【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜水机器人收放系统领域，尤其涉及的是一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统。
技术介绍
现有技术中水下作业经常用到潜水机器人，通过吊机把潜水机器人慢慢吊入水中，吊机连接一马鞍式滑轮，通过马鞍式滑轮将线缆慢慢滑下。现有技术中马鞍式滑轮100，如图1所示由许多小滚子10组成，长时间使用之后，个别滚子会抱死，线缆对于滚子的运动关系就会从原来的滚动变成滑动，由于马鞍受线缆的拉力比较大，所以滑动会对加速线缆的磨损，从而降低线缆的寿命。并且现有技术中的滑轮都不具有计数功能，不能随时记录潜水机器人线缆收放长度。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，提供一种能够实现减少线缆磨损的滑轮，并且其可以实时记录潜水机器人线缆收放长度，大大为用户提供了方便。本技术的技术方案如下:一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其中，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导...
【技术保护点】
一种用于自动记录潜水机器人线缆收放长度的滑轮系统，其特征在于，包括一圆盘形滚轮，用于固定所述圆盘形滚轮并与所述圆盘形滚轮转动连接的主框架，连接在所述主框架上方的吊钩部，并在所述圆盘形滚轮上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽，以及在所述主框架上设置有一用于记录圆盘形滚轮转动圈数的计数器；并在所述计数器上设置有一无线收发器；所述滑轮系统还包括一通过所述无线收发器与所述计数器通讯连接的，用于从所述计数器接收所述圆盘形滚轮转动圈数，并根据记录圆盘形滚轮转动圈数计算圆盘形滚轮转动总长的移动终端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭一青，
申请(专利权)人：深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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