飞行器囊体的控制装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器囊体的控制装置及系统。其中，该装置包括：压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。本实用新型专利技术解决了无法及时给囊体吹气的技术问题。

Control device and system for an aircraft capsule

The utility model discloses a control device and a system of an aircraft bag. Among them, the apparatus comprises: a pressure detection device for detecting aircraft bag body body pressure; controller, pressure detection device and the connection for the sac pressure feedback signal generation based on; fan controller is connected with the operation, for in the triggering of the feedback signal, the the fan to the bag body blow. The utility model solves the technical problem that the air bag can not be blown in time.

【技术实现步骤摘要】
飞行器囊体的控制装置及系统
本技术涉及囊体控制领域，具体而言，涉及一种飞行器囊体的控制装置及系统。
技术介绍
当前，在飞行器囊体的应用方面，在飞行器上升时囊体压力升高，此时需要放气来改变浮力，当飞行器下降时，囊体压力降低，为保持外形必须吹气，很多囊体系统是通过风机向囊体内部吹气，从而保持囊体的形状不会有较大变化，然而，当前的囊体装置中，囊体会由于不同的环境与不同的季节造成的温度变化会导致囊体形状发生相应的变化，对于囊体形状出现的变化以及囊体内部的压差也不能及时进行检测，从而造成了很多的囊体气体不足，使得囊体的损坏较多。针对上述无法及时给囊体吹气的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种飞行器囊体的控制装置及系统，以至少解决无法及时给囊体吹气的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种飞行器囊体的控制装置，包括：压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。进一步地，所述控制器包括：PID电路。进一步地，所述PID电路包括：计算器，与所述压力检测装置连接，用于计算所述囊体压差对应的风机转速；比较器，与所述计算器连接，用于比较上次计算得到的上一转速和所述风机转速；信号生成器，与所述比较器连接，用于在所述上一转速大于所述风机转速的情况下，生成调低风机的转速的反馈信号；在所述上一转速小于所述风机转速的情况下，生成调高风机的转速的反馈信号。进一步地，所述压力检测装置包括：压差传感器，设置在所述囊体上。进一步地，所述控制器设置在所述囊体内。进一步地，所述风机的出风口与所述囊体的充气口连接。进一步地，所述控制器与所述压力检测装置电连接，所述控制器中设置有模数转换电路。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种飞行器囊体的控制系统，包括：上述实施例中任意一项所述的飞行器囊体的控制装置。进一步地，还包括：终端，与所述控制装置连接，用于与所述控制装置传输数据。进一步地，所述系统还包括：与所述终端对应的交互装置。通过上述实施例，可以利用压力检测装置检测出飞行器囊体内部的压差参数，在检测到飞行器囊体内部的压差参数后，可以将该参数发送到控制器中，控制器可以根据压力检测装置发来的囊体压差参数生成相应的反馈信号，控制器可以将该反馈信号发送到风机中，风机在接收到控制器发来的反馈信号后，可以根据该反馈信号向囊体内部吹气。本技术实施例解决了无法及时给囊体吹气的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种可选的飞行器囊体的控制装置的结构图；图2是根据本技术实施例的一种可选的飞行器囊体的控制系统示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。图1是根据本技术实施例的一种可选的飞行器囊体的控制装置的结构图，如图1所示，该装置包括：压力检测装置11，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器12，与压力检测装置连接，用于基于囊体压差生成反馈信号；风机13，与控制器连接，用于在反馈信号的触发下运转，风机用于向囊体内吹气。通过上述实施例，可以利用压力检测装置11检测出飞行器囊体内部的压差参数，在检测到飞行器囊体内部的压差参数后，可以将该参数发送到控制器12中，控制器12可以根据压力检测装置11发来的囊体压差参数生成相应的反馈信号，控制器12可以将该反馈信号发送到风机13中，风机13在接收到控制器12发来的反馈信号后，可以根据该反馈信号向囊体内部吹气。本技术实施例解决了无法及时给囊体吹气的技术问题。可选的，上述的囊体内可以有充气口，用于输入气体或者将囊体内的气体放出。对于上述实施例，其用于飞行器或飞艇等需要给囊体吹气的装置中，本技术可以在多种环境下使用，对于压力检测装置，其是用于检测飞行器囊体的囊体气压差的，可以检测出囊体内部的压差参数，该压力检测装置可以包括两个测量通道，一个通道设置在囊体的内部，另外一个通道设置在囊体的出口处；压力检测装置同时检测囊体内部的气压和囊体外部的气压，并进行相应的处理，从而可以得出一个相对恒定的压差值。例如，可以将飞行器囊体分为上下腔，对囊体内部的下腔进行真空处理，然后对整个飞行器囊体抽真空，当达到预定数值后，关闭下腔，该预定数值可以是提前设定的，例如，真空度小于20pa，向上腔吹入一定的气体，并保证在两侧形成一个恒定的压差，这样气体会在压差梯度的作用下，由高压侧向低压侧渗透，通过对低压侧内压强的检测处理，从而得出各项压差参数。对于上述实施例，压力检测装置检测参数可以包括压差、囊体内部的气体属性(例如，氧气、二氧化碳)。可选的，对囊体的压力变化参数的检测可以是在囊体温度变化时检测出的，对于囊体中的温度变化，其可以是环境变化产生的，例如，由寒冷的冬天进入湿润的春天，这时囊体的温度可以相对的升高，囊体压力参数可以也会升高。可选的，控制器可以与压力检测装置连接，其可以设置在囊体内，在压力检测装置检测出压差数据后，可以将数据发送到控制器中，控制器根据该囊体压差数据生成反馈信号，其中，该反馈信号可以包括控制风机向囊体内部吹气，也可以控制风机不动。可选的，可以对囊体压差设定一个预定数值，以用于控制器判断对压力检测装置检测出的压力参数是否低于预定数值，若控制器判断对压力检测装置检测出的压力参数低于预定数值，则向风机发送反馈信号，控制风机向囊体内部吹气，若控制器判断对压力检测装置检测出的压力参数等于大于预定数值，则控制器不用向风机发送反馈信号。另一个可选的实施方式，风机可以与控制器连接，其可以在接收到控制器发送的反馈信号后，根据该反馈信号做出相应的动作，例如，在反馈信号的触发下运转，风机可以向囊体内吹气，风机设置有出风口，用于将风输入囊体内部。可选的，风机的出风口与囊体的充气口连接，在风机接收到向囊体吹气的反馈信号后，可以通过出风口向囊体的充气口输入气体。对于上述实施例，控制器向风机发送的反馈信号中还可以包括向风机发送吹气信号时，控制风机向囊体内部吹气量，以及控制风机向囊体内部吹气的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器囊体的控制装置，其特征在于，包括：压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器囊体的控制装置，其特征在于，包括：压力检测装置，用于检测飞行器囊体的囊体压差；控制器，与所述压力检测装置连接，用于基于所述囊体压差生成反馈信号；风机，与所述控制器连接，用于在所述反馈信号的触发下运转，所述风机用于向所述囊体内吹气。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器包括：PID电路。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述PID电路包括：计算器，与所述压力检测装置连接，用于计算所述囊体压差对应的风机转速；比较器，与所述计算器连接，用于比较上次计算得到的上一转速和所述风机转速；信号生成器，与所述比较器连接，用于在所述上一转速大于所述风机转速的情况下，生成调低风机的转速的反馈信号；在所述上一转速小于所述风机转速的情况下，生成调高风机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44