钢丝绳牵引机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢丝绳牵引机构，其包括底板以及能在所述底板上进行竖直滑动升降的移动平台；在所述底板上还设置用于控制移动平台移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台上的移动轮组，所述移动轮组上设有上钢丝绳以及下钢丝绳，所述上钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，且上钢丝绳的另一端通过移动轮组以及上固定轮后与卷线筒连接；下钢丝绳的一端与拉紧座连接，下钢丝绳的另一端通过移动轮组以及下固定轮与卷线筒连接，卷线筒与卷线筒转动驱动机构连接。本实用新型专利技术结构紧凑，能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，且能有效平衡移动平台的自重，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。

Wire rope traction mechanism

The utility model relates to a wire rope traction mechanism, which comprises a bottom plate and a vertical lifting can slide on the bottom plate of the mobile platform; traction mechanism for process control of mobile platform mobile platform is arranged on the bottom plate, the moving wheel set of the traction mechanism comprises a platform mounted on a mobile platform. The moving wheel group arranged on the steel wire rope and wire rope, one end of the steel wire rope and wire rope fixing seat is connected, and on the other end of the wire rope by moving the wheel group and the fixed wheel and winding connection; end and tension seat wire connections, under the wire rope the other end of the moving wheel group and fixed wheel and the bobbin connection, the spool and the spool rotation drive mechanism is connected. The utility model has the advantages of compact structure, can achieve precise control of the mobile platform, linear motion and low cost, and can effectively balance the weight of the mobile platform, mobile platform to effectively prevent falling, ensure the safety of mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳牵引机构
本技术涉及一种牵引机构，尤其是一种钢丝绳牵引机构，属于自动化设备的

