升降防坠落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降防坠落装置，属于升降设备技术领域。它解决了现有的升降设备防坠落功能比较欠缺的问题。本升降防坠落装置用于防止升降体在升降过程中坠落，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。本装置一旦链条断开，阻挡触发装置立即能控制阻挡机构将主轴和升降齿轮阻挡，阻止升降体下落，反应迅速，安全系数高。

【技术实现步骤摘要】
升降防坠落装置
本专利技术属于升降设备
，涉及升降设备的升降防坠落装置。
技术介绍
近年来，随着我国汽车保养量的高速增长，城市配套停车位建设严重滞后，尤其是我国大城市中心公共停车场地及其匮乏，停车难问题的出现和近年来的不断加剧，导致了一系列社会问题，甚至严重影响到人们的出行、办事效率和生活质量，同时也制约着汽车产业的发展。因此，如何高效、环保地解决停车问题已成为各大城市共同面临的一大难题，立体车库以其节省占地面积、出入库方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为解决城市“停车难”问题的重要途径和发展方向。绝大部分立体车库都具有上下多层停车位，在向高层停车位运载车辆时，普遍都是采用垂直牵引的形式来实现升降的，由于车辆整体重量较重，一旦牵引机构发生故障发生车辆坠落，后果不堪设想，不但车辆损害，有时候还会造成人员伤亡，这个情况也是目前大众排斥立体车库的主要顾虑所在，其他升降设备也都存在这种安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的升降设备所存在的上述问题，而提出了一种防护效果好的升降防坠落装置。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种升降防坠落装置，用于防止升降体在升降过程中坠落，其特征在于，它包括齿条、升降齿轮、阻挡机构、主轴和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。在上述的升降防坠落装置中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。在上述的升降防坠落装置中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。在上述的升降防坠落装置中，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。在上述的升降防坠落装置中，所述的制动鼓只有一个。制动鼓只有一个时，开合机构可以采用气缸或油缸的方式驱动该制动鼓及其上的阻挡部靠近或远离主轴，从而实现主轴的制动。在上述的升降防坠落装置中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。在上述的升降防坠落装置中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。在上述的升降防坠落装置中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。在上述的升降防坠落装置中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。在上述的升降防坠落装置中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。在上述的升降防坠落装置中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。在上述的升降防坠落装置中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转不阻挡死，断电时，开合机构将主轴挡死(即主轴无法旋转)。在上述的升降防坠落装置中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。在上述的升降防坠落装置中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。在上述的升降防坠落装置中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。在上述的升降防坠落装置中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。与现有技术相比，本装置一旦链条断开，阻挡触发装置立即能控制阻挡机构将主轴和升降齿轮阻挡，阻止升降体下落，反应迅速，安全系数高。附图说明图1是本专利技术应用的立体车库的结构示意图。图2是升降体与立体车库的升降导轨配合的结构示意图。图3是本专利技术的结构示意图。图4是图3去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。图5是制动鼓与主轴配合的结构示意图。图6是防护链与升降体配合的结构示意图。图7是工作链与升降体配合的结构示意图。