车载雷达测距测速仪制造技术

本发明专利技术公开了一种车载雷达测距测速仪。它包括毫米波雷达传感器、跟随放大器、ＡＤ转换器、电压比较器、微处理器ＭＳＰ４３０、ＬＣＤ显示器、报警装置，毫米波雷达传感器分别与跟随放大器、电压比较器相连；跟随放大器与ＡＤ转换器、微处理器ＭＳＰ４３０依次相连；电压比较器与微处理器ＭＳＰ４３０相连；微处理器ＭＳＰ４３０分别与ＬＣＤ显示器、报警装置相连。由于毫米波雷达传感器所发的毫米波信号具有很强的穿透能力，所以本发明专利技术可以在任何天气下进行使用，从而解决了在大雾、泥沙等恶劣天气下，高速路上能见度低时汽车不能上高速路的难题。不仅保障了行车安全，而且使高速路上的行车畅通无阻，不受任何恶劣天气条件的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车载雷达测距测速仪，属于汽车防护领域。主要通过测量 汽车间的距离和相对速度，防止汽车相撞。特别适用于解决大雾、泥沙等恶劣天气下，高速公路上能见度低时，汽车无法上高速路的难题。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，我国的高速路人均拥有里程数不断上升，随之而来 的高速公路道路交通安全问题也日益突出。为保证道路交通的行车安全，人们 采取了很多措施，如安全气囊、安全带、保险杠、阻燃器件等等。而近年来， 汽车防撞系统的研制越来越受到人们的青睐。初期，大多数防撞系统都是采用 超声波、红外、激光、视频技术，虽然它们在一定程度上起到了防止汽车相撞 的作用，但是它们都有一致命的缺陷——无法克服大雾、泥沙等恶劣天气的影 响。因此，人们又开始寻求的新的办法，于是毫米波防撞系统的研制也就应运 而生了。在国外，这一项研究起步的比较早，也取得了一些显著的成果早在1993 年，美国Eaton公司就开发了 Vorad汽车防撞雷达系统；1995年，日本丰田公 司研制出主动预防安全系统和被动防撞安全系统，毫米波雷达就是其中的组成 部分；1997年，德国奔驰公司研制的汽车雷达系统荣获德国的工业革新奖。在 国内，此项研究才刚刚起步，目前还没有成熟的技术成型，也没有相应的产品 面市。而那些国外的技术，系统结构庞大而复杂，成本高，只适用于少数高档 车而不具备普及性。因此，每当出现大雾、泥沙等恶劣天气时，我们采取的手 段往往是最原始的做法——人为封锁高速公路。这不仅不利于高速公路的行车 畅通，增加旁边普通公路的交通负担，而且耗费大量的人力物力，浪费了人们 的时间，不利于经济的快速发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是弥补现有汽车防撞系统的不足，提供一种准确、可靠的车 载雷达测距测速仪以解决在大雾、泥沙等能见度低的恶劣天气条件下汽车不能 上高速路的难题，保证高速公路上行车的畅通无阻与实时安全。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是车载雷达测距测速仪包括毫米波雷达传感器、跟随放大器、AD转换器、电 压比较器、微处理器MSP430、 LCD显示器、报警装置，毫米波雷达传感器分别与跟随放大器、电压比较器相连；跟随放大器与AD转换器、微处理器MSP430 依次相连；电压比较器与微处理器MSP430相连；微处理器MSP430分别与LCD 显示器、报警装置相连。所述的跟随放大器的电路为第一运算放大器的4脚接-5V电压源，第一运 算放大器的7脚接+8V电压源；第一运算放大器的3脚与毫米波雷达传感器的 输出电信号相连；第一运算放大器的2脚与第一运算放大器的6脚相连后通过 第一电阻接到第二运算放大器的3脚;第二运算放大器的4脚和7脚分别接到-5V 和+8V电压源；第二运算放大器的3脚与第二电阻的一端、第一变阻器的一端 相连；第二电阻的另一端接地；第一变阻器的调节端与第一变阻器的另一端相 连后接到第二运算放大器的6脚，同时第二运算放大器的6脚与AD转换芯片 的信号输入端相连。所述的AD转换器的电路为AD转换芯片的1脚和8脚分别接+5V、 -12V 电压源供电，AD转换芯片的2脚与跟随放大后的电信号相连，AD转换芯片的 3脚与第一电容的负端、第二电容的一端相连，第一电容的正端、第二电容的另 一端以及AD转换芯片的4脚均接地；AD转换芯片的5脚、6脚、7脚则分别 与微处理器MSP430上SDA、 CLK、 CS信号管脚相连。