一种电池电芯盖帽极耳焊接设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，包括工作台，所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位，所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构，所述导轨上滑动连接有电芯盖帽载具回流机构，所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯剔除机构和极耳校正机构，本发明专利技术采用自动化电池盖帽焊接、密封生产工装代替了传统的人工生产，不仅提高生产效率，且大大降低生产成本，采用盖帽拨片整形机构、电芯剔除机构和极耳清洁机构对生产电池的半成品的质量进行监控和处理，降低了生产成品的次品率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电池电芯盖帽极耳焊接设备及其工作方法
本专利技术涉及电池电芯盖帽极耳焊接
，具体为一种电池电芯盖帽极耳焊接设备及其工作方法。
技术介绍
电池生产过程中，需要将电芯装入到电池壳内，随后将盖帽上的极片与电芯上的极耳焊接，焊接后将盖帽扣合在电池壳上，使得电池密封。而为了便于极片的焊接，需要将极片由盖帽上拨起，并使得极耳和盖帽分别转动至相应位置，使得极耳和极片对齐进行焊接，完成焊接后，还需对极耳与极片的焊接强度进行测试，减小不良率。而上述一系列过程如果采用手工方式完成，效率低下，将非常耗费人工成本和时间，造成生产成本居高不下；另一方面，造成电池的不良率较高，进一步增加了生产成本，为此，我们提供一种自动化电池盖帽焊接、密封生产设备解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，包括工作台，所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位，所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构，所述工作台的左侧边缘处连接有料盘传送机构，所述盖帽CCD检测机构位于帽极片校正机构的一侧，所述料盘传送机构的出料端部位于盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手下端，所述盖帽极片校正机构与盖帽取放料机构设有盖帽上料机械手活动连接，所述盖帽极片校正机构通过盖帽转移取放料机械手与盖帽拨片整形机构活动连接，所述工作台的表面设有口字形的导轨，所述导轨位于超焊工位的外侧，所述导轨上滑动连接有电芯盖帽载具回流机构，所述工作台的表面设有电芯上料皮带拉，且电芯上料皮带拉位于盖帽取放料机构的上侧，所述电芯上料皮带拉的左端连接有注液机，所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯CCD检测机构和极耳校正机构，所述电芯CCD检测机构的一侧设有电芯剔除机构，所述极耳校正机构位于电芯CCD检测机构的右侧所述电芯上料皮带的右端部通过电芯上料机构设有的电芯上料取放机械手连接，所述折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构均位于口字形的导轨上侧。优选的，所述电芯盖帽载具回流机构包括多个电芯盖帽载具装置、焊头清洗机构、纵向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构包括驱动气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、横向导轨、滑动板、第一卡块、第二卡块，所述横向导轨分别安装于超焊工位的上下两侧的工作台表面，两条横向导轨的外侧设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁与驱动气缸的驱动杆连接，所述滑动板上通过轴承座安装有第一转轴，所述第一转轴上分别设有若干个第一卡块，所述第一转轴通过齿轮与齿条配合连接有第一翻转气缸，所述横向导轨的内侧工作台表面通过轴承座安装有第二转轴，所述第二转轴上分别设有若干个第二卡块，所述第二转轴通过齿轮与齿条配合连接有第二翻转气缸，所述纵向移动机构包括第一丝杆、第一伺服电机、移动平台和纵向导轨，所述纵向导轨分别安装于超焊工位的左右两侧的工作台表面，且所述超焊工位两侧的纵向导轨有两条且平行放置，所述移动平台通过下端面设有的滑块滑动连接于纵向导轨的表面，所述第一丝杆的一端与移动平台下端面设有的固定块螺纹连接，所述第一丝杆位于两条纵向导轨的中间，所述第一丝杆的另一端通过皮带连接第一伺服电机，所述横向导轨与纵向导轨呈矩形状排列，所述移动平台设有平台导轨，所述平台导轨与横向导轨处于同一水平线上，且平台导轨与横向导轨对接，所述电芯盖帽载具装置和焊头清洗机构滑动连接于横向导轨的表面，所述电芯盖帽载具装置包括第一底座、电芯载具、盖帽翻转板和极耳整形片，所述电芯载具安装于第一底座的上表面，所述盖帽翻转板铰接于第一底座的一侧下端，所述极耳整形片铰接于第一底座的另一侧上端，且极耳整形片翻折于电芯载具的上侧，所述极耳整形片与第一底座的铰接轴一侧连接有齿轮，所述齿轮的下侧啮合有齿条，所述齿条与第一底座滑动连接，所述第一底座下端面设有内侧设有第一卡槽，所述第一底座的侧壁设有第二卡槽，超焊工位下侧的第一转轴的高度与第二卡槽相同，超焊工位上侧的第一转轴的高度与第一卡槽的高度相等，所述盖帽拨片整形机构通过盖帽转移取放料机械手与电芯盖帽载具装置活动连接，所述电芯上料机构通过电芯上料取放机械手与电芯盖帽载具装置活动连接。