The invention discloses an electric power assisted braking device based on variable stiffness spring, including power cylinder, pedal lever assembly, a pedal lever reset spring, electric booster and brake pump assembly, wherein the brake pump assembly is provided with a brake pump receives braking force of the push rod, including electric electric booster powertrain, slip is arranged in the cylinder body and is assisted by the electric powertrain provides the driving force of the power sliding sleeve, the sliding sleeve and the brake booster pump rod to push the pedal lever with the reset spring is arranged in the axial through hole and end foot rod assembly elastic outer end of the connection the pedal lever assembly end push rod direction to brake pump in the axial direction of the slip process passes through the positioning pin hole and the axial power sliding sleeve through hole and push on top rod brake pump. The invention has the advantages that the structure is reasonable, and the power of the pedal bar and the electric power assisted braking system are mutually decoupled.
【技术实现步骤摘要】
基于变刚度弹簧的电动助力制动装置
本专利技术涉及一种汽配制动部件,具体是指基于变刚度弹簧的电动助力制动装置,可用于电动汽车、混合动力汽车、无人驾驶汽车或智能驾驶汽车等领域。
技术介绍
传统内燃机汽车的制动系统大多采用真空助力装置来协助驾驶者产生足够的制动力,而真空源来自于发动机或机械真空泵。对于新能源汽车(燃料电池汽车和纯电动车)来说,没有发动机来提供真空动力源来提供制动助力,仅由人力所产生的制动力是无法满足行车制动的需求。电动助力制动装置可以很好的满足这种需求。近几年,各大汽车及零部件厂商相继推出了相似的电子液压制动系统。通过检索,德国博世公司在ESPHEV制动系统的基础上推出了全新的电子液压制动系统,参见中国专利公开号CN103818371A。该电子液压制动系统的结构包括有踏板模拟器、电动助力器、制动泵总成等机构,但是其存在以下问题:踏板模拟器与电动助力器之间是非解耦的,即踏板模拟器踏杆的驱动力与电动助力器的驱动力相互耦合,同时作用于制动泵总成的制动泵顶杆上。在电动助力器的电机或电机输出传动的机构出现故障时,电动助力器的助力失效,驾驶者只能通过踩踏踏板模拟器的踏杆的方式,来驱动制动泵总成的制动泵顶杆进行制动。而由于踏板模拟器与电动助力器之间是非解耦,驾驶员的脚踏力还需要同时驱动电动助力器的电机等机构进行转动,而由于电动助力器的电机为了实现较高的助力效果,其都是高传动输出比的设置,而反向通过驾驶员的脚踏力反向驱动电机,将非常困难,因此,导致在电动助力器故障时,利用驾驶员的脚踏力去制动不仅响应速度低,而且制动难度大,降低了车辆行驶安全性。
技术实现思路
本专利 ...
【技术保护点】
一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置,包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成,所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆,电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套,助力滑套与制动泵顶杆推顶配合, 其特征在于:助力滑套内设置有轴向通孔,助力滑套的外壁上设置有导向槽口,所述的踏杆总成滑移设置于助力滑套内的轴向通孔内,踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接,所述助力缸体上还固定设置有通过导向槽口插入到轴向通孔内的复位弹簧定位销,所述的踏杆复位弹簧的外端弹性限位支撑于复位弹簧定位销上,且助力滑套通过其导向槽口与复位弹簧定位销做轴向滑移配合,复位弹簧定位销上设置有可供踏杆总成的头端轴向穿过的定位销通孔,所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上;所述的踏杆复位弹簧为变刚度弹簧,该变刚度弹簧的刚度系数从踏杆复位弹簧对应踏一端逐渐递增设置。
【技术特征摘要】
1.一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置,包括有助力缸体、踏杆总成、踏杆复位弹簧、电动助力器和制动泵总成,所述的制动泵总成上设置有用于接收制动力的制动泵顶杆,电动助力器包括电动动力总成、滑移设置于助力缸体内并由电动动力总成提供滑移驱动力的助力滑套,助力滑套与制动泵顶杆推顶配合,其特征在于:助力滑套内设置有轴向通孔,助力滑套的外壁上设置有导向槽口,所述的踏杆总成滑移设置于助力滑套内的轴向通孔内,踏杆复位弹簧设置于轴向通孔内并与踏杆总成的头端弹性复位联接,所述助力缸体上还固定设置有通过导向槽口插入到轴向通孔内的复位弹簧定位销,所述的踏杆复位弹簧的外端弹性限位支撑于复位弹簧定位销上,且助力滑套通过其导向槽口与复位弹簧定位销做轴向滑移配合,复位弹簧定位销上设置有可供踏杆总成的头端轴向穿过的定位销通孔,所述的踏杆总成的头端在其轴向向制动泵顶杆方向滑移过程中依次穿过定位销通孔和助力滑套内的轴向通孔的外端部并推顶作用于制动泵顶杆上;所述的踏杆复位弹簧为变刚度弹簧,该变刚度弹簧的刚度系数从踏杆复位弹簧对应踏一端逐渐递增设置。2.杆总成的一端向复位弹簧定位销的对应根据权利要求1所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置,其特征在于:所述的电动助力器包括有电机、以及与电机输出轴联动的少齿差减速机。3.根据权利要求2所述的一种基于变刚度弹簧的电动助力制动装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:周斯加,蔡清理,缪立春,薛安志,李峰平,赵克刚,
申请(专利权)人:浙江三星机电股份有限公司,爱科赛智能装备温州有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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