图中，1、立柱；2、升降体；3、停车架；4、载车台；5、升降导轨；6、齿条；7、升降齿轮；8、主轴；9、制动鼓；10、双向推拉式电磁铁；11、制动压缩弹簧；12、制动杆；13、挡杆；14、光电编码器；15、推杆；16、工作链；17、防护链；18、预留杆；19、主动链轮；20、从动链轮；21、弹力作用块；22、预留弹簧；23、张紧轮；24、导杆；25、张紧弹簧；26、称重传感器；27、转轴。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本专利技术应用的立体车库包括立柱1、升降体2和停车架3，停车架3上具有上下两个停车位，每个停车位上对应有一载车台4，立柱1上设有升降导轨5，升降体2设置在升降导轨5上并能在升降动力机构的驱动下沿升降导轨5上下运动，升降体2与各载车台4之间均能通过离合运载机构结合或分离，结合时，升降体2带着对应的载车台4上下运动。如图3和图4所示，立柱1内部竖直固定设有齿条6、升降齿轮7、阻挡机构和阻挡触发装置，升降齿轮7与齿条6啮合并通过主轴8与升降体2连接，主轴8与升降体2转动连接，升降齿轮7与主轴8同轴固连，阻挡机构位于升降体2与主轴8之间，并能在升降体2发生坠落情况下将主轴8锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。本实施例中，阻挡机构包括两个呈C形的制动鼓9，制动鼓9的弧形凹口相向对置并在中心形成箍孔，上述主轴8穿过该箍孔，箍孔的两个开口处分别设置有双向推拉式电磁铁10和制动压缩弹簧11，双向推拉式电磁铁10的两根推杆15分别与两个制动鼓9的同侧端一一对应连接，另一同侧端则由两根制动压缩弹簧11压缩靠拢，两个制动鼓9能绕转轴27自由转动。制动鼓9与主轴8之间设有当箍孔缩小时将主轴8制动的制动机构。制动机构包括垂直穿设在主轴8上且至少一端外露的制动杆12，制动鼓9的内侧设置卡槽，卡槽内固定有与主轴8平行的挡杆13。箍孔缩小时，挡杆13能向主轴8靠拢并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。本实施例中，制动鼓9有两个，挡杆13同样有两根，图5所示，升降体2下行时，主轴8顺时针转动时，设定坐标系，以主轴8轴心为原点，垂直于制动鼓9运动方向为X轴方向(本实施例中为水平X轴，两个制动鼓9对称分设在两侧)，上述两个挡杆13斜对角分别设置在主轴8图示转向的第一象限和第三象限内，主轴8制动时，制动杆12对挡杆13的作用力方向不会驱使两个制动鼓9分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降防坠落装置，用于防止升降体(2)在升降过程中坠落，其特征在于，它包括齿条(6)、升降齿轮(7)、主轴(8)、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条(6)竖直固定设置，升降齿轮(7)通过主轴(8)与升降体(2)连接，主轴(8)与升降体(2)转动连接，升降齿轮(7)与主轴(8)同轴固连，升降齿轮(7)与齿条(6)啮合，阻挡机构设置在升降体(2)上，并能在升降体(2)发生坠落情况下将主轴(8)锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种升降防坠落装置，用于防止升降体(2)在升降过程中坠落，其特征在于，它包括齿条(6)、升降齿轮(7)、主轴(8)、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条(6)竖直固定设置，升降齿轮(7)通过主轴(8)与升降体(2)连接，主轴(8)与升降体(2)转动连接，升降齿轮(7)与主轴(8)同轴固连，升降齿轮(7)与齿条(6)啮合，阻挡机构设置在升降体(2)上，并能在升降体(2)发生坠落情况下将主轴(8)锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。2.根据权利要求1所述的升降防坠落装置，其特征在于，所述的阻挡机构包括制动鼓(9)，该制动鼓(9)位于上述主轴(8)的侧部，制动鼓(9)与升降体(2)之间设有能将主轴(8)制动的制动机构。3.根据权利要求2所述的升降防坠落装置，其特征在于，所述的制动机构包括设置在制动鼓(9)上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴(8)的开合机构，主轴(8)外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴(8)时能挡于制动部随主轴(8)转动的运动路径上。4.根据权利要求3所述的升降防坠落装置，其特征在于，所述的制动鼓(9)为多个，多个制动鼓(9)环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴(8)穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。5.根据权利要求3或4所述的升降防坠落装置，其特征在于，所述的制动部为设在主轴(8)上且至少一端外露的制动杆(12)，上述阻挡部为固定设置在制动鼓(9)内侧并与主轴(8)平行的挡杆(13)，箍孔缩小...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭余，
申请(专利权)人：郑俭余，
类型：发明
国别省市：浙江,33