优选的，所述工作台上分别通过支架安装有盖帽翻转开启机构、盖帽翻转关闭机构、极耳整形片开启机构、极耳整形片关闭机构，所述盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构位于超焊工位上侧的横向导轨的右端，所述极耳整形片关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转开启机构包括横向安装的第二气缸，所述第二气缸通过传动杆连接有拉板，所述拉板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的上侧，所述极耳整形片开启机构包括横向安装的第三气缸，所述第三气缸通过传动杆连接有第一推板，所述第一推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条后侧，极耳整形片关闭机构包括横向安装的第四气缸，第四气缸通过传动杆连接的第二推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条前侧，盖帽翻转关闭机构包括纵向安装的第五气缸，所述第五气缸通过传动杆连接的顶板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的下侧。优选的，所述工作台的表面还设有拉力测试机构，所述工作台的表面还设有拉力测试机构，所述拉力测试机构位于折极耳压电芯盖帽机构的右侧，所述拉力测试机构包括第二底座、支撑板和测试机构，所述第二底座与工作台连接，所述支撑板滑动连接于第二底座的上端，所述测试机构通过连接件与支撑板连接，所述测试机构位于电芯盖帽载具装置设有的盖帽翻转板上方。优选的，所述电池下料机构通过电池下料取放机械手与电芯盖帽载具装置和电池下料皮带拉活动连接，所述工作台上安装有拍电池机构，所述拍电池机构位于电池下料皮带拉的一侧。优选的，所述超焊工位包括超声波焊机、超焊机焊头和超焊机下模，所述超焊机焊头安装于超声波焊机的一侧，且超焊机焊头位于电芯盖帽载具装置的上方，所述超焊机下模位于超声波焊机的一侧，且超焊机下模的上端位于电芯盖帽载具装置的下侧留有的槽内，所述超焊机下模的上侧靠近电芯盖帽载具装置的下侧留有的槽口处设有倒角。优选的，所述工作台上还设有极耳清洁机构，所述极耳清洁机构位于电芯上料皮带拉的一侧，所述极耳清洁机构包括多个喷头，所述喷头通过支管连接供气主管，所述供气主管通过管道连接有气泵。一种电池电芯盖帽极耳焊接设备的工作方法，具体包括以下步骤：S1：电池电芯自动上料，电芯上料皮带拉与注液机对接完成电芯上料，完成注液的电芯随电芯上料皮带拉运动，为了防止电芯内的电解液溢出，在流动过程中电芯倾斜放置或倾斜传送，极耳清洁机构对电芯极耳表面的电解液进行清洁，然后传递到极耳CCD检测机构工位处，极耳CCD检测机构识别不合格电芯，通过电芯剔除机构进行剔除，极耳校正机构驱动机械手将合格的电芯极耳位置调整一致，然后传送到电芯上料机构处；S2：电池盖帽自动上料，料盘传送机构将载有电池盖帽的吸塑盘传送到盖帽取放料机构处，盖帽取放料机构驱动盖帽上料机械手将电池盖帽转移到盖帽极片校正机构处，盖帽CCD检测机构识别盖帽的放置位置并将识别信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽CCD检测机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位，所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构，所述工作台的左侧边缘处连接有料盘传送机构，所述料盘传送机构的出料端部位于盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手下端，所述盖帽CCD检测机构位于帽极片校正机构的一侧，所述盖帽极片校正机构与盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手活动连接，所述盖帽极片校正机构通过盖帽转移取放料机械手与盖帽拨片整形机构活动连接，所述工作台的表面设有电芯盖帽载具回流机构，所述电芯盖帽载具回流机构位于超焊工位的外侧，所述工作台的表面设有电芯上料皮带拉，且电芯上料皮带拉位于盖帽取放料机构的上侧，所述电芯上料皮带拉的左端连接有注液机，所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯CCD检测机构和极耳校正机构，所述电芯CCD检测机构的一侧设有电芯剔除机构，所述极耳校正机构位于电芯CCD检测机构的右侧，所述电芯上料皮带的右端部通过电芯上料机构设有的电芯上料取放机械手连接，所述折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构均位于电芯盖帽载具回流机构的上侧。...

