴与所述内六角轴套还有所述弹簧共同组成一个可伸缩轴，所述可伸缩轴通过联轴器固定在旋转轴顶部，内六角轴是动力输出端；所述工装底板上设有无线供电组件和电气控制组件，无线供电组件的电源输出端连接伺服电机，电气控制组件的信号输出端连接伺服电机的控制端。
2.一种如权利要求1所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述无线供电组件为取电印制板和网络通讯印制板载于安装板上组成的部件，所述安装板固定在所述工装底板上。
3.一种如权利要求2所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述电气控制组件包括安装在所述工装底板上的plc，与安有驱动器并连接在工装底板上的电器板。
4.如权利要求3所述的一种铝壳方形电池测试设备的传动机构，其特征在于：所述工装底板上装有方形铝壳。
5.一种铝壳方形电池测试设备的换型机构，其特征在于：所述换型机构含一矩形金属框架，金属框架的工作平面上设有沿左右方向延伸的滑轨，滑轨上设有四个相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟杰，虞明亮，蔡清源，曹政，曹骥，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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