技术介绍
目前，对于一些能竖直升降移动的平台，移动平台在进行直线运动时，需要能精确控制移动平台的移动过程。现有对移动平台移动控制的控制结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种钢丝绳牵引机构，其结构紧凑，能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，且能有效平衡移动平台的自重，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。按照本技术提供的技术方案，所述钢丝绳牵引机构，包括底板以及能在所述底板上进行竖直滑动升降的移动平台；在所述底板上还设置用于控制移动平台移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台上的移动轮组，所述移动轮组上设有上钢丝绳以及下钢丝绳，所述上钢丝绳的一端与钢丝绳固定座连接，且上钢丝绳的另一端通过移动轮组以及上固定轮后与卷线筒连接；下钢丝绳的一端与拉紧座连接，下钢丝绳的另一端通过移动轮组以及下固定轮与卷线筒连接，卷线筒与卷线筒转动驱动机构连接。所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过电机座安装于底板上，且驱动电机通过减速机与卷线筒连接。所述拉紧座通过收紧器与下钢丝绳连接。还包括拉簧，所述拉簧的一端与移动平台连接，拉簧的另一端与固定安装于底板上的拉簧固定螺栓连接。本技术的优点：上钢丝绳、下钢丝绳根据卷线筒的正反转，能实现驱动移动轮组的移动，实现移动平台的竖直滑动升降，即能实现移动平台直线运动的精确控制，成本低，利用拉簧能平衡移动平台的重力，有效防止移动平台坠落，确保移动平台工作中的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1的左视图。附图标记说明：1-拉簧、2-移动平台、3-底板、4-驱动电机、5-减速机、6-卷线筒、7-下钢丝绳、8-下固定轮、9-拉紧座、10-收紧器、11-移动轮组、12-拉簧固定螺栓、13-钢丝绳固定座、14-上固定轮、15-上钢丝绳、16-电机座以及17-固定轮座与18-移动定位孔。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示：为了能有效平衡移动平台的自重，有效防止平台坠落，确保移动平台工作中的安全性，本技术包括底板3以及能在所述底板3上进行竖直滑动升降的移动平台2；还包括拉簧1，所述拉簧1的一端与移动平台2连接，拉簧1的另一端与固定安装于底板3上的拉簧固定螺栓12连接。具体地，移动平台2通过滑块与底板3连接，并能实现在底板3上进行竖直的滑动升降。在底板3上设置拉簧1，拉簧1与拉簧固定螺栓12以及移动平台2连接，在移动平台2在底板3上存在时控下坠时，利用拉簧1能平衡移动平台2的重力，避免移动平台2的失控坠落，减少刹车的应用，确保移动平台2工作中的安全性。进一步地，还包括用于牵引移动平台2在底板3上进行竖直直线运动的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台2上的移动轮组11，所述移动轮组上设有上钢丝绳15以及下钢丝绳7，所述上钢丝绳15的一端与钢丝绳固定座13连接，且上钢丝绳15的另一端通过移动轮组11以及上固定轮14后与卷线筒6连接；下钢丝绳7的一端与拉紧座9连接，下钢丝绳7的另一端通过移动轮组11以及下固定轮8与卷线筒6连接，卷线筒6与卷线筒转动驱动机构连接。本技术实施例中，通过平台牵引机构能控制移动平台2在底板3上的精确移动。一般地，平台牵引机构位于底板3的背面，不会影响移动平台2的正常工作与使用。在底板3上设置移动定位孔18，移动平台2通过移动定位孔18能与底板3背面的平台牵引机构连接。所述移动轮组11包括两个滑轮，其中，一滑轮与上钢丝绳15连接配合，另一滑轮与下钢丝绳7连接配合。钢丝绳固定座13以及上固定轮14位于底板3背面的上部，上钢丝绳15通过移动轮组11以及上固定轮14过渡后与卷线筒6连接。拉紧座9的中心与钢丝绳固定座13的中心位于同一直线上，拉紧座9位于钢丝绳固定座13的下方，下固定轮8的中心与上固定轮14的中心位于同一直线上，下钢丝绳7通过移动轮组11以及下固定轮8过渡后与卷线筒6连接。所述拉紧座9通过收紧器10与下钢丝绳7连接。下固定轮8、上固定轮14分别通过固定轮座17安装于底板3上。卷线筒转动驱动机构能驱动卷线筒6进行正转或反转，卷线筒6呈螺旋状，卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6转动时，能实现对上钢丝绳15的拉紧、放松或对下钢丝绳7的放松与收紧，在上钢丝绳15拉紧或放松时，能通过移动轮组11带动移动平台2在底板3上的升降。当卷线筒转动驱动机构驱动卷线筒6的正转与反转后，能实现移动平台2在底板3上的往复升降，且能利用拉簧1对移动平台2升降中进行保护。具体实施时，所述卷线筒转动驱动机构包括驱动电机4，所述驱动电机4通过电机座16安装于底板3上，且驱动电机4通过减速机5与卷线筒6连接。本技术实施例中，拉簧1以及移动轮组11分别位于卷线筒6的两侧，拉簧1与驱动电机4、减速机5、卷线筒6、钢丝绳固定座13、移动轮组11、拉紧座9、上固定轮14、下固定轮8、上钢丝绳15以及下钢丝绳7均位于底板3的同一侧。拉簧固定螺栓12固定安装于底板3的上部，拉簧固定螺栓12与拉簧1位于底板3的同一侧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢丝绳牵引机构，包括底板（3）以及能在所述底板（3）上进行竖直滑动升降的移动平台（2）；其特征是：在所述底板（3）上还设置用于控制移动平台（2）移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台（2）上的移动轮组（11），所述移动轮组上设有上钢丝绳（15）以及下钢丝绳（7），所述上钢丝绳（15）的一端与钢丝绳固定座（13）连接，且上钢丝绳（15）的另一端通过移动轮组（11）以及上固定轮（14）后与卷线筒（6）连接；下钢丝绳（7）的一端与拉紧座（9）连接，下钢丝绳（7）的另一端通过移动轮组（11）以及下固定轮（8）与卷线筒（6）连接，卷线筒（6）与卷线筒转动驱动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳牵引机构，包括底板（3）以及能在所述底板（3）上进行竖直滑动升降的移动平台（2）；其特征是：在所述底板（3）上还设置用于控制移动平台（2）移动过程的平台牵引机构，所述平台牵引机构包括安装于移动平台（2）上的移动轮组（11），所述移动轮组上设有上钢丝绳（15）以及下钢丝绳（7），所述上钢丝绳（15）的一端与钢丝绳固定座（13）连接，且上钢丝绳（15）的另一端通过移动轮组（11）以及上固定轮（14）后与卷线筒（6）连接；下钢丝绳（7）的一端与拉紧座（9）连接，下钢丝绳（7）的另一端通过移动轮组（11）以及下固定轮（8）与卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀锋，
申请(专利权)人：无锡特恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32