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本实用新型提出一种新的理念与结构，将六轴机器人、视觉系统、光电系统、液压、气动、伺服控制、自动化控制、网络互连等先进技术相结合，形成一种风电轮毂螺栓机器人自动把紧系统：包括柔性浮动夹具1，六轴机器人2，机器人底座3，伺服转台5，工件定位胎具...
该专利属于大连扬天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连扬天科技有限公司授权不得商用。

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