In order to solve the problems of low efficiency and poor quality stability of the existing gluing equipment and method, the invention provides a six axis robot glue spreading system and a process method thereof. The six axis robot, photoelectric detection and control system, automatic feeding system, automatic glue supply system, automatic plasma activation system, automatic transmission lines such as combination of advanced technology, complete system executor linkage, complete line glue, glue curve, surface coating. Mainly used in automobiles, cabinets, lighting, electronic and filter industries, the robot glue system and process methods can be used for single, double, multi component foam glue field foam coating. Table 2 includes double glue, automatic transmission line 26, activation system, gluing device, workpiece gripper system, glue supply system, control system, automatic cleaning system, temperature control system, material safety protection device 25.
【技术实现步骤摘要】
六轴机器人涂胶系统及工艺方法
本专利技术涉及自动涂胶
,用于单、双组份聚氨酯、硅树脂等涂胶,尤其涉及一种六轴机器人涂胶系统及工艺方法。
技术介绍
目前,大多汽车、机柜、照明、电子、过滤器等厂家仍然采用传统贴胶条密封或人工涂胶密封,采用传统密封方法,效率低下、产品质量稳定性差,外观质量不好,防护等级很难达到现在标准要求,很难满足企业批量化生产要求。在竞争日益激烈的今天,急需研发一种自动化、智能化的新设备、新工艺。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提出一种六轴机器人涂胶系统及工艺方法。将六轴机器人、光电检控系统、自动下料系统、自动供胶系统、自动等离子活化系统、自动输送线等先进技术相结合,完整的系统执行部位联动,完成直线涂胶,曲线涂胶,空间曲面涂胶。主要用于汽车、机柜、照明、电子和过滤器等行业,本机器人涂胶系统及工艺方法可以用于单、双、多组份发泡胶水的现场发泡涂胶。一种六轴机器人涂胶系统,包括双工位涂胶工作台2、工件自动输送线26、活化系统、涂胶装置、工件抓取系统、供胶系统、控制系统、自动清洗系统、物料恒温系统、安全防护装置25;所述的双工位涂胶工作台2上设工件定位夹具27;双工位涂胶工作台2采用伺服电机驱动,直线导轨结构,通过同步齿形带驱动工作台面往复运动;待加工工件35安装在工件定位夹具27上,然后变换工位,通过操作者、六轴机器人6、涂胶六轴机器人14、工件抓取六轴机器人21,依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业;所述自动输送线26,包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置;用来把工件抓取六轴机器人21从双工位涂胶工作台2上 ...
【技术保护点】
一种六轴机器人涂胶系统,其特征在于,包括双工位涂胶工作台(2)、工件自动输送线(26)、活化系统、涂胶装置、工件抓取系统、供胶系统、控制系统、自动清洗系统、物料恒温系统、安全防护装置(25);所述的双工位涂胶工作台(2)上设工件定位夹具(27);双工位涂胶工作台(2)采用伺服电机驱动,直线导轨结构,通过同步齿形带驱动工作台面往复运动;待加工工件(35)安装在工件定位夹具(27)上,然后变换工位,通过操作者、六轴机器人(6)、涂胶六轴机器人(14)、工件抓取六轴机器人(21),依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业;所述自动输送线(26),包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置;用来把工件抓取六轴机器人(21)从双工位涂胶工作台(2)上取下来的完成涂胶的工件输送到人工下料位置;工件抓取六轴机器人(21)可将已完成涂胶工件(23)进行码垛;自动输送线(26)间歇运送,同时工件在运送过程中,胶条迅速固化,人工下料时已经完成初步固化,胶条已经表干,可以进行包装工序;所述的活化系统包括活化六轴机器人(6)、活化六轴机器人底座(30)、主支架(7)、等离子活化管线路支架(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人涂胶系统,其特征在于,包括双工位涂胶工作台(2)、工件自动输送线(26)、活化系统、涂胶装置、工件抓取系统、供胶系统、控制系统、自动清洗系统、物料恒温系统、安全防护装置(25);所述的双工位涂胶工作台(2)上设工件定位夹具(27);双工位涂胶工作台(2)采用伺服电机驱动,直线导轨结构,通过同步齿形带驱动工作台面往复运动;待加工工件(35)安装在工件定位夹具(27)上,然后变换工位,通过操作者、六轴机器人(6)、涂胶六轴机器人(14)、工件抓取六轴机器人(21),依次完成上料、等离子活化、涂胶、下料作业;所述自动输送线(26),包括皮带输送机、皮带、输送架、伺服电机及驱动器和光电检测装置;用来把工件抓取六轴机器人(21)从双工位涂胶工作台(2)上取下来的完成涂胶的工件输送到人工下料位置;工件抓取六轴机器人(21)可将已完成涂胶工件(23)进行码垛;自动输送线(26)间歇运送,同时工件在运送过程中,胶条迅速固化,人工下料时已经完成初步固化,胶条已经表干,可以进行包装工序;所述的活化系统包括活化六轴机器人(6)、活化六轴机器人底座(30)、主支架(7)、等离子活化管线路支架(29)、自动等离子活化头(1)、等离子活化管线路(28)、等离子发生器(4);活化六轴机器人(6)设置在活化六轴机器人底座(30);自动等离子活化头(1)安装在活化六轴机器人(6)上;等离子活化管线路(28)通过主支架(7)、等离子活化管线路支架(29)进行固定;活化系统用于塑料工件待涂胶表面预处理作业,增加胶条与工件之间的附着力;所述涂胶装置包括涂胶六轴机器人(14)、涂胶六轴机器人底座(33)、供胶管线路支架(32)、集成涂胶头(20)、供胶管线路(31);所述工件抓取系统包括工件抓取六轴机器人(21)、工件抓取六轴机器人底座(34)、安装自动下料工装夹具(24);所述自动下料工装夹具(24),包括工装夹具体、真空发生器、真空吸盘、电磁阀、气压监测装置、光电监控装置,用于把工件按要求放置在工作台上和将完成加工的工件取下放到自动输送线上;可以监测工件是否被抓牢,工件滑落报警;不同工件自动切换抓取吸盘;所述自动供胶系统,包括A胶料桶(11),B胶料桶(9),A胶大桶自动供胶装置(16)、B胶大桶自动供胶装置(15),A胶供胶齿轮泵(10),B胶供胶齿轮泵(8),供胶料管(31),集成涂胶头(20);A胶大桶自动供胶装置(16)将A胶大桶里面的A胶输送到A胶料桶(11)里,B胶大...
【专利技术属性】
技术研发人员:白聚勇,张晓昊,董国辉,
申请(专利权)人:大连扬天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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