一种汽车线控驱动装置、系统和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，包括：线控驱动模块和外部指令接口；所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。本发明专利技术提供的一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，可以通过线控驱动模块控制汽车的运行，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车线控驱动装置、系统和汽车
本专利技术实施例涉及纯电动汽车
，尤其涉及一种汽车线控驱动装置、系统和汽车。
技术介绍
自汽车专利技术以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而汽车也由传统的汽油车发展为纯电动车。目前，人们还是采用传统驾驶模式操控汽车的运行，即由驾驶员驾驶汽车的模式，但是，这种驾驶模式可能由于驾驶员的不规范操作或误操作导致交通事故，从而引起城市交通道路拥堵的情况发生。
技术实现思路
本专利技术提供一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术实施例提供一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。进一步地，上述装置中，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。进一步地，所述装置，还包括：驾驶模式切换模块；所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。进一步地，上述装置中，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。进一步地，所述装置，还包括：车身控制模块；所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。进一步地，所述装置，还包括：故障监测模块；所述故障监测模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。进一步地，所述装置，还包括：控制器局域网CAN总线；所述CAN总线与汽车电子通信系统、无人驾驶中控平台通信连接，用于实现与汽车的CAN通讯。相应地，本专利技术实施例还提供一种汽车线控驱动系统，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置。进一步地，所述系统，还包括：远程遥控器；所述远程遥控器与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。进一步地，所述系统，还包括：无人驾驶中控平台；所述无人驾驶中控平台与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。相应地，本专利技术实施例还提供一种汽车，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置，或上述第二方面所述的汽车线控驱动系统。进一步地，上述汽车中，所述汽车包含监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS；所述MCU、EPS、ABS通过控制器局域网CAN总线与所述汽车线控驱动装置通信连接。本专利技术实施例提供的一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，可以通过线控驱动模块控制汽车的运行，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；图2为本专利技术实施例二提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；图3为本专利技术实施例二提供的驾驶模式切换示意图；图4为本专利技术实施例三提供的一种汽车线控驱动系统的整体结构框图；图5为本专利技术实施例四提供的一种具有汽车线控驱动系统的汽车的整体结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种汽车线控驱动装置，通过外部指令接口10与线控驱动模块20配合工作，可以实现根据由外部的汽车控制指令自动切换汽车驾驶模式。所述汽车线控驱动装置，包括：外部指令接口10和线控驱动模块20；所述外部指令接口10与所述线控驱动模块20通信连接；所述外部指令接口10，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块20；所述线控驱动模块20，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。上述方案中，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。需要说明的是，外部指令接口10是本专利技术提供的一个与外部设备进行通讯的接口。可与无人驾驶中控平台对接，通过CAN(控制器局域网络，ControllerAreaNetwork)总线接收中控平台发出的指令信息，同时将MCU(微控制单元，MicrocontrollerUnit)、EPS(电动助力转向系统，ElectricPowerSteering)、ABS(制动防抱死系统，AntilockBrakeSystem)的反馈信号以CAN报文的形式发送给无人驾驶中控平台；外部指令接口10也可以接收远程遥控器发出的遥控信号，并将遥控信号转换为CAN信号。需要说明的是，当线控驱动模块20根据无人驾驶指令或超视距遥控指令而处于无人驾驶模式下或超视距遥控模式时，主要功能是将接收到的控制指令以CAN报文的形式发送给MCU、EPS、ABS等执行器，从而控制汽车完成直行、左右转向、制动等动作；当线控驱动模块20根据传统驾驶指令切换至传统驾驶模式时，线控驱动模块20将停止传送控制指令给MCU、EPS、ABS等执行器，使这些执行器只接收驾驶员的操作信号。进一步需要说明的是，汽车在无人驾驶模式下或在超视距遥控模式下，如果汽车控制指令出现中断、错乱等故障时，线控驱动模块20会控制汽车紧急制动。本专利技术实施例提供的一种汽车线控驱动装置，可以通过接收外部发送的汽车控制指令或者汽车故障信息实现汽车驾驶模式的自动切换，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶，还可用于远程数据收集、无人区情报收集和处置突发事件。实施例二请参阅图2，为本专利技术实施例二提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图。在实施例一的基础上，所述装置还包括：驾驶模式切换模块30；所述驾驶模式切换模块30与所述外部指令接口10通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块20。所述线控驱动模块20根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

【技术特征摘要】
1.一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：驾驶模式切换模块；所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：车身控制模块；所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：金达锋，祁文静，刘飞飞，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：发明
国别省市：江苏,32