The portable six axle opening robot includes rotating arm mechanism, lifting arm mechanism, telescopic boom mechanism, gun swing mechanism, and cantilever frame mechanism. It is characterized in that the rotating arm mechanism in portable six axis hole is connected with the upper side of the robot, the cantilever frame; the lifting arm is located in the central hole of six axis portable robot, mounted on a rotating arm below; telescopic mechanism is arranged on the side of the lifting arm through the bolt mechanism, the telescopic arm through the telescopic seat and the lifting seat is fixedly connected; the upper part of the gun swing mechanism and the telescopic arm mechanism is connected; portable six axis hole robot through the cantilever frame mechanism arm shaft and a vertical arm shaft to realize the cutting pose adjustment in order to adapt to the different work piece.
【技术实现步骤摘要】
便携式六轴开孔机器人
本专利技术专利涉及便携式六轴开孔机器人,特别是涉及一种用于筒体、椭球封头、球冠和锥体等容器开孔切割机器人,可以采用氧气乙炔、等离子等热切割方式进行开孔切割。
技术介绍
随着世界装备制造业的不断增长,中国制造业大国的地位逐步确立,与此同时金属切割总量、切割复杂程度与技术要求不断提高。在石油化工、锅炉、压力容器、船舶、城市管道等装备制造业中开孔切割及其坡口加工是一重要环节。目前,大部分制造类企业采用人工放样、手工开孔切割及加工坡口,切割后往往需要手工打磨进行二次加工。工作效率低、加工精度差、劳动强度高、工作环境恶劣、危害人体健康生产成本居高不下等问题尤为突出。大型数控切割设备售价高,维护成本高,需要专业培训人员操作,不方便、不灵活。基于以上原因,迫切需要一种便携式、具有一定自动化水平并达到较高精度的易于操作的开孔切割机器人。目前哈尔滨工程大学申请的专利技术专利容器接管相贯线切割机器人其采用十字臂悬挂方式,只能在十字臂的工作空间范围内进行切割作业,难以进行更大空间及范围的移动进行切割作业。本专利技术专利为便携式、具有体积小重量轻的优势,便于携带适合现场加工,这是哈尔滨工程大学申请的专利技术专利容器接管相贯线切割机器人所不具备的。因此,现实中急需一种体积小、重量轻、便于携带且适合现场切割作业的机器人。
技术实现思路
本专利技术专利的目的在于解决上述问题,提供一种造价成本适中、结构简单、易于实现的一种便携式六轴开孔机器人。本专利技术专利解决上述问题所采用的技术方案是:便携式六轴开孔机器人包括:旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构,悬臂架机构 ...
【技术保护点】
便携式六轴开孔机器人包括:旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构,悬臂架机构;其特征在于:旋转臂机构位于机器人上部,其侧面与悬臂架机构相连;所述升降臂机构位于机器人中部,安装于旋转臂机构下面;伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧,所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连;所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连;便携式六轴开孔机器人借助悬臂架机构上的吸附装置吸附在待加工工件上。
【技术特征摘要】
1.便携式六轴开孔机器人包括:旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构,悬臂架机构;其特征在于:旋转臂机构位于机器人上部,其侧面与悬臂架机构相连;所述升降臂机构位于机器人中部,安装于旋转臂机构下面;伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧,所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连;所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连;便携式六轴开孔机器人借助悬臂架机构上的吸附装置吸附在待加工工件上。2.根据权利要求1所述的便携式六轴开孔机器人,其特征在于:所述旋转臂机构的构成包括:旋转用电机、旋转用减速器、旋转用减速器支架、旋转用小齿轮、旋转用大齿轮、连板、上轴座、上轴;所述旋转用电机安装于旋转用减速器的输入轴端,旋转用小齿轮安装在旋转用减速器的输出轴上;所述旋转用电机通过旋转用减速器传动实现旋转用小齿轮转动输出;所述旋转用减速器安装在旋转用减速器支架上侧,旋转用减速器支架安装在连板上;所述连板通过螺栓安装在上轴座上部;所述上轴安装有旋转用大齿轮,旋转用小齿轮与旋转用大齿轮为啮合传动关系,所述上轴通过轴承安装于所述上轴座的内孔。3.根据权利要求1所述的便携式六轴开孔机器人,其特征在于:所述升降臂机构的构成包括:下轴、滑轨、升降用减速器、升降用电机、升降座、激光、升降用齿轮、齿条、滑块;升降臂机构通过螺栓安装于上轴下端;所述下轴上安装有齿条和滑轨;所述升降用减速器安装于升降座上;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝泽升,王超,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:南京海纳机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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