一种自动粘贴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动粘贴机器人，它属于自动粘贴技术领域，包括底座，底座底部设有配重块和车轮，车轮优选用自锁脚轮，底座上设有立杆，立杆的高度可调，立杆顶端设有转杆，转杆相对立杆转动，转杆一端设有拉轮，拉轮上设有拉绳，拉绳带动转杆转动，转杆上还设有绳槽，转杆的绳槽上缠绕着挂绳，挂绳另一端设有粘板，待粘贴的贴板一侧粘贴在粘板上，转杆转动依靠挂绳带动所述粘板升降；底座上还设有导轨，导轨上设有滑板，滑板上铰连接有调节杆，立杆与底座铰连接，调节杆与立杆铰连接，滑板的滑动能通过调节杆带动立杆倾斜；还包括带杆毛刷，带杆毛刷将待粘贴的贴板均匀粘贴在宣传位置，为了适用不同高度带杆毛刷的长度可调。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘贴机器人
本专利技术涉及自动粘贴
，具体涉及一种自动粘贴机器人。
技术介绍
为了防止宣传板、广告板等被其它杂物遮挡，人们一般将其粘贴或安装在高处的地方，使人们便于注意到，尤其是中等高度，也就是3-5米的范围，其粘贴以及安装过程一直困扰着该领域技术人员。尽管采用安装的结构更加牢固但由于目前安装成本高，为了节约成本仅对广告内容替换，采用替换板直接将原内容覆盖粘贴便可。传统的方式，是通过踩着升降梯或者是高处的台子进行粘贴，每次粘贴都要循环升降工作台，并且因为其存在着大量的安全隐患，一般只有特殊工种才能够适应，而且由于宣传板及广告牌更换频率较高，更换会浪费大量的时间。同时，粘贴过程有时候还会出现粘贴偏离的问题，因此还需要反复粘贴，对粘贴位置难以定位。针对目前的小型宣传板及广告牌，设计了一款简单方便的粘贴装置，而目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种自动粘贴机器人，利用可升降的拉绳及粘板将宣传板升到指定高度后，用滚刷将背部粘有胶的宣传板或广告牌粘贴到宣传位置上，操作简单，进一步，粘贴位置出错，利用拉绳可快速纠正。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种自动粘贴机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有粘板，待粘贴的贴板一侧粘贴在所述粘板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述粘板升降；所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；还包括带杆毛刷，所述带杆毛刷将待粘贴的贴板均匀粘贴在宣传位置。作为优选的技术方案，所述带杆毛刷的长度可调。作为优选的技术方案，所述导轨与滑块之间设有锁紧机构。作为优选的技术方案，所述挂绳和绳槽至少设有2个。作为优选的技术方案，每条所述挂绳上的粘板均至少设有2个，所述粘板位置可调，所述粘板大小可更换。作为优选的技术方案，所述立杆的高度可调。作为优选的技术方案，所述底座底部设有配重块，所述车轮设为自锁脚轮。该专利技术的有益之处在于：1.本专利技术通过将宣传板、广告板粘贴在拉绳上，起升到指定位置后再利用带杆毛刷将其粘贴在宣传位置，不仅大大提升了安全性，粘贴也更加方便，适合任何人去操作，免去了升降台等工具以及相应的操作时间，提高了粘贴效率。2.在粘贴过程中不免会出现粘贴位置偏差的问题，采用拉绳起升可快速将刚粘贴的贴板取下，然后重新调整位置，由于粘板都是直线平行布置，因此粘贴时会避免粘倾斜的问题，仅仅是高度出现偏差，第一次调整好位置后，记录下拉绳的起升高度，便可以往复使用，免去了反复找正的问题。3.本专利技术滑板通过调节杆来调整立杆的位置是为了防止在宣传位置底部有其他障碍物，通过向前推动滑板来带动立杆向前倾斜，避过障碍物。附图说明图1为一种自动粘贴机器人的整体结构图。图中：1-底座、2-车轮、3-拉绳、4-立杆、5-贴板、6-粘板、7-挂绳、8-拉轮、9-转杆、10-绳槽、11-调节杆、12-滑板、13-导轨。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1所示，一种自动粘贴机器人，包括底座1，底座1底部设有配重块和车轮2，车轮2优选用自锁脚轮，底座1上设有立杆4，立杆4的高度可调，立杆4顶端设有转杆9，转杆9相对立杆4转动，转杆9一端设有拉轮8，拉轮8上设有拉绳3，拉绳3带动转杆9转动，转杆9上还设有绳槽10，所述转杆9的绳槽10上缠绕着挂绳7，挂绳7另一端设有粘板6，待粘贴的贴板5一侧粘贴在粘板6上，转杆9转动依靠挂绳7带动所述粘板6升降；底座1上还设有导轨13，导轨13上设有滑板12，滑板12上铰连接有调节杆11，立杆4与底座1铰连接，调节杆11与立杆4铰连接，滑板12的滑动能通过调节杆11带动立杆4倾斜；还包括带杆毛刷，带杆毛刷将待粘贴的贴板5均匀粘贴在宣传位置，为了适用不同高度，带杆毛刷的长度可调。为了方便位置的定位，导轨13与滑块12之间设有锁紧机构。本专利技术挂绳7和绳槽10至少设有2个，保证贴板5起升时的稳定性，每条挂绳7上的粘板6均至少设有2个，粘板6位置可调，粘板6大小可更换，以适应不同大小的贴板5。本专利技术的具体使用步骤：该机器人的初始位置，粘板6处在立杆4的下部，人们根据贴板5的大小，调整好粘板6的大小和位置，然后将贴板5找好位置粘贴在粘板6上，人们在底部将粘板6的位置调整好更加方便效率；然后拉动拉绳3将贴板5起升，起升到一定高度后，用带杆毛刷从顶部粘贴，若发现位置偏高或偏低，则拉动拉绳3，贴板5将从宣传位置上取下，然后重新调整拉绳3，再次粘贴，位置固定好后记录下拉绳3的起升高度。若在宣传位置底部有障碍物，机器人无法通过，通过向前推动滑板12来带动立杆4向前倾斜，避过障碍物。若宣传位置过高还可以通过调整立杆4的高度来满足要求。应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本专利技术而非意欲限制本专利技术的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本专利技术的
技术实现思路
之后，本领域技术人员可以对本专利技术做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动粘贴机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，其特征在于：所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有粘板，待粘贴的贴板一侧粘贴在所述粘板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述粘板升降；所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；还包括带杆毛刷，所述带杆毛刷将待粘贴的贴板均匀粘贴在宣传位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动粘贴机器人，包括底座，所述底座底部设有车轮，所述底座上设有立杆，所述立杆顶端设有转杆，其特征在于：所述转杆相对所述立杆转动，所述转杆一端设有拉轮，所述拉轮上设有拉绳，所述拉绳带动所述转杆转动，所述转杆上还设有绳槽，所述转杆的绳槽上缠绕着挂绳，所述挂绳另一端设有粘板，待粘贴的贴板一侧粘贴在所述粘板上，所述转杆转动依靠所述挂绳带动所述粘板升降；所述底座上还设有导轨，所述导轨上设有滑板，所述滑板上铰连接有调节杆，所述立杆与底座铰连接，所述调节杆与立杆铰连接，所述滑板的滑动能通过所述调节杆带动所述立杆倾斜；还包括带杆毛刷，所述带杆毛刷将待粘贴的贴板均匀粘贴在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培芹，
申请(专利权)人：李培芹，
类型：发明
国别省市：山东,37