The utility model discloses a bumper frame and underwater robot, the anti-collision frame and the underwater robot is connected to the front end, the anti-collision frame comprises at least one anti-collision plate; two side plate, the two side plate are respectively fixed on both ends of the anti-collision plate; the connecting rod, the connecting rod connect the two side plate, the connecting rod and the anti-collision plate is arranged in parallel; a plurality of rollers, a plurality of the rollers are sheathed on the connecting rod; a plurality of support plates, one end of each supporting plate on the connecting rod between the roller and between two adjacent. Each supporting plate and the other end of the connecting plate collision. Each component of the anti-collision frame is easy to change and saves materials.
【技术实现步骤摘要】
防撞架及水下机器人
本技术涉及一种防撞架及应用该防撞架的水下机器人。
技术介绍
随着人类活动逐步向深海延伸,水下工程在深海作业中发挥的作用也逐步加强,而ROV(RemotelyOperatedVehicle)在水下工程中所处的地位无法替代。ROV国内通常称为水下机器人。它是一种由水面控制的高新技术水下作业系统,能在水下三维空间自由航行。通过外挂摄像头,避障声纳,深水作业灯观察,再结合多功能机械手或其它水下辅助工具,完成水下作业任务。水下机器人在海底操作时,很容易碰到障碍物而造成损坏,现有的防撞结构大多是固定安装在水下机器人机身上,受到撞击时,防撞结构损坏就得更换整个防撞架,浪费材料。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种防撞架,通过结构改进使防撞架防撞性能得到提升,并且防撞架可以根据受损部件进行更换而不必更换整个防撞架,节约材料。为实现上述目的,本技术提出的一种防撞架,所述防撞架包括:至少一防撞板;两个侧护板,两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端;连接杆,所述连接杆连接两个所述侧护板,所述连接杆与所述防撞板平行设置;多个滚轮,多个所述滚轮套设于所述连接杆;多个支撑板,每一支撑板的一端套设于所述连接杆,并位于两个相邻的滚轮之间,每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。优选的,所述支撑板与所述防撞板的连接处设有至少一固定架,所述支撑板通过所述固定架与所述防撞板连接。优选的,每一固定架包括第一固定杆和第二固定杆,每一支撑板夹持于一第一固定杆和一第二固定杆之间,并通过所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述防撞板相连。优选的,每一第一固定杆和每一第二固定杆均包括第一挡片和 ...
【技术保护点】
一种防撞架,其特征在于,所述防撞架包括:至少一防撞板;两个侧护板,两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端;连接杆,所述连接杆连接两个所述侧护板,所述连接杆与所述防撞板平行设置;多个滚轮,多个所述滚轮套设于所述连接杆;多个支撑板,每一支撑板的一端套设于所述连接杆,并位于两个相邻的滚轮之间,每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。
【技术特征摘要】
1.一种防撞架,其特征在于,所述防撞架包括:至少一防撞板;两个侧护板,两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端;连接杆,所述连接杆连接两个所述侧护板,所述连接杆与所述防撞板平行设置;多个滚轮,多个所述滚轮套设于所述连接杆;多个支撑板,每一支撑板的一端套设于所述连接杆,并位于两个相邻的滚轮之间,每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。2.如权利要求1所述的防撞架,其特征在于,所述支撑板与所述防撞板的连接处设有至少一固定架,所述支撑板通过所述固定架与所述防撞板连接。3.如权利要求2所述的防撞架,其特征在于,每一固定架包括第一固定杆和第二固定杆,每一支撑板夹持于一第一固定杆和一第二固定杆之间,并通过所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述防撞板相连。4.如权利要求3所述的防撞架,其特征在于,每一第一固定杆和每一第二固定杆均包括第一挡片和第二挡片,该第一挡片与该第二挡片呈夹角设置,每一支撑板夹持于两个第一挡片之间,并通过两个第二挡片与所述防撞板相连。5.如权利要求1所述的防撞架,其特征在于,所述防撞架还包括多个安装板,所述防撞...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐光盛,王公尊,廖菲,龚玉金,
申请(专利权)人:深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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