【技术特征摘要】
1.一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台的表面下侧从左向右依次安装有盖帽取放料机构、盖帽极片校正机构、盖帽CCD检测机构、盖帽拨片整形机构和超焊工位，所述工作台的表面上侧从右向左依次安装有折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构，所述工作台的左侧边缘处连接有料盘传送机构，所述料盘传送机构的出料端部位于盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手下端，所述盖帽CCD检测机构位于帽极片校正机构的一侧，所述盖帽极片校正机构与盖帽取放料机构设有的盖帽上料机械手活动连接，所述盖帽极片校正机构通过盖帽转移取放料机械手与盖帽拨片整形机构活动连接，所述工作台的表面设有电芯盖帽载具回流机构，所述电芯盖帽载具回流机构位于超焊工位的外侧，所述工作台的表面设有电芯上料皮带拉，且电芯上料皮带拉位于盖帽取放料机构的上侧，所述电芯上料皮带拉的左端连接有注液机，所述电芯上料皮带拉的右端一侧分别设有电芯CCD检测机构和极耳校正机构，所述电芯CCD检测机构的一侧设有电芯剔除机构，所述极耳校正机构位于电芯CCD检测机构的右侧，所述电芯上料皮带的右端部通过电芯上料机构设有的电芯上料取放机械手连接，所述折极耳压电芯盖帽机构和电池下料机构均位于电芯盖帽载具回流机构的上侧。2.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，其特征在于：所述电芯盖帽载具回流机构包括多个电芯盖帽载具装置、焊头清洗机构、纵向移动机构和横向移动机构，所述横向移动机构包括驱动气缸、第一旋转气缸、第二旋转气缸、横向导轨、滑动板、第一卡块、第二卡块，所述横向导轨分别安装于超焊工位的上下两侧的工作台表面，两条横向导轨的外侧设有滑动导轨，所述滑动导轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁与驱动气缸的驱动杆连接，所述滑动板上通过轴承座安装有第一转轴，所述第一转轴上分别设有若干个第一卡块，所述第一转轴通过齿轮与齿条配合连接有第一翻转气缸，所述横向导轨的内侧工作台表面通过轴承座安装有第二转轴，所述第二转轴上分别设有若干个第二卡块，所述第二转轴通过齿轮与齿条配合连接有第二翻转气缸，所述纵向移动机构包括第一丝杆、第一伺服电机、移动平台和纵向导轨，所述纵向导轨分别安装于超焊工位的左右两侧的工作台表面，且所述超焊工位两侧的纵向导轨有两条且平行放置，所述移动平台通过下端面设有的滑块滑动连接于纵向导轨的表面，所述第一丝杆的一端与移动平台下端面设有的固定块螺纹连接，所述第一丝杆位于两条纵向导轨的中间，所述第一丝杆的另一端通过皮带连接第一伺服电机，所述横向导轨与纵向导轨呈矩形状排列，所述移动平台设有平台导轨，所述平台导轨与横向导轨处于同一水平线上，且平台导轨与横向导轨对接，所述电芯盖帽载具装置和焊头清洗机构滑动连接于横向导轨的表面，所述电芯盖帽载具装置包括第一底座、电芯载具、盖帽翻转板和极耳整形片，所述电芯载具安装于第一底座的上表面，所述盖帽翻转板铰接于第一底座的一侧下端，所述极耳整形片铰接于第一底座的另一侧上端，且极耳整形片翻折于电芯载具的上侧，所述极耳整形片与第一底座的铰接轴一侧连接有齿轮，所述齿轮的下侧啮合有齿条，所述齿条与第一底座滑动连接，所述第一底座下端面设有内侧设有第一卡槽，所述第一底座的侧壁设有第二卡槽，超焊工位下侧的第一转轴的高度与第二卡槽相同，超焊工位上侧的第一转轴的高度与第一卡槽的高度相等，所述盖帽拨片整形机构通过盖帽转移取放料机械手与电芯盖帽载具装置活动连接，所述电芯上料机构通过电芯上料取放机械手与电芯盖帽载具装置活动连接。3.根据权利要求1所述的一种电池电芯盖帽极耳焊接设备，其特征在于：所述工作台上分别通过支架安装有盖帽翻转开启机构、盖帽翻转关闭机构、极耳整形片开启机构、极耳整形片关闭机构，所述盖帽翻转开启机构和极耳整形片开启机构位于超焊工位上侧的横向导轨的右端，所述极耳整形片关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转关闭机构位于超焊工位上侧的横向导轨的左端上侧，所述盖帽翻转开启机构包括横向安装的第二气缸，所述第二气缸通过传动杆连接有拉板，所述拉板位于对应电芯盖帽载具装置的盖帽翻转板的上侧，所述极耳整形片开启机构包括横向安装的第三气缸，所述第三气缸通过传动杆连接有第一推板，所述第一推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条后侧，极耳整形片关闭机构包括横向安装的第四气缸，第四气缸通过传动杆连接的第二推板位于对应电芯盖帽载具装置的齿条前侧，盖帽翻转关闭机构包括纵向安装的第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧泽兵，何茂水，马益金，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44