风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种新的理念与结构，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、网络互连等先进技术相结合，形成一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统：包括柔性浮动夹具1，六轴机器人2，机器人底座3，伺服转台5，工件定位胎具6，控制系统，智能液压泵站10以及安全护栏22。具有以下优点：1、代替人工，生产效率高，生产安全。2、装配质量可控，数据自动记录，质量文件自动生成。3、远程监控与设备调试，控制系统配备网络互连功能，管理人员，技术人员及系统设备调试人员不需在现场监控与调试。

【技术实现步骤摘要】
风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统
本技术涉及自动化装配领域，是一种用于风电设备装配过程中风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统。
技术介绍
随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人一天时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品质量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种新的理念与结构，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、网络互连等先进技术相结合，形成一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统：包括柔性浮动夹具1，六轴机器人2，机器人底座3，伺服转台5，工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统，其特征在于包括：柔性浮动夹具(1)，六轴机器人(2)，机器人底座(3)，伺服转台(5)，工件定位胎具(6)，控制系统，智能液压泵站(10)以及安全护栏(22)；所述柔性浮动夹具(1)，包括走线管路(11)、走线管路支架(12)、夹具连接法兰(13)、夹具体(14)、激光测距仪支架(15)、浮动导向杆(16)、激光测距仪(17)、液压扳手(18)、工业相机(19)、扳手复位气缸支架(20)、扳手复位气缸(21)；夹具体(14)通过夹具连接法兰(13)和六轴机器人(2)固定连接，连接线路通过走线管路(11)连接；激光测距仪(17)测量柔性浮动夹具(1)和待把合件...

【技术特征摘要】
1.一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统，其特征在于包括：柔性浮动夹具(1)，六轴机器人(2)，机器人底座(3)，伺服转台(5)，工件定位胎具(6)，控制系统，智能液压泵站(10)以及安全护栏(22)；所述柔性浮动夹具(1)，包括走线管路(11)、走线管路支架(12)、夹具连接法兰(13)、夹具体(14)、激光测距仪支架(15)、浮动导向杆(16)、激光测距仪(17)、液压扳手(18)、工业相机(19)、扳手复位气缸支架(20)、扳手复位气缸(21)；夹具体(14)通过夹具连接法兰(13)和六轴机器人(2)固定连接，连接线路通过走线管路(11)连接；激光测距仪(17)测量柔性浮动夹具(1)和待把合件的距离，传输给六轴机器人(2)，用于调整和确定柔性浮动夹具(1)的距离位置；工业相机(19)测量柔性浮动夹具(1)与待把合件的平面位置，传输给机器人(2)，用于调整和确定柔性浮动夹具(1)的平面位置；液压扳手(18)是柔性浮动夹具(1)的直接工作部件，可沿浮动导向杆(16)伸缩运动；所述六轴机器人(2)，为六轴关节机器人，用于安装柔性浮动夹具(1)，协调工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：白聚勇，翟秀军，张晓昊，
申请(专利权)人：大连扬天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21