An anti-jamming algorithm of millimeter wave radar, which comprises the following steps: 1, the vehicles in the process of millimeter wave radar main transmitter according to a certain period transmitting millimeter wave, millimeter wave wavelength controlled wavelength controller; step 2: millimeter wave radar receiver receives from the obstacle in front of reflection mm wave, and through millimeter wave wavelength analyzer for millimeter wave length analysis; step 3: set the wavelength range of the threshold b, if the wavelength of Y and emission wavelength of Y'received B' B range is less than the threshold, that the radar system when disturbed by environment or man-made malicious attacks.
【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达抗干扰方法及系统
本专利技术涉及车载传感器环境感知安全
,适用于载有车载雷达的车辆,具体涉及一种车载毫米波雷达抗干扰方法及系统。
技术介绍
近年来,辅助驾驶以及智能驾驶已成为车辆发展的新趋势,其中车载雷达在辅助驾驶以及智能驾驶中得到广泛的应用,在辅助驾驶中主要应用于汽车防撞、自适应巡航等,在智能驾驶中主要用于障碍物的检测等,车载雷达在车辆智能化的发展过程中起到了越来越重要的作用。在现阶段的车载雷达的研究过程中,车载雷达传感器的信息安全一直缺乏关注,特别是毫米波雷达方向的研究。车载雷达在应用的过程中会出现与其他车辆的雷达系统信号相互干扰的情况,同时,车载雷达系统还会受到测速雷达的干扰,导致车载雷达系统无法正常工作。此外,在车辆智能化发展的过程中,智能车辆还可能会受到人为的恶意攻击,特别是雷达系统可能会受到其他雷达系统的恶意干扰从而导致雷达系统瘫痪,甚至引发交通事故。现阶段的雷达抗干扰技术主要集中在时域、频域、空域、极化域以及多域联合等范围展开,典型的如空时两维处理(STAP)技术,应用该技术可以有效的检测出杂波区慢速目标,但随着干扰种类的逐渐增多以及环境噪声的逐渐复杂,单纯的依靠STAP技术很难以保证机载雷达的检测准确性。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种车载毫米波雷达抗干扰方法及系统,该方法结合多雷达发射装置,应用不同发射波长既可进行雷达的主动抗干扰也可进行雷达的被动抗干扰,应用该系统可实现对环境中恶意雷达波信号的滤除,也可实现对雷达波信号吸收攻击的检测与预防。为了实现上述目标,本专利技术采用如下的技术方案:一 ...
【技术保护点】
一种车载毫米波雷达抗干扰方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、车辆在行驶的过程中,车载毫米波雷达主发射器按一定的周期发射毫米波,毫米波的波长受波长控制器的控制;步骤2:毫米波雷达接收器接收来自前方障碍物反射的毫米波,且通过毫米波波长分析仪进行毫米波波长分析;步骤3:设定波长变动范围的阈值b,若发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围b'小于阈值b,则认为此时的雷达系统受到周围环境的干扰或存在人为的恶意攻击。
【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达抗干扰方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、车辆在行驶的过程中,车载毫米波雷达主发射器按一定的周期发射毫米波,毫米波的波长受波长控制器的控制;步骤2:毫米波雷达接收器接收来自前方障碍物反射的毫米波,且通过毫米波波长分析仪进行毫米波波长分析;步骤3:设定波长变动范围的阈值b,若发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围b'小于阈值b,则认为此时的雷达系统受到周围环境的干扰或存在人为的恶意攻击。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若步骤3中发射的波长y与接收到的波长y'的波长变动范围小于阈值b',则执行下面的步骤;步骤4:毫米波雷达能量分析仪对接收到的反射毫米波信号进行能量分析,分析计算出接收到的反射波的能量E,若能量E满足则认为车载雷达信号正常,反之则认为车载雷达信号不正常,其中(Emin,Emax)为能量的阈值范围,通过实验标定得到。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若步骤2的毫米波雷达接收器没有接收到反射信号,则执行下述步骤;步骤5:启动摄像头辅助检测装置进行短距离的前方障碍物检测,若检测到前方存在障碍物,则摄像头辅助检测装置5检测到的距离即为前方障碍物的距离,如短距离内检测不...
【专利技术属性】
技术研发人员:余贵珍,王云鹏,王章宇,冀浩杰,秦洪懋,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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