The present invention provides a method for removing a walnut peel, comprising the steps of: starting the first conveyor belt, not to peel the walnut one by one from the first conveyor belt at the entrance into the suction cup; the first cylinder drives the first fixed plate is located on both sides of the walnut walnut resist; second cylinder with the knife cut all corresponding walnut peel in the rotation of the motor; the first, the first cut knife to cut the peel; the first cylinder telescopic shaft shrink, walnut to fall into the corresponding chuck and move for the second corresponding cutting assembly; the telescopic shaft fourth cylinder out and when the two jaw moved to walnut after two claw closed grab walnut; the telescopic shaft third cylinder is located on both sides of the walnut out of two, second drive on both sides of the cutter were moved to Walnut two on the side, fourth cylinder driving the walnut moves up and down second knife resection of nucleus On both sides of the green peach. The method provided by the invention guarantees the fine of the whole excision process and the protection of the inner surface of the walnut.
【技术实现步骤摘要】
核桃青皮的去除方法
本专利技术涉及核桃加工领域,尤其涉及核桃青皮的去除方法。
技术介绍
核桃果实主要由外层青果皮、内层硬果壳和果仁三部分构成。当青果皮成熟而表面出现裂纹时,核桃见过与请果皮容易分离而剥离。但是由于种种原因,核桃过时收获时,青皮还未成熟,核桃请果皮的剥离成为核桃收获后加工的一项重要工序,它对保证核桃商品品质有重要作用。但是在现有技术中,通常采用将大量的核桃同时放入辊筒进行削皮处理,这种方式不能够保证每个核桃的内层硬果壳完整,即极容易由于过加工造成内层硬果壳破坏的现象。因此,提供一种能够保证内层硬果壳完整且去除外层请果皮完整的去皮方法,成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,提供核桃青皮的去除方法,以实现在保护核桃的同时去除青皮的完整性。本专利技术的技术方案是:一种核桃青皮的去除方法,所述方法包括步骤:S1、启动第一传送带,未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带的入口处落入吸盘上,所述第一传送带将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处,所述第一传送带停止运动;S2、第一气缸的伸缩轴伸出,位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住;S3、第二气缸的伸缩轴伸出,带动第一切刀切入对应核桃的青皮内;S4、第一电机转动,带动核桃转动,所述第一切刀切除青皮;S5、所述第一气缸伸缩轴收缩,核桃重新落入对应的吸盘中,启动所述第一传送带,所有经所述第一切刀处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处;S6、第四气缸的伸缩轴伸出且两爪气缸带动两爪打开,当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃;S7、位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出,带动两侧的两 ...
【技术保护点】
一种核桃青皮的去除方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、启动第一传送带(2),未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带(2)的入口处落入吸盘(21)上,所述第一传送带(2)将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处,所述第一传送带(2)停止运动;S2、第一气缸(32)的伸缩轴伸出,位于核桃两侧的第一固定板(33)将该核桃抵住;S3、第二气缸(34)的伸缩轴伸出,带动第一切刀(35)切入对应核桃的青皮内;S4、第一电机(31)转动,带动核桃转动,所述第一切刀(35)切除青皮;S5、所述第一气缸(32)伸缩轴收缩,核桃重新落入对应的吸盘(21)中,启动所述第一传送带(2),所有经所述第一切刀(35)处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处;S6、第四气缸(44)的伸缩轴伸出且两爪气缸(45)带动两爪打开,当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃;S7、位于核桃两侧的第三气缸(41)的伸缩轴伸出,带动两侧的两个第二切刀(43)分别移动至核桃的两个对侧面,所述第四气缸(44)带动核桃上下移动,所述第二切刀(43)切除核桃两侧的青皮;S8、第五气缸推动挡板(54),带动导向板(53)和第二传送 ...
【技术特征摘要】
1.一种核桃青皮的去除方法,其特征在于,所述方法包括步骤:S1、启动第一传送带(2),未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带(2)的入口处落入吸盘(21)上,所述第一传送带(2)将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处,所述第一传送带(2)停止运动;S2、第一气缸(32)的伸缩轴伸出,位于核桃两侧的第一固定板(33)将该核桃抵住;S3、第二气缸(34)的伸缩轴伸出,带动第一切刀(35)切入对应核桃的青皮内;S4、第一电机(31)转动,带动核桃转动,所述第一切刀(35)切除青皮;S5、所述第一气缸(32)伸缩轴收缩,核桃重新落入对应的吸盘(21)中,启动所述第一传送带(2),所有经所述第一切刀(35)处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处;S6、第四气缸(44)的伸缩轴伸出且两爪气缸(45)带动两爪打开,当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃;S7、位于核桃两侧的第三气缸(41)的伸缩轴伸出,带动两侧的两个第二切刀(43)分别移动至核桃的两个对侧面,所述第四气缸(44)带动核桃上下移动,所述第二切刀(43)切除核桃两侧的青皮;S8、第五气缸推动挡板(54),带动导向板(53)和第二传送带(52)沿滑轨(55)移动,于所述第二传送带(52)移动至所述两爪气缸(45)的正下方后,所述两爪打开,核桃落至所述第二传送带(52)并随所述第二传送带(52)移动至导向板(53)上,最终核桃从所述导向板(53)上...
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