【技术实现步骤摘要】
一种焊接机的机械臂
本专利技术涉及一种焊接装置,尤其是一种焊接机的机械臂。
技术介绍
现有的焊接装置的机械臂通常为横梁,通过丝杆和导轨进行驱动,横梁通过升降装置进行升降调节,对于一些有阶梯或倾斜的管道进行焊接时,该机械臂使用不方便,无法满足使用要求。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种能曲折调节的一种焊接机的机械臂,具体技术方案为:一种焊接机的机械臂,包括立柱、固定臂、调整臂、焊接臂、连接板、角度调节装置、焊枪固定座和焊枪;所述固定臂的一端固定在立柱上,固定臂的另一端通过角度调整装置与调整臂的一端连接,所述调整臂的另一端通过角度调整装置与焊接臂的一端连接,所述焊接臂的另一端装有焊枪固定座,所述焊枪固定座上装有焊枪;所述固定臂为方管,固定臂的另一端的端部装有轴承座,所述轴承座对称安装在固定臂的相对的两个内侧面上;所述调整臂为方管,调整臂的一端的端部装有连接板,所述连接板对称安装在调整臂的相对的两个外侧面上,调整臂的另一端的端部装有轴承座,所轴承座对称安装在调整臂的相对的两个内侧面上;所述焊接臂为方管,焊接臂的一端装有连接板,所述连接板对称安装在焊接臂的相对的两个外侧面上;所述固定臂、调整臂和焊接臂的规格一致;所述角度调整装置包括电机、调整轴、锥形齿轮和角度编码器;所述调整轴的两端分别安装在轴承座上,调整轴上装有锥形齿轮和角度编码器,所述锥形齿轮和角度编码器均位于调整臂和固定臂的内部,所述电机分别固定在固定臂和调整臂的内部,电机的电机轴上装有锥形齿轮,所述电机上的锥形齿轮与调整轴上的锥形齿轮相啮合,所述调整轴的两端分别与连接板固定连接。优选的,所述电 ...
【技术保护点】
一种焊接机的机械臂,其特征在于,包括立柱(1)、固定臂(2)、调整臂(4)、焊接臂(5)、连接板(3)、角度调节装置、焊枪固定座(6)和焊枪(7);所述固定臂(2)的一端固定在立柱(1)上,固定臂(2)的另一端通过角度调整装置与调整臂(4)的一端连接,所述调整臂(4)的另一端通过角度调整装置与焊接臂(5)的一端连接,所述焊接臂(5)的另一端装有焊枪固定座(6),所述焊枪固定座(6)上装有焊枪(7);所述固定臂(2)为方管,固定臂(2)的另一端的端部装有轴承座(84),所述轴承座(84)对称安装在固定臂(2)的相对的两个内侧面上;所述调整臂(4)为方管,调整臂(4)的一端的端部装有连接板(3),所述连接板(3)对称安装在调整臂(4)的相对的两个外侧面上,调整臂(4)的另一端的端部装有轴承座(84),所轴承座(84)对称安装在调整臂(4)的相对的两个内侧面上;所述焊接臂(5)为方管,焊接臂(5)的一端装有连接板(3),所述连接板(3)对称安装在焊接臂(5)的相对的两个外侧面上;所述固定臂(2)、调整臂(4)和焊接臂(5)的规格一致;所述角度调整装置包括电机(81)、调整轴(86)、锥形齿轮 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机的机械臂,其特征在于,包括立柱(1)、固定臂(2)、调整臂(4)、焊接臂(5)、连接板(3)、角度调节装置、焊枪固定座(6)和焊枪(7);所述固定臂(2)的一端固定在立柱(1)上,固定臂(2)的另一端通过角度调整装置与调整臂(4)的一端连接,所述调整臂(4)的另一端通过角度调整装置与焊接臂(5)的一端连接,所述焊接臂(5)的另一端装有焊枪固定座(6),所述焊枪固定座(6)上装有焊枪(7);所述固定臂(2)为方管,固定臂(2)的另一端的端部装有轴承座(84),所述轴承座(84)对称安装在固定臂(2)的相对的两个内侧面上;所述调整臂(4)为方管,调整臂(4)的一端的端部装有连接板(3),所述连接板(3)对称安装在调整臂(4)的相对的两个外侧面上,调整臂(4)的另一端的端部装有轴承座(84),所轴承座(84)对称安装在调整臂(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎桥,卢春明,黄荣刚,梁大康,王刘傲,杨东霖,
申请(专利权)人:柳州振业焊接机电设备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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