The utility model relates to a high precision double position lifting system for automobile production line, the system comprises a base, vertically arranged on the base of the fixed bracket, along the vertical direction positioning arrangement of linear guide, on a fixed bracket is connected with the linear guide rail sliding loading transfer mechanism, and oppositely arranged in parallel to the fixed frame. The first limiting buffer mechanism and the second limiting buffer mechanism, positioning tooling transfer mechanism includes a drive motor and a linear guide rail sliding connection positioning fixture, connected with the positioning fixture and the transmission and drive motor with the chain sprocket assemblies. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, compact structure, convenient processing, high low high repeat precision, large loading, high degree of automation, can be used for the production of the system automatically or semi automatically, greatly reducing the labor intensity, shorten the production time, economical and practical, and has very good application prospects the.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车生产线用高精度双位置升降系统
本技术属于汽车先进制造
,涉及一种升降系统,尤其是涉及一种汽车生产线用高精度双位置升降系统。
技术介绍
目前,汽车行业对于工装定位精度及自动化程度都比较高,工位线速越提越高。很多工位由于工艺要求,抓手都是通过跨线抓取工装上的工件,现通过高精度双位置升降机升到高位处,机器人跨线去抓取工件,线体不必担心会与跨线机器人相撞而去等待,这样大大节约了操作时间。而为了防止设备出现故障无法升到高位,现有的方法也可以是让升降机降至最低处,通过人工干预程序让机器人也能够抓取低位的工件,虽然时间比高位要慢些,但生产线还是可以正常运行。授权公告号为CN204569289U的中国专利公开了一种汽车生产线工件升降机,包括升降架主体、升降臂、对重、电机、滚轮、拉升带及抓具,所述升降架主体包括平台和立柱,两所述立柱平行设于所述平台的下方,所述升降臂以可上下滑动的方式设于两所述立柱的外侧,所述对重以可上下滑动的方式设于两所述立柱的相对内侧,所述电机及所述滚轮分别设于所述平台上方,所述电机与所述滚轮连接,所述拉升带缠绕于所述滚轮上,所述拉升带一端与所述对重连接,另一端与所述升降臂连接,所述抓具设于所述升降臂上。上述专利公布的技术方案可以根据工作需要应用到自动或者半自动的生产系统中,工件的抓取可以通过相应设计的抓具实现自动取放,很大程度降低了人工劳动力度,提高了生产效率和经济效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑,经济实用,操作稳定性好,能实现工装在高位与低位高精度定位的汽车生产线用高精度双位置升降系统 ...
【技术保护点】
一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,该系统包括底座(1)、竖直设置在底座(1)上的固定支架(2)、沿竖直方向布设在固定支架(2)上的直线导轨(3)、与直线导轨(3)滑动连接的定位工装传送机构、一上一下相向平行设置在固定支架(2)上的第一限位缓冲机构以及第二限位缓冲机构,所述的定位工装传送机构包括与直线导轨(3)滑动连接定位工装(4)、与定位工装(4)传动连接的驱动电机(5)以及与驱动电机(5)配合使用的链轮链条组件,所述的第一限位缓冲机构对定位工装(4)上升至高位时进行缓冲定位,所述的第二限位缓冲机构对定位工装(4)下降至低位时进行缓冲定位,实现定位工装(4)的双位置升降准确定位作业。
【技术特征摘要】
1.一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,该系统包括底座(1)、竖直设置在底座(1)上的固定支架(2)、沿竖直方向布设在固定支架(2)上的直线导轨(3)、与直线导轨(3)滑动连接的定位工装传送机构、一上一下相向平行设置在固定支架(2)上的第一限位缓冲机构以及第二限位缓冲机构,所述的定位工装传送机构包括与直线导轨(3)滑动连接定位工装(4)、与定位工装(4)传动连接的驱动电机(5)以及与驱动电机(5)配合使用的链轮链条组件,所述的第一限位缓冲机构对定位工装(4)上升至高位时进行缓冲定位,所述的第二限位缓冲机构对定位工装(4)下降至低位时进行缓冲定位,实现定位工装(4)的双位置升降准确定位作业。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,所述的固定支架(2)上还设有高位防坠夹紧器(7),该高位防坠夹紧器(7)位于第一限位缓冲机构下方,并与第一限位缓冲机构相配合共同将定位工装(4)定位固定在高位。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,所述的高位防坠夹紧器(7)共设有一对,并分别设置在直线导轨(3)外部两侧。4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,所述的定位工装(4)通过齿轮齿条组件与驱动电机(5)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产线用高精度双位置升降系统,其特征在于,所述的齿轮齿条组件包括沿竖直方向布设在固定支架(2)上的齿条(8)、与齿条(8)相啮合的齿轮以及将齿轮与驱动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆文懿,
申请(专利权)人:上海丹景智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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