一种水下船用装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及科考船专用工具设备领域，尤其涉及一种水下船用装置。包括托架本体和移动车架，所述托架本体上固定有轮架，所述托架本体通过轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述托架本体包括升降梁、U型托台和升降器，所述U型托台固定在升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台的两端，所述移动车架上还搭设有临时支撑架，所述临时支撑架可作为托架本体的辅助支撑。本实用新型专利技术方便移动，结构简单，制造成本低，容易被科考船营运单位所接受，具有较高的商业推广应用价值。

Device for removing water from ship

The utility model relates to the field of a special tool and equipment for a scientific ship, in particular to a water landing device. Comprises a bracket body and a movable frame, the bracket body is fixed on a wheel frame, the bracket body through the wheel frame in the mobile frame, and can move freely in a moving frame, the bracket body comprises a lifting beam, U supporting platform and lifting device of the U type supporting platform is fixed on the lifting the beam, the two ends of the lifting device are respectively fixed on the U support platform, the mobile frame is also equipped with a temporary support frame, the support frame can be used as a temporary auxiliary support bracket body. The utility model has the advantages of convenient movement, simple structure and low manufacturing cost, and is easy to be accepted by the operation unit of a scientific research ship, and has high commercial popularization and application value.

【技术实现步骤摘要】
一种水下船用装置
本专利技术涉及科考船专用工具设备领域，尤其涉及一种科考船用可调式水下机器人简易托架。
技术介绍
近几年，我国海洋资源勘探与开发事业如火如荼地进行着，逐渐走向远海的资源勘探与海洋科学调查，也刺激着大批海洋科学调查船的入役。这些海洋科学调查船，往往搭载着价格昂贵，体积较大，重量较重的水下机器人。需要进行水下机器人布放与回收作业的科考船，通常会在后甲板A架吊车附近焊接固定的托架，用来预先安放水下机器人，以及进行简单的维修检测作业，这种方式会产生三个问题：一，固定焊接在后甲板的托架不能移动，影响作业空间，如焊接的托架位置稍离A架吊车有一定距离，就需开动A架吊车调节合适的作业位置，增加了作业时间，产生不变；二，固定焊接在后甲板的托架结构固定，难以对水下机器人进行升降与姿态调整，不利于后甲板上的维修检测作业；三，水下机器人在待用时一般存放于后甲板的预处理间，有作业任务时，需人工抬至后甲板，再使用预处理间外的折臂吊车吊运至固定焊接的水下机器人托架处，增加了人工体力消耗，在海况较差，科考船摇晃剧烈时危险系数较大，造成人员的伤亡，水下机器人的损伤；出于对后甲板操作空间、人员安全、作业效率以及昂贵的水下机器人碰撞损伤风险的综合考量，需要一种操作简便，通用性强，经济性好，性能可靠的科考船专用工具。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷和不足，提供一种水下船用装置，该托架操作简便，通用性强，性能可靠为科考船后甲板作业时的水下机器人移位、维修检测作业提供了极大的方便。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种水下船用装置，包括托架本体和移动车架，所述托架本体上固定有轮架，所述托架本体通过轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述托架本体包括升降梁、U型托台和升降器，所述U型托台固定在升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台的两端，所述移动车架上还搭设有临时支撑架，所述临时支撑架可作为托架本体的辅助支撑。本专利技术还可以进一步优选为，所述移动车架包括两根纵梁和多根横梁，所述横梁固定在两根纵梁之间且位于纵梁的两端部，所述纵梁底部的两边固定有万向轮，纵梁的侧边上装设有U型扣，纵梁的一端部连接固定有连接板，所述纵梁的两端部均开设有螺纹孔，所述连接板通过螺栓固定在纵梁的一端。本专利技术还可以进一步优选为，所述U型托台由两根托台柱和一个托台盘组成，所述托台柱分别固定在托台盘两端的下部，所述托台柱下端的外侧通过L型连接板与升降器固定，托台柱的底部安装在升降梁上，并通过加强板固定。本专利技术还可以进一步优选为，所述升降梁为一方形框架，升降梁的四个拐角处的外侧分别与轮架固定连接，所述主升降梁上设置有一对托架把手。本专利技术还可以进一步优选为，所述U型托台的数量为两个，分别固定在升降梁的两端部且与移动车架的纵向垂直，所述升降器为螺纹升降器，共有四个，且分别通过L型连接板固定在U型托台下端的外侧，所述螺纹升降器的下部与轮架连接，所述托台盘上还固定有橡胶垫。本专利技术还可以进一步优选为，所述轮架包括行进轮和框体，所述框体上开设有升降固定孔和通孔，所述升降粱与轮架之间安装有轮架连轴，所述轮架连轴穿过通孔将升降梁和轮架连接，所述轮架与升降梁之间还安装有升降固定螺丝，所述升降固定螺丝穿过升降固定孔内固定轮架与升降粱，所述框体下部安装有行进轮轴，所述行进轮通过行进轮轴安装在轮架上，所述轮架上还固定有刹车卡锁，所述轮架对应刹车卡锁开设有卡锁孔。本专利技术还可以进一步优选为，所述临时支撑架所述临时支撑架包括支撑杆架，所述支撑杆架活动固定在移动车架上，所述支撑杆架的顶端活动固定有辅助托网，所述辅助拖网内侧设置有缓冲胶垫。本专利技术还可以进一步优选为，所述支撑杆架包括一个横杆和两个可伸缩的竖杆，所述竖杆分别固定在横杆的两端，所述横杆活动固定在移动车架上。本专利技术还可以进一步优选为，所述横杆通过螺栓固定在移动车架上。本专利技术还可以进一步优选为，所述螺纹升降器包括升降块和升降螺钉，所述升降块通过L型连接板分别固定在升降梁上，所述升降螺钉穿过升降块固定在轮架。本专利技术与现有技术相比具有如下优点和积极效果：本专利技术通过可连接组装拆卸的车架连板可组装拆卸，可以灵活地安放主升降托架与临时支撑架，安放水下机器人后可在科考船后甲板上自由推运，主升降托架通过螺纹升降器的操作均具有高度调节功能，可以灵活地调节水下机器人的高度位置以及姿态，为维修检测作业提供便利；本专利技术立足于科考船上后甲板上水下机器人安置与移动不便的，实际问题，结构简单，制造成本低，容易被科考船营运单位所接受，具有较高的商业推广应用价值。附图说明图1为本专利技术水下船用装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的辅助托架的结构示意图；图3为本专利技术的托架本体的结构示意图；图4为本专利技术的轮架的结构示意图。其中，1为托架本体，11为升降梁，12为U型托台，121为托台柱，122为托台盘，13为升降器，131为升降块，132为升降螺钉，14为L型连接板，15为加强板，16为托架把手，2为临时支撑架，21为支撑杆架，211为横杆，212为竖杆，22为辅助托网，3为移动车架，31纵梁，32为横梁，33为万向轮，34为U型扣，4为连接板，5为轮架，51为行进轮，52为框体，521为升降固定孔，522为通孔，523为卡锁孔，53为轮架连轴，54为升降固定螺丝，55为行进轮轴，56为刹车卡锁。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细描述：实施例如图1所示的一种水下船用装置，包括托架本体1和移动车架3，所述托架本体1上固定有轮架5，所述托架本体1通过轮架5搭设在移动车架3上，且可在移动车架上3自由活动，所述托架本体1包括升降梁11、U型托台12和升降器13，所述U型托台12固定在升降梁11上，所述升降器13分别固定在U型托台12的两端，所述移动车架3上还搭设有临时支撑架2，所述临时支撑架2可作为托架本体1的辅助支撑，其中，所述移动车架3包括两根纵梁31和多根横梁32，所述横梁32固定在两根纵梁31之间且位于纵梁31的两端部，所述纵梁31底部的两边固定有万向轮33，纵梁31的侧边上装设有U型扣34，纵梁31的一端部连接固定有连接板4，所述纵梁31的两端部均开设有螺纹孔，所述连接板4通过螺栓固定在纵梁31的一端。如图3所示，所述U型托台12由两根托台柱121和一个托台盘122组成，所述托台柱121分别固定在托台盘122两端的下部，所述托台柱121下端的外侧通过L型连接板14与升降器13固定，托台柱121的底部安装在升降梁11上，并通过加强板15固定，所述升降梁11为一方形框架，升降梁11的四个拐角处的外侧分别与轮架5固定连接，所述升降梁11上设置有一对托架把手16，其中，所述U型托台12的数量为两个，分别固定在升降梁11的两端部且与移动车架3的纵向垂直，所述升降器13为螺纹升降器，共有四个，且分别通过L型连接板14固定在U型托台12下端的外侧，所述螺纹升降器的下部与轮架5连接，所述托台盘122上还固定有橡胶垫。如图4所示，所述轮架5包括行进轮51和框体52，所述框体52上开设有升降固定孔521和通孔522，所述升降粱11与轮架5之间安装有轮架连轴53，所述轮架连轴53穿过通孔522将升降梁11和轮架5连接，所述轮架5与升降梁11之间还安装有升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下船用装置，其特征在于，包括托架本体和移动车架，所述托架本体上固定有轮架，所述托架本体通过轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述托架本体包括升降梁、U型托台和升降器，所述U型托台固定在升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台的两端，所述移动车架上还搭设有临时支撑架，所述临时支撑架可作为托架本体的辅助支撑。

