【技术实现步骤摘要】
采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人。
技术介绍
目前的机器人对目标的自动跟踪采用2种目标定位方式,一种定位方式是通过电磁波强度来进行定位,这种方式精度较低,特别是在定位信标方位角上面,误差很大,很难满足使用要求;另一种方式是通过摄像头进行定位,成本太高,功耗也很高,而且容易受环境光线的干扰。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术提供了一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、蓝牙通信模块;所述信标内置信标蓝牙通信模块和超声波接收模块;机器人通过蓝牙通信模块发送测距命令,信标则启动超声波接收模块;机器人再分时发送超声波信号;信标收到超声波信号后,分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离,然后再通过蓝牙通信模块把所测的这两个距离传给机器人;机器人接着根据所测的左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离,高精度地计算出机器人和信标之间的距离和方位角。进一步地,机器人和信标之间的距离和方位角是通过解三角函数计算出来的。本专利技术的有益效果是,本专利技术能高精度地测量出机器人和信标之间的距离和方位角,其距离精度为:±1毫米,方位角精度为:±0.5度。附图说明下面结合附图和实施对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的原理图。图2是 ...
【技术保护点】
一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、蓝牙通信模块;所述信标内置信标蓝牙通信模块和超声波接收模块;机器人通过蓝牙通信模块发送测距命令,信标则启动超声波接收模块;机器人再分时发送超声波信号;信标收到超声波信号后,分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离,然后再通过蓝牙通信模块把所测的这两个距离传给机器人;机器人接着根据所测的左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离,计算出机器人和信标之间的距离和方位角。
【技术特征摘要】
1.一种采用超声波结合蓝牙实现高精度信标位置追踪的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人内置左超声波发送模块、右超声波发送模块、蓝牙通信模块;所述信标内置信标蓝牙通信模块和超声波接收模块;机器人通过蓝牙通信模块发送测距命令,信标则启动超声波接收模块;机器人再分时发送超声波信号;信标收到超声波信号后,分别测量计算出左超声波发送模块和信标的距离以及右超声波发送模块和信标的距离,然后再通过蓝牙通信模块把所测的这两个距离传给机器人;机器人接着根据所测的左超声波...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡扬,邬惠林,
申请(专利权)人:广东大仓机器人科技有限公司,邬惠林,
类型:新型
国别省市:广东,44
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