所述的电压比较器的电路为电压比较芯片的3脚接+5V电压源供电，电 压比较芯片的12脚接地，电压比较芯片的6脚与毫米波雷达传感器的输出电信 号相连，电压比较芯片的7脚与第二变阻器的调节端相连，第二变阻器的另外 两端分别接+5V电压源与地，电压比较芯片的1脚与微处理器MSP430的捕获 管脚ICP相连。所述的LCD显示器的电路为LCD1206液晶屏的1脚与第三变阻器的一端 相连并接地，LCD1206液晶屏的2脚与第三变阻器的调节端相连；LCD1206液 晶屏的3脚与第三变阻器的另一端相连后接到+5V电压源；LCD1206液晶屏的 4 6脚与微处理器MSP430的控制信号管脚RS、 R/W、 E相连；LCD1206液晶 屏的7 14脚与微处理器MSP430的数据传输信号DB1 DB8管脚相连； LCD1206液晶屏的15脚经开关、第三电阻接到+5V电压源，LCD1206液晶屏 的16脚接地。所述的报警装置的电路为蜂鸣器的一端与地相连，蜂鸣器的另一端与三极 管的集电极相连；三极管的基极经第四电阻与微处理器MSP430的SPK信号管 脚相连；三极管的发射极与+5V电压源、第五电阻的一端相连；第五电阻的另 一端经发光二极管与^[处理器MSP430的LED信号管脚相连。所述的电源模块的电路为正八伏稳压芯片的1脚与第三电容的正端、第四 电容的一端、电压反转芯片的8脚、点烟器输出的+12V电压源相连；正八伏稳 压芯片的3脚与第五电容的正端、第六电容的一端、正五伏稳压芯片的1脚相 连；正五伏稳压芯片的3脚与第七电容的正端、第八电容的一端相连；电压反 转芯片的4脚与第十三电容的负端相连；电压反转芯片的2脚与第十三电容的 正端相连；电压反转芯片的5脚经二极管与第九电容的负端、第十电容的一端、 负五伏稳压芯片的2脚相连；负五伏稳压芯片的3脚与第十一电容的负端、第 十二电容的一端相连；第三电容的负端、第四电容的另一端、正八伏稳压芯片 的2脚、第五电容的负端、第六电容的另一端、正五伏稳压芯片的2脚、第七 电容的负端、第八电容的另一端、第九电容的正端、第十电容的另一端、负五 伏稳压芯片的1脚、第十一电容的正端、第十二电容的另一端均接地。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果1) 采用毫米波雷达检测方法的测距测速仪，穿透能力强。可在大雾、泥沙等 恶劣天气条件下准确地工作，适合全天候运行；2) 量测的范围宽、精度高，测量的距离范围为1 150m，测量的相对速度的 范围为0 100km/h;3) 采用车内12V的点烟器供电，无需再另外配置电源；4) 采用TI公司的低功耗微处理器MSP430，整体功耗低，节能；5) 系统结构简单，体积小，可在车上即装即用；6) 成本小，费用低，便于推广使用，从而真正解决大雾、泥沙等恶劣天气下， 汽车不能上高速路的问题。附图说明图1是车载雷达测距测速仪的结构框图； 图2是本专利技术中跟随放大器的电路原理图； 图3是本专利技术中AD转换器的电路原理图； 图4是本专利技术中电压比较器的电路原理图； 图5是本专利技术中LCD显示器的驱动电路图； 图6是本专利技术中报警装置的驱动电路图； 图7是本专利技术中电源模块的电路原理图。 具体实施例方式如图1所示，车载雷达测距测速仪包括毫米波雷达传感器、跟随放大器、 AD转换器、电压比较器、微处理器MSP430、 LCD显示器、报警装置，毫米波6较器相连；跟随放大器与AD转换器、 微处理器MSP430依次相连；电压比较器与微处理器MSP430相连；微处理器 MSP430分别与LCD显示器、报警装置相连。当前方汽车与安装了本专利技术的汽车之间发生相对运动时，毫米波雷达传感器 的输出端将输出一正弦波电信号，该电信号的幅值跟两汽车之间的距离反相关， 频率与两汽车之间相对速度正相关。因此，本专利技术中将此电信号分两路输入到微处理器MSP430中以分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载雷达测距测速仪，其特征在于它包括毫米波雷达传感器、跟随放大器、ＡＤ转换器、电压比较器、微处理器ＭＳＰ４３０、ＬＣＤ显示器、报警装置，毫米波雷达传感器分别与跟随放大器、电压比较器相连；跟随放大器与ＡＤ转换器、微处理器ＭＳＰ４３０依次相连；电压比较器与微处理器ＭＳＰ４３０相连；微处理器ＭＳＰ４３０分别与ＬＣＤ显示器、报警装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宜生，沈国江，孔祥杰，徐影燕，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]