【技术特征摘要】
1.一种水下船用装置，其特征在于，包括托架本体和移动车架，所述托架本体上固定有轮架，所述托架本体通过轮架搭设在移动车架上，且可在移动车架上自由活动，所述托架本体包括升降梁、U型托台和升降器，所述U型托台固定在升降梁上，所述升降器分别固定在U型托台的两端，所述移动车架上还搭设有临时支撑架，所述临时支撑架可作为托架本体的辅助支撑。2.根据权利要求1所述的水下船用装置，其特征在于，所述移动车架包括两根纵梁和多根横梁，所述横梁固定在两根纵梁之间且位于纵梁的两端部，所述纵梁底部的两边固定有万向轮，纵梁的侧边上装设有U型扣，纵梁的一端部连接固定有连接板，所述纵梁的两端部均开设有螺纹孔，所述连接板通过螺栓固定在纵梁的一端。3.根据权利要求1或2所述的水下船用装置，其特征在于，所述U型托台由两根托台柱和一个托台盘组成，所述托台柱分别固定在托台盘两端的下部，所述托台柱下端的外侧通过L型连接板与升降器固定，托台柱的底部安装在升降梁上，并通过加强板固定。4.根据权利要求1或2所述的水下船用装置，其特征在于，所述升降梁为一方形框架，升降梁的四个拐角处的外侧分别与轮架固定连接，所述升降梁上设置有一对托架把手。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登，张元元，邬宾杰，马云龙，张涛，朱永灵，骆泽斌，
申请(专利权)人：国家海洋局第二海洋研究所，
类型：新型
国别省市